O documento discute as evoluções e desafios da maquinagem CNC. Apresenta como as máquinas CNC evoluíram da dependência de cálculos manuais para sistemas com controle numérico, robôs e simulação, permitindo maior precisão, rapidez e complexidade geométrica nas peças. Também discute os desafios futuros como o aumento da capacidade de processamento para a programação e pós-processamento.

1. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS
DESAFIOS DO FUTURO
CARLOS RELVAS
crelvas@ua.pt

2. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
a máquina-ferramenta realiza o trabalho
e transforma os materiais e permite
"obter coisas"
SAMMEETING

3. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
A Revolução Industrial trouxe uma transformação radical
no caráter do trabalho através da concentração dos
trabalhadores em fábricas.
Os artesãos, acostumados a controlar o ritmo de seu
trabalho, tiveram de submeter-se à disciplina da fábrica.
A mecanização desqualificava o trabalho. Afinal a máquina
efetuava todas as diversas operações que um artesão
executava com as suas ferramentas.
O conhecimento progride e a máquina desenvolve-se e
trás um grau de facilidade, exatidão e rapidez que
nenhuma experiência acumulada pela mão do operário
mais destro podia dar.
Todas as evoluções trouxeram desafios

4. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
A revolução tecnológica da máquina-ferramenta em
Portugal, com a alteração de paradigma de substituição da
destreza humana pela capacidade cibernética no controlo
dos movimentos, é notada a partir de 1980.
A indústria foi-se progressivamente equipando com
máquinas de controlo numérico (CNC).
Com a introdução da tecnologia CNC as duas realidades
passam a coexistir,
as das máquinas convencionais dependentes das
destrezas humanas
e as máquinas CNC, mais dependentes das
capacidades de programação.
Todas as evoluções trouxeram desafios

5. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ era excessivamente dependente do trabalho de
calculo manual do operador,
✓ a linguagem utilizava um código muito restritivo,
✓ os sistemas automáticos de programação CAM
apresentavam poucas capacidades
✓ mostravam-se incapazes ou muito limitados na
geração de superfícies complexas,
✓ existiam dificuldades de comunicação e dos
interfaces,
✓ os controladores e manuais em inglês e técnicos
que não dominavam a língua, tornavam as
mensagens de erro mais demoradas de descodificar.
O início da programação CNC

6. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Introdução de MAV e multi-eixos que permitiram reduzir os tempos de trabalho, através da redução do tempo de corte
e da redução do número de apertos. Permitem obter peças de geometrias cada vez mais complexas.
✓ Introdução da maquinagem por robots que permitiram a introdução de sistemas mais flexíveis e de grande capacidade
por menores custos agregados, nomeadamente na utilização de “soft materials”.
✓ Controladores com maiores capacidades de processamento, onde apesar das quantidades enormes de informação
gerada e processada, hoje é quase inexistente o feito de “bottleneck” com melhoria da qualidade da superfície da peça.
✓ Utilização de motores lineares e réguas de medição em determinados tipos de máquinas, em substituição de motores
rotativos, eixos de esferas e encoders de medição, permitem aumentar rapidez e precisão dos equipamentos.
✓ Utilização de ferramentas melhores, permitem um corte mais eficiente e com menor desgaste.
✓ Utilização de novas estratégias de maquinagem mais eficientes, em resultado da adoção da MAV, das possibilidades de
corte trocoidal, da entrada de corte tangencial e/ou em rampa, etc.
✓ Maior capacidade de programação e o desenvolvimento dos sistemas CAM que aumentaram de utilização e são agora
capazes de gerar grandes quantidades de informação, mas cujos tempos de pós-processamento aumentaram face às
maiores necessidades de calculo, conduzindo a que a relação de tempo de pós-processamento e tempo de fabrico
tenha aumentado. Criando agora maiores necessidades e exigências de utilizar computadores com maiores capacidades
de processamento.
✓ Facilidades de simulação da programação e da maquinagem, com analise cinemática do sistema, permitindo detetar e
prevenir movimentos indesejados e/ou eventuais colisões, máquina/ferramenta/material.
✓ Sistemas de diagnóstico integrados no controlador e de acesso remoto, o que permite intervenções e assistência quase
imediata.
O presente do CNC
Introdução de MAV e multi-eixos que permitem reduzir os tempos de
trabalho, reduzindo o tempo de corte e o número de apertos.
Permitem obter peças de geometrias cada vez mais complexas.

7. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Introdução de MAV e multi-eixos que permitiram reduzir os tempos de trabalho, através da redução do tempo de corte
e da redução do número de apertos. Permitem obter peças de geometrias cada vez mais complexas.
✓ Introdução da maquinagem por robots que permitiram a introdução de sistemas mais flexíveis e de grande capacidade
por menores custos agregados, nomeadamente na utilização de “soft materials”.
✓ Controladores com maiores capacidades de processamento, onde apesar das quantidades enormes de informação
gerada e processada, hoje é quase inexistente o feito de “bottleneck” com melhoria da qualidade da superfície da peça.
✓ Utilização de motores lineares e réguas de medição em determinados tipos de máquinas, em substituição de motores
rotativos, eixos de esferas e encoders de medição, permitem aumentar rapidez e precisão dos equipamentos.
✓ Utilização de ferramentas melhores, permitem um corte mais eficiente e com menor desgaste.
✓ Utilização de novas estratégias de maquinagem mais eficientes, em resultado da adoção da MAV, das possibilidades de
corte trocoidal, da entrada de corte tangencial e/ou em rampa, etc.
✓ Maior capacidade de programação e o desenvolvimento dos sistemas CAM que aumentaram de utilização e são agora
capazes de gerar grandes quantidades de informação, mas cujos tempos de pós-processamento aumentaram face às
maiores necessidades de calculo, conduzindo a que a relação de tempo de pós-processamento e tempo de fabrico
tenha aumentado. Criando agora maiores necessidades e exigências de utilizar computadores com maiores capacidades
de processamento.
✓ Facilidades de simulação da programação e da maquinagem, com analise cinemática do sistema, permitindo detetar e
prevenir movimentos indesejados e/ou eventuais colisões, máquina/ferramenta/material.
✓ Sistemas de diagnóstico integrados no controlador e de acesso remoto, o que permite intervenções e assistência quase
imediata.
O presente do CNC
Introdução da maquinagem por robots que permitem sistemas mais
flexíveis e de grande capacidade por menores custos agregados,
nomeadamente na utilização de “soft materials”

8. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Introdução de MAV e multi-eixos que permitiram reduzir os tempos de trabalho, através da redução do tempo de corte
e da redução do número de apertos. Permitem obter peças de geometrias cada vez mais complexas.
✓ Introdução da maquinagem por robots que permitiram a introdução de sistemas mais flexíveis e de grande capacidade
por menores custos agregados, nomeadamente na utilização de “soft materials”.
✓ Controladores com maiores capacidades de processamento, onde apesar das quantidades enormes de informação
gerada e processada, hoje é quase inexistente o feito de “bottleneck” com melhoria da qualidade da superfície da peça.
✓ Utilização de motores lineares e réguas de medição em determinados tipos de máquinas, em substituição de motores
rotativos, eixos de esferas e encoders de medição, permitem aumentar rapidez e precisão dos equipamentos.
✓ Utilização de ferramentas melhores, permitem um corte mais eficiente e com menor desgaste.
✓ Utilização de novas estratégias de maquinagem mais eficientes, em resultado da adoção da MAV, das possibilidades de
corte trocoidal, da entrada de corte tangencial e/ou em rampa, etc.
✓ Maior capacidade de programação e o desenvolvimento dos sistemas CAM que aumentaram de utilização e são agora
capazes de gerar grandes quantidades de informação, mas cujos tempos de pós-processamento aumentaram face às
maiores necessidades de calculo, conduzindo a que a relação de tempo de pós-processamento e tempo de fabrico
tenha aumentado. Criando agora maiores necessidades e exigências de utilizar computadores com maiores capacidades
de processamento.
✓ Facilidades de simulação da programação e da maquinagem, com analise cinemática do sistema, permitindo detetar e
prevenir movimentos indesejados e/ou eventuais colisões, máquina/ferramenta/material.
✓ Sistemas de diagnóstico integrados no controlador e de acesso remoto, o que permite intervenções e assistência quase
imediata.
O presente do CNC
Controladores com maiores capacidades de processamento, onde apesar
da enorme informação gerada e processada, hoje é quase inexistente o
feito de “bottleneck” com melhoria da qualidade da superfície da peça.

9. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Introdução de MAV e multi-eixos que permitiram reduzir os tempos de trabalho, através da redução do tempo de corte
e da redução do número de apertos. Permitem obter peças de geometrias cada vez mais complexas.
✓ Introdução da maquinagem por robots que permitiram a introdução de sistemas mais flexíveis e de grande capacidade
por menores custos agregados, nomeadamente na utilização de “soft materials”.
✓ Controladores com maiores capacidades de processamento, onde apesar das quantidades enormes de informação
gerada e processada, hoje é quase inexistente o feito de “bottleneck” com melhoria da qualidade da superfície da peça.
✓ Utilização de motores lineares e réguas de medição em determinados tipos de máquinas, em substituição de motores
rotativos, eixos de esferas e encoders de medição, permitem aumentar rapidez e precisão dos equipamentos.
✓ Utilização de ferramentas melhores, permitem um corte mais eficiente e com menor desgaste.
✓ Utilização de novas estratégias de maquinagem mais eficientes, em resultado da adoção da MAV, das possibilidades de
corte trocoidal, da entrada de corte tangencial e/ou em rampa, etc.
✓ Maior capacidade de programação e o desenvolvimento dos sistemas CAM que aumentaram de utilização e são agora
capazes de gerar grandes quantidades de informação, mas cujos tempos de pós-processamento aumentaram face às
maiores necessidades de calculo, conduzindo a que a relação de tempo de pós-processamento e tempo de fabrico
tenha aumentado. Criando agora maiores necessidades e exigências de utilizar computadores com maiores capacidades
de processamento.
✓ Facilidades de simulação da programação e da maquinagem, com analise cinemática do sistema, permitindo detetar e
prevenir movimentos indesejados e/ou eventuais colisões, máquina/ferramenta/material.
✓ Sistemas de diagnóstico integrados no controlador e de acesso remoto, o que permite intervenções e assistência quase
imediata.
O presente do CNC
Utilização de motores lineares e réguas de medição em determinados
tipos de máquinas, em substituição de motores rotativos, eixos de esferas
e encoders de medição, permitem aumentar rapidez e precisão.

10. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Introdução de MAV e multi-eixos que permitiram reduzir os tempos de trabalho, através da redução do tempo de corte
e da redução do número de apertos. Permitem obter peças de geometrias cada vez mais complexas.
✓ Introdução da maquinagem por robots que permitiram a introdução de sistemas mais flexíveis e de grande capacidade
por menores custos agregados, nomeadamente na utilização de “soft materials”.
✓ Controladores com maiores capacidades de processamento, onde apesar das quantidades enormes de informação
gerada e processada, hoje é quase inexistente o feito de “bottleneck” com melhoria da qualidade da superfície da peça.
✓ Utilização de motores lineares e réguas de medição em determinados tipos de máquinas, em substituição de motores
rotativos, eixos de esferas e encoders de medição, permitem aumentar rapidez e precisão dos equipamentos.
✓ Utilização de ferramentas melhores, permitem um corte mais eficiente e com menor desgaste.
✓ Utilização de novas estratégias de maquinagem mais eficientes, em resultado da adoção da MAV, das possibilidades de
corte trocoidal, da entrada de corte tangencial e/ou em rampa, etc.
✓ Maior capacidade de programação e o desenvolvimento dos sistemas CAM que aumentaram de utilização e são agora
capazes de gerar grandes quantidades de informação, mas cujos tempos de pós-processamento aumentaram face às
maiores necessidades de calculo, conduzindo a que a relação de tempo de pós-processamento e tempo de fabrico
tenha aumentado. Criando agora maiores necessidades e exigências de utilizar computadores com maiores capacidades
de processamento.
✓ Facilidades de simulação da programação e da maquinagem, com analise cinemática do sistema, permitindo detetar e
prevenir movimentos indesejados e/ou eventuais colisões, máquina/ferramenta/material.
✓ Sistemas de diagnóstico integrados no controlador e de acesso remoto, o que permite intervenções e assistência quase
imediata.
O presente do CNC
Utilização de ferramentas melhores, permitem um corte mais eficiente e
com menor desgaste.
Utilização de novas estratégias de maquinagem mais eficientes, em
resultado da adoção da MAV, das possibilidades de corte trocoidal, da
entrada de corte tangencial e/ou em rampa, etc.

11. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Introdução de MAV e multi-eixos que permitiram reduzir os tempos de trabalho, através da redução do tempo de corte
e da redução do número de apertos. Permitem obter peças de geometrias cada vez mais complexas.
✓ Introdução da maquinagem por robots que permitiram a introdução de sistemas mais flexíveis e de grande capacidade
por menores custos agregados, nomeadamente na utilização de “soft materials”.
✓ Controladores com maiores capacidades de processamento, onde apesar das quantidades enormes de informação
gerada e processada, hoje é quase inexistente o feito de “bottleneck” com melhoria da qualidade da superfície da peça.
✓ Utilização de motores lineares e réguas de medição em determinados tipos de máquinas, em substituição de motores
rotativos, eixos de esferas e encoders de medição, permitem aumentar rapidez e precisão dos equipamentos.
✓ Utilização de ferramentas melhores, permitem um corte mais eficiente e com menor desgaste.
✓ Utilização de novas estratégias de maquinagem mais eficientes, em resultado da adoção da MAV, das possibilidades de
corte trocoidal, da entrada de corte tangencial e/ou em rampa, etc.
✓ Maior capacidade de programação e o desenvolvimento dos sistemas CAM que aumentaram de utilização e são agora
capazes de gerar grandes quantidades de informação, mas cujos tempos de pós-processamento aumentaram face às
maiores necessidades de calculo, conduzindo a que a relação de tempo de pós-processamento e tempo de fabrico
tenha aumentado. Criando agora maiores necessidades e exigências de utilizar computadores com maiores capacidades
de processamento.
✓ Facilidades de simulação da programação e da maquinagem, com analise cinemática do sistema, permitindo detetar e
prevenir movimentos indesejados e/ou eventuais colisões, máquina/ferramenta/material.
✓ Sistemas de diagnóstico integrados no controlador e de acesso remoto, o que permite intervenções e assistência quase
imediata.
O presente do CNC
Maior capacidade e o desenvolvimento do CAM aumentaram a sua utilização e
são agora capazes de gerar grandes quantidades de informação, mas cujos
tempos de pós-processamento aumentaram face às maiores necessidades de
calculo, conduzindo a que a relação de tempo de pós-processamento e tempo
de fabrico tenha aumentado. Criando agora maiores necessidades e exigências
de utilizar computadores com maiores capacidades de processamento.

12. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Introdução de MAV e multi-eixos que permitiram reduzir os tempos de trabalho, através da redução do tempo de corte
e da redução do número de apertos. Permitem obter peças de geometrias cada vez mais complexas.
✓ Introdução da maquinagem por robots que permitiram a introdução de sistemas mais flexíveis e de grande capacidade
por menores custos agregados, nomeadamente na utilização de “soft materials”.
✓ Controladores com maiores capacidades de processamento, onde apesar das quantidades enormes de informação
gerada e processada, hoje é quase inexistente o feito de “bottleneck” com melhoria da qualidade da superfície da peça.
✓ Utilização de motores lineares e réguas de medição em determinados tipos de máquinas, em substituição de motores
rotativos, eixos de esferas e encoders de medição, permitem aumentar rapidez e precisão dos equipamentos.
✓ Utilização de ferramentas melhores, permitem um corte mais eficiente e com menor desgaste.
✓ Utilização de novas estratégias de maquinagem mais eficientes, em resultado da adoção da MAV, das possibilidades de
corte trocoidal, da entrada de corte tangencial e/ou em rampa, etc.
✓ Maior capacidade de programação e o desenvolvimento dos sistemas CAM que aumentaram de utilização e são agora
capazes de gerar grandes quantidades de informação, mas cujos tempos de pós-processamento aumentaram face às
maiores necessidades de calculo, conduzindo a que a relação de tempo de pós-processamento e tempo de fabrico
tenha aumentado. Criando agora maiores necessidades e exigências de utilizar computadores com maiores capacidades
de processamento.
✓ Facilidades de simulação da programação e da maquinagem, com analise cinemática do sistema, permitindo detetar e
prevenir movimentos indesejados e/ou eventuais colisões, máquina/ferramenta/material.
✓ Sistemas de diagnóstico integrados no controlador e de acesso remoto, o que permite intervenções e assistência quase
imediata.
O presente do CNC
Facilidades de simulação da programação e da maquinagem, com analise
cinemática do sistema, permitindo detetar e prevenir movimentos
indesejados e/ou eventuais colisões, máquina/ferramenta/material.

13. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Introdução de MAV e multi-eixos que permitiram reduzir os tempos de trabalho, através da redução do tempo de corte
e da redução do número de apertos. Permitem obter peças de geometrias cada vez mais complexas.
✓ Introdução da maquinagem por robots que permitiram a introdução de sistemas mais flexíveis e de grande capacidade
por menores custos agregados, nomeadamente na utilização de “soft materials”.
✓ Controladores com maiores capacidades de processamento, onde apesar das quantidades enormes de informação
gerada e processada, hoje é quase inexistente o feito de “bottleneck” com melhoria da qualidade da superfície da peça.
✓ Utilização de motores lineares e réguas de medição em determinados tipos de máquinas, em substituição de motores
rotativos, eixos de esferas e encoders de medição, permitem aumentar rapidez e precisão dos equipamentos.
✓ Utilização de ferramentas melhores, permitem um corte mais eficiente e com menor desgaste.
✓ Utilização de novas estratégias de maquinagem mais eficientes, em resultado da adoção da MAV, das possibilidades de
corte trocoidal, da entrada de corte tangencial e/ou em rampa, etc.
✓ Maior capacidade de programação e o desenvolvimento dos sistemas CAM que aumentaram de utilização e são agora
capazes de gerar grandes quantidades de informação, mas cujos tempos de pós-processamento aumentaram face às
maiores necessidades de calculo, conduzindo a que a relação de tempo de pós-processamento e tempo de fabrico
tenha aumentado. Criando agora maiores necessidades e exigências de utilizar computadores com maiores capacidades
de processamento.
✓ Facilidades de simulação da programação e da maquinagem, com analise cinemática do sistema, permitindo detetar e
prevenir movimentos indesejados e/ou eventuais colisões, máquina/ferramenta/material.
✓ Sistemas de diagnóstico integrados no controlador e de acesso remoto, o que permite intervenções e assistência quase
imediata.
O presente do CNC
Sistemas de diagnóstico integrados no controlador e de acesso remoto,
o que permite intervenções e assistência quase imediata.

15. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
A primeira revolução industrial mobilizou a mecanização da produção (James
Watt e a máquina a vapor).
A segunda revolução industrial, introduziu a produção em massa (Henry Ford
e o fabrico em série).
A terceira, após a Segunda Guerra Mundial com o uso de aparelhos e
dispositivos eletrónicos (computadores).
A quarta (revolução digital) utiliza as Tecnologias da Informação (TI) para
automatizar ainda mais a produção, englobando inovações tecnológicas nos
campos de automação e tecnologias da informação, aplicadas aos processos
de produção, a partir de sistemas Cyber-Físicos e Internet das Coisas (IoT),
tornando os processos de produção cada vez mais eficientes, autónomos e
customizáveis.
Todas as evoluções trouxeram desafios

16. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
Na indústria 4.0 e numa análise de big data, o volume exponencial de
dados serão trabalhados e reunidos em torno dos seguintes conceitos:
✓ conexão ― sensores;
✓ cyber ― memória das máquinas;
✓ cloud ―armazenamento de informações em servidores virtuais;
✓ comunidade ― interconexões e informações partilhadas;
✓ conteúdo ― garantia de qualidade de informação;
✓ customização ― fabrico ajustável, flexível e prático.
Todas as evoluções trouxeram desafios

18. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Maior automatização, através da disponibilização de sistemas integrados de calibração
de ferramentas e centragem de peças.
✓ Sistemas de sensorização e monitorização do processo, através de tecnologia IoT que
permitirá fornecer informação em tempo real do processo em curso e poderá intervir
imediatamente caso seja registada alguma anomalia.
✓ Maior facilidade de programação, quer direta, quer através do recurso a sistemas CAM,
que serão mais fáceis de utilizar, mais eficientes e mais seguros, pois permitirão gerar e
simular, trajetórias complexas, multi-eixos e simular a respetiva cinemática de modo a
prevenir eventuais anomalias ou colisões.
✓ Utilização de sistemas de visão e inteligência artificial que poderão potenciar a
realização das tarefas anteriores, de uma forma mais rápida e potencialmente mais
simples para o utilizador, onde uma imagem e um código de cores podem ser
suficientes para a decisão.
✓ Incorporação de sistemas metrológicos, para avaliação dimensional e geométrica das
peças ainda durante o processo, baseados em sistemas contactless e/ou visão artificial.
O do CNC
Maior automatização, através da disponibilização de sistemas
integrados de calibração de ferramentas e centragem de peças.
as diversas tecnologias serão voltadas para a vertente da TI
e a tecnologia de CNC deverá continuar a desenvolver-se

19. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Maior automatização, através da disponibilização de sistemas integrados de calibração
de ferramentas e centragem de peças.
✓ Sistemas de sensorização e monitorização do processo, através de tecnologia IoT que
permitirá fornecer informação em tempo real do processo em curso e poderá intervir
imediatamente caso seja registada alguma anomalia.
✓ Maior facilidade de programação, quer direta, quer através do recurso a sistemas CAM,
que serão mais fáceis de utilizar, mais eficientes e mais seguros, pois permitirão gerar e
simular, trajetórias complexas, multi-eixos e simular a respetiva cinemática de modo a
prevenir eventuais anomalias ou colisões.
✓ Utilização de sistemas de visão e inteligência artificial que poderão potenciar a
realização das tarefas anteriores, de uma forma mais rápida e potencialmente mais
simples para o utilizador, onde uma imagem e um código de cores podem ser
suficientes para a decisão.
✓ Incorporação de sistemas metrológicos, para avaliação dimensional e geométrica das
peças ainda durante o processo, baseados em sistemas contactless e/ou visão artificial.
O do CNC
Sistemas de sensorização e monitorização do processo, a
tecnologia IoT permitirá fornecer informação em tempo real do
processo em curso e poderá intervir imediatamente caso seja
registada alguma anomalia.
as diversas tecnologias serão voltadas para a vertente da TI
e a tecnologia de CNC deverá continuar a desenvolver-se

20. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Maior automatização, através da disponibilização de sistemas integrados de calibração
de ferramentas e centragem de peças.
✓ Sistemas de sensorização e monitorização do processo, através de tecnologia IoT que
permitirá fornecer informação em tempo real do processo em curso e poderá intervir
imediatamente caso seja registada alguma anomalia.
✓ Maior facilidade de programação, quer direta, quer através do recurso a sistemas CAM,
que serão mais fáceis de utilizar, mais eficientes e mais seguros, pois permitirão gerar e
simular, trajetórias complexas, multi-eixos e simular a respetiva cinemática de modo a
prevenir eventuais anomalias ou colisões.
✓ Utilização de sistemas de visão e inteligência artificial que poderão potenciar a
realização das tarefas anteriores, de uma forma mais rápida e potencialmente mais
simples para o utilizador, onde uma imagem e um código de cores podem ser
suficientes para a decisão.
✓ Incorporação de sistemas metrológicos, para avaliação dimensional e geométrica das
peças ainda durante o processo, baseados em sistemas contactless e/ou visão artificial.
O do CNC
Maior facilidade de programação, quer direta, quer através de
sistemas CAM, que serão mais fáceis de utilizar, mais eficientes e
mais seguros, que permitirão gerar e simular, trajetórias
complexas, multi-eixos e simular a respetiva cinemática e
prevenir eventuais anomalias ou colisões.
as diversas tecnologias serão voltadas para a vertente da TI
e a tecnologia de CNC deverá continuar a desenvolver-se

21. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Maior automatização, através da disponibilização de sistemas integrados de calibração
de ferramentas e centragem de peças.
✓ Sistemas de sensorização e monitorização do processo, através de tecnologia IoT que
permitirá fornecer informação em tempo real do processo em curso e poderá intervir
imediatamente caso seja registada alguma anomalia.
✓ Maior facilidade de programação, quer direta, quer através do recurso a sistemas CAM,
que serão mais fáceis de utilizar, mais eficientes e mais seguros, pois permitirão gerar e
simular, trajetórias complexas, multi-eixos e simular a respetiva cinemática de modo a
prevenir eventuais anomalias ou colisões.
✓ Utilização de sistemas de visão e inteligência artificial que poderão potenciar a
realização das tarefas anteriores, de uma forma mais rápida e potencialmente mais
simples para o utilizador, onde uma imagem e um código de cores podem ser
suficientes para a decisão.
✓ Incorporação de sistemas metrológicos, para avaliação dimensional e geométrica das
peças ainda durante o processo, baseados em sistemas contactless e/ou visão artificial.
O do CNC
Utilização de sistemas de visão e inteligência artificial que
poderão potenciar a realização das tarefas anteriores, de uma
forma mais rápida e potencialmente mais simples para o
utilizador, onde uma imagem e um código de cores podem ser
suficientes para a decisão.
as diversas tecnologias serão voltadas para a vertente da TI
e a tecnologia de CNC deverá continuar a desenvolver-se

22. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Maior automatização, através da disponibilização de sistemas integrados de calibração
de ferramentas e centragem de peças.
✓ Sistemas de sensorização e monitorização do processo, através de tecnologia IoT que
permitirá fornecer informação em tempo real do processo em curso e poderá intervir
imediatamente caso seja registada alguma anomalia.
✓ Maior facilidade de programação, quer direta, quer através do recurso a sistemas CAM,
que serão mais fáceis de utilizar, mais eficientes e mais seguros, pois permitirão gerar e
simular, trajetórias complexas, multi-eixos e simular a respetiva cinemática de modo a
prevenir eventuais anomalias ou colisões.
✓ Utilização de sistemas de visão e inteligência artificial que poderão potenciar a
realização das tarefas anteriores, de uma forma mais rápida e potencialmente mais
simples para o utilizador, onde uma imagem e um código de cores podem ser
suficientes para a decisão.
✓ Incorporação de sistemas metrológicos, para avaliação dimensional e geométrica das
peças ainda durante o processo, baseados em sistemas contactless e/ou visão artificial.
O do CNC
Incorporação de sistemas metrológicos, para avaliação
dimensional e geométrica das peças ainda durante o processo,
baseados em sistemas contactless e/ou visão artificial.
as diversas tecnologias serão voltadas para a vertente da TI
e a tecnologia de CNC deverá continuar a desenvolver-se

