10o Seminário de Tecnologias Robtec
ATOS Plus:
Fotogrametria Integrada para
Metrologia 3D Automatizada

Agosto 2013
GOM
Técnicas de Medição Ópticas em Processo Industriais
2-Frame Setup / Frame 1

2-Frame Setup / Frame 2

· Sistemas de me...
3D Scanning - ATOS
Movel-Estacionario-Automatizado
2-Frame Setup / Frame 1

Sistema de Metrologia
Movel

3-Frame Setup / F...
Fotogrametria - TRITOP
CMM Movel – Sistema de Referencia
2-Frame Setup / Frame 1

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Por que é necessário fotogrametria?
Precisão e segurança no processo
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Por que é necessário fotogrametria?
Frames de reference
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Metrologia Automatizada
Benefícios
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Benefícios da automação de processos
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ATOS Plus
Benefícios da fotogrametria automatizada
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Solução Técnica– ATOS Plus
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Câmera de fotogrametria adicional
·...
ATOS Plus
Automating the complete process
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Everything required for automa...
GOM – Industrial 3D Measuring Techniques
Clientes
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GOM – Industrial 3D Measuring Techniques
Clientes
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Mais de 6000 instalaçõ...
Automação Aplicações
Células de Medição
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· OPEL
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ATOS Project Cells
ATOS Standard Cell: Instalação na Opel
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ATOS Project Cells
ATOS Double Robot Cell: Instalação na Volkswagen
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ATOS Project Cells
ATOS Double Robot Cell: Instalação na Volkswagen
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Automação In Line

