Este documento fornece orientações para que membros da CIPA conduzam investigações e análises multicausais de acidentes de trabalho. Apresenta a importância da análise de acidentes para prevenção, conceitos de acidente e modelos de análise. Fornece etapas para investigação como coleta de dados, análise e plano de ação, além de questões a serem consideradas como imparcialidade, fatores imediatos, subjacentes e latentes.