Epafras era um missionário cristão natural de Colosso que foi convertido em Éfeso e pregou o evangelho na Frigia. Ele era um amado servo e ministro fiel de Cristo que orava fervorosamente pelos colossenses. O documento explora o significado de "missionário" no Antigo e Novo Testamento, mostrando que se refere a alguém enviado por Deus com uma missão.