A nova fronteira
Automação In-line GOLF G7
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Automação In-line GOLF G7
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Automação In-line GOLF G7
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Automação In-line GOLF G7
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3-Frame Setu...
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  1. 1. 10o Seminário de Tecnologias Robtec ATOS Plus: Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada Agosto 2013
  2. 2. GOM Técnicas de Medição Ópticas em Processo Industriais 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 · Sistemas de medição de superfície estão se tornando padrão em medições industriais. · Os dados de medição destes sistemas e agora ferramenta indispensável para o controle de qualidade nos modernos desenvolvimentos de produto e processos de fabricação avançados. Garantindo um rápido “time to market” e alta qualidade na produção. · GOM tem sido parte importante neste desenvolvimento nos últimos 20 anos. 3-Frame Setup / Frame 1 Page 2 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  3. 3. 3D Scanning - ATOS Movel-Estacionario-Automatizado 2-Frame Setup / Frame 1 Sistema de Metrologia Movel 3-Frame Setup / Frame 1 Page 3 2-Frame Setup / Frame 2 Sistema Estacionario 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec Celula Automatizada 3-Frame Setup / Frame 3
  4. 4. Fotogrametria - TRITOP CMM Movel – Sistema de Referencia 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 One Sensor Head | Modular Design | Easy Setup CMM Optica Movel 3-Frame Setup / Frame 1 Page 4 Resultados Ccaros para qualquer dim. de objeto 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec Referencia para Scaneamento 3-Frame Setup / Frame 3
  5. 5. Por que é necessário fotogrametria? Precisão e segurança no processo 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 A determinação fotogramétrica dos pontos de referencia fornece: Maior precisão · Precisão global ao invés de precisão local de montagem Transformação Automática · Não soma erros de transformação a cada tomada Segurança no processo · Monitoramento automático do sensor · Verificação da calibração · Verificação de movimento Independente do tamanho do objeto ou da complexidade Sem necessidade de sobrepor medições · Poupa tempo com menos medições ATOS e um sistema auto monitorado, altamente preciso, e seguro 3-Frame Setup / Frame 1 Page 5 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  6. 6. Por que é necessário fotogrametria? Frames de reference 2-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 1 Page 6 2-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  7. 7. Metrologia Automatizada Benefícios 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 Benefícios da automação de processos · Fluxos de trabalho automáticos e otimizados · Alta transferência · Eliminação da influencia de usuários · Livre de falhas humanas 3-Frame Setup / Frame 1 Page 7 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  8. 8. ATOS Plus Benefícios da fotogrametria automatizada 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 Um processo completo de inspeção automatizada requer fotogrametria automatizada  Processo estável mesmo em longos períodos  Alta repetibilidade e confiabilidade  Economia de tempo  Redução do custo de dispositivos 3-Frame Setup / Frame 1 Page 8 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  9. 9. ATOS Plus Benefícios da fotogrametria automatizada 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 Um processo completo de inspeção automatizada requer fotogrametria automatizada  Processo estável mesmo em longos períodos · Precisão dos dispositivos pode ser afetada por: · Influencia da Temperatura · Influencia Mecânica · ATOS e um sistema auto monitorado, e pode detectar estas mudanças automaticamente e iniciar uma medição fotogramétrica Fotogrametria automática fornece uma medição nova, e altamente precisa do sistema de referencia. Não existindo necessidade de um dispositivo com estabilidade a longo prazo.  Alta repetibilidade e confiabilidade  Economia de tempo  Redução do custo de dispositivos 3-Frame Setup / Frame 1 Page 9 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  10. 10. ATOS Plus Benefícios da fotogrametria automatizada 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 Um processo completo de inspeção automatizada requer fotogrametria automatizada  Processo estável mesmo em longos períodos  Alta repetibilidade e confiabilidade · Fotogrametria produz resultados altamente precisos · Resultados de medições manuais podem ser influenciadas pelo operador · O operador nem sempre consegue posições idênticas Medições de fotogrametria automática são sempre idênticas independente do operador  Economia de tempo  Redução do custo de dispositivos 3-Frame Setup / Frame 1 Page 10 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  11. 11. ATOS Plus Benefícios da fotogrametria automatizada 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 Um processo completo de inspeção automatizada requer fotogrametria automatizada  Processo estável mesmo em longos periodos  Alta repetibilidade e confiabilidade  Economia de tempo · Integração completa dos processos automatizados sem intervenção manual Processo otimizado em comparação com o manual reduzindo o numero de tomadas · Iluminação do componente/peca · Posição das imagens e calculo das mesmas · Distribuição dos pontos de referencia e escalas · Programação off-line no (VMR) permitindo programar sem bloquear a célula Fotogrametria automática otimiza o processo e reduz o tempo  Redução do custo de dispositivos 3-Frame Setup / Frame 1 Page 11 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  12. 