23. e o FABRICO
ADITIVO…

24. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Uma utilização mais eficiente do material
✓ Formas mais complexas
✓ Uma nova forma de projetar – optimização
topológica
✓ Uma nova forma de produzir
O que nos trouxe o Fabrico Aditivo

25. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
mais leves
menos material

26. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
Antes
Depois

28. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
O estudo de posicionamento permitiu redução
de 25% no volume de apoios necessários
O suporte desenvolvido possui 60,8g e é
aproximadamente 76% mais leve que o
suporte original

29. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
• A diversidade de materiais disponíveis ainda é limitado, comparativamente com a
disponibilidade oferecida pela maquinagem CNC.
• A qualidade da superfície final é baixa, geralmente, precisa de algum acabamento
posterior ou revestimento secundário.
• Normalmente, a velocidade de construção é lenta, e dependendo do nível
precisão e detalhe desejado e da dimensão do modelo, o processo pode demorar
algumas horas ou até vários dias.
• limites para o tamanho da peça que se é capaz de produzir. A maioria das
máquinas só permite fabricar modelos inferiores a 300x300x300 mm.
No entanto, existem atualmente uma série de exceções a esta regra.
ainda existem obstáculos que precisam ser superados.
desvantagens do aditive manufacturing

30. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
✓ Acabamento e precisão GD&T
✓ Componentes de grande dimensão
✓ Utilização de materiais disponíveis
comercialmente.
Qual o papel da maquinagem

31. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
Tamanho das peças;
Velocidade de impressão;
Design e liberdade material.
Segurança.
FABRICO HÍBRIDO

32. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
Fabrico digital
modelos e
protótipos
Prototipagem
Rápida
pré-séries /
ferramentas
Rapid
Tooling
peça final
produção
Rapid
Manufacturing
CAD 3D
processos aditivos
processos subtrativos
Direct Digital
Manufacturing

33. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
A minha convicção é que a aposta deve centrar-se na qualificação e especialização de técnicos
profissionais e no desenvolvimento de Know-how.
Serão exigidas formações voltadas ao setor tecnológico, envolvendo habilidades e conhecimentos
sobre TI.
Apesar de Portugal ser uma economia relativamente pequena, a sua sustentabilidade económica deve
assentar em fatores que asseguram a continuidade da industria, nomeadamente a que envolve a
fabricação mecânica, como forma de criação de riqueza e aumento da competitividade externa
através do cumprimento dos prazos de entrega, rigoroso controlo de qualidade e preços.
As pessoas, mais do que as máquinas podem fazer a diferença.
A magia de transformar ideias em produtos, usar a máquina e a ferramenta para transformar a
matéria e "obter coisas", faz-nos sentir criadores e permite-nos sonhar que afinal também nós somos
capazes de "fazer ou produzir algo", mas hoje ao invés do passado este processo de transformação
depende mais do conhecimento e da inteligência humana do que da sua destreza, habilidade ou força
muscular.
alguns dos desafios de futuro serão mais previsíveis que outros, mas em ambas as
situações são as decisões que tomamos no presente que determinam o destino

35. 2019 SAMMeeting | 23rd – 24 th October | Guimarães, PT
A MAQUINAGEM CNC E OS
DESAFIOS DO FUTURO
crelvas@ua.pt
obrigado