A história da heráldica no Brasil pode ser dividida em quatro períodos: colonial, quando a corte portuguesa se mudou para o Rio de Janeiro em 1808, o período imperial de 1808 a 1889, e o Brasil republicano depois de 1889. A heráldica foi introduzida por Portugal e esteve ligada à metrópole até a independência em 1822, quando o Brasil criou seu próprio brasão nacional.