12. ATOS Plus Benefícios da fotogrametria automatizada 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 Um processo completo de inspeção automatizada requer fotogrametria automatizada  Processo estável mesmo em longos periodos  Alta repetibilidade e confiabilidade  Economia de tempo  Redução do custo de dispositivos · Lighter fixture build using low cost materials · Flexible fixtures · Construction kit principle: Fixtures are custom built from central pool of fixture parts · Fixtures can be assembled around large or complex parts and components Automatic photogrammetry reduces need for long time stability allowing optimized fixturing resulting in reduction of production costs 3-Frame Setup / Frame 1 Page 12 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  13. 13. ATOS Plus Solução Técnica– ATOS Plus 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 Câmera de fotogrametria adicional · Instalada como um modulo para sistemas ATOS · Compatível com ATOS TripleScan e ATOS Core · Integrada, câmera fotogramétrica de alta precisão · Sensor Monocromático · Resolução ampliada (ate 29 megapixel) · Óptica especialmente desenvolvida GOM · Lentes GOM · Alta estabilidade de imagem · Alta precisão de medição 3-Frame Setup / Frame 1 Page 13 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  14. 14. ATOS Plus Automating the complete process 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 Everything required for automated digitizing and inspection is now controlled ... … and combined in the ATOS ScanBox as complete solution Hardware ATOS Triple Scan with ATOS Plus Software ATOS Professional + VMR Complete Control Kiosk Interface 3-Frame Setup / Frame 1 Page 14 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  15. 15. GOM – Industrial 3D Measuring Techniques Clientes 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 Mais de 6000 instalações na indústria, P&D e universidades: Referencias automotivas (resumo) Automotiva Aplicações; design, inspeção completa, montagens, fundidos · ACS Automotive Center, Audi, BMW, Chrysler, Daimler, Fiat, Ford, GM, Nissan, Opel, PSA, SAIC, Skoda, Toyota, Volkswagen, … Automotive Suppliers Inspeção de Amostras, fundidos, moldes de injeção,… · Automotive Lighting, Bosch, Donaldson , Dräxlmeier, EACC, Eberspächer, Eisenwerk Brühl, FMF, Gedia, Gienanth, LEWA, SATA, Thyssen, Voest Alpine, ZF Friedrichshafen, … Page 15 Geração de Energia / Turbinas Produção, primeiras amostras, reparo e manutenção · BCT, Boeing, Böhler, Carlton Forge, Chromalloy, Danville, Delcam, Dy manic, E.M.A. Rolls Royce, GE, GI&E, Hitcher, Honeywell, Ho wmet, J&L, Jean Gallay, Leistritz, Mori Seiki, MTU, NIAT, PCC, Pratt & Whitney, Precicast, PW AutoAir, Rolls Royce, Snecma, Sulzer, TBM Pietro Rosa, TU Dresden Bens de Consumo 3-Frame Amostras 3-Frame Setup / Frame 2 Inspeção de Setup / Frame 1 · Kinki, Mann & Hummel, Mattel, Motorola, Sony, USFotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec Mint, Ri-Teng, … 3-Frame Setup / Frame 3
  16. 16. GOM – Industrial 3D Measuring Techniques Clientes 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 Mais de 6000 instalações na indústria, P&D e universidades: Referencias automotivas (resumo) Automotiva Aplicações; design, inspeção completa, montagens, fundidos · ACS Automotive Center, Audi, BMW, Chrysler, Daimler, F iat, Ford, GM, Nissan, Opel, PSA, SAIC, Skoda, Toyota, Volkswagen, … Automotive Suppliers Inspeção de Amostras, fundidos, moldes de injeção,… · Automotive Lighting, Bosch, Donaldson , Dräxlmeier, EACC, Eberspächer, Eisenw erk Brühl, FMF, Gedia, Gienanth, LEWA, SATA , Thyssen, Voest Alipine, ZF Friedrichshafen, … Page 16 Geração de Energia / Turbinas Produção, primeiras amostras, reparo e manutenção · BCT, Boeing, Böhler, Carlton Forge, Chromalloy, Danville, Delcam, Dy manic, E.M.A. Rolls Royce, GE, GI&E, Hitcher, Honeywell, Ho wmet, J&L, Jean Gallay, Leistritz, Mori Seiki, MTU, NIAT, PCC, Pratt & Whitney, Precicast, PW AutoAir, Rolls Royce, Snecma, Sulzer, TBM Pietro Rosa, TU Dresden, .. Bens de Consumo Inspeção de Amostras 3-Frame Setup 3-Frame Setup / Frame 2 · Kinki, Mann & / Frame 1 Hummel, Mattel, Motorola, Sony, USMint, Ri-Teng, … Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  17. 17. Automação Aplicações Células de Medição 2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2 · VW DRC · OPEL · …. 3-Frame Setup / Frame 1 Page 17 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  18. 18. ATOS Project Cells ATOS Standard Cell: Instalação na Opel 2-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 1 Page 18 2-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  19. 19. ATOS Project Cells ATOS Double Robot Cell: Instalação na Volkswagen 2-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 1 Page 19 2-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  20. 20. ATOS Project Cells ATOS Double Robot Cell: Instalação na Volkswagen 2-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 1 Page 20 2-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  21. 21. Automação In Line A nova fronteira
  22. 22. Automação In-line GOLF G7 2-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 1 Page 22 2-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  23. 23. Automação In-line GOLF G7 2-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 1 Page 23 2-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  24. 24. Automação In-line GOLF G7 2-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 1 Page 24 2-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  25. 25. Automação In-line GOLF G7 2-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 1 Page 25 2-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 2 Fotogrametria Integrada para Metrologia 3D Automatizada 10o Seminário de Tecnologias Robtec 3-Frame Setup / Frame 3
  26. 26. Obrigado por sua atenção vmassaroti@robtec.com www.robtec.com www.gom.com

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