O documento aborda a implementação de teclados capacitivos no MSP430, apresentando fundamentos, métodos de medição de capacitância, e técnicas de leitura de sensores. Discute métodos como transferência de carga, medição via ADC, oscilador de relaxação e malha RC. Inclui exercícios práticos sobre a montagem e programação do teclado capacitivo na experimenter board.

1. Material auxiliar para curso Avançado I de MSP430 – Prof. Alessandro F. Cunha
30. TECLADO CAPACITIVO
30.1. Fundamentos de capacitores
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2. Material auxiliar para curso Avançado I de MSP430 – Prof. Alessandro F. Cunha
30.2. Métodos para medir a capacitância de um sensor
• Transferência de carga: solução patenteada pelo Quantum Research Group.
Precisam de um CI dedicado para o teclado capacitivo. Geram um sinal de estimulo
para o sensor e a sua medida é feita via um integrador.
• Medida de capacitância via ADC: o sinal de estimulo impacta no elemento sensor
capacitivo, resultando em uma tensão que será medida através do ADC. Geralmente
implementado com conversor AD do tipo sigma delta de 16 bits.
• Uso de Oscilador de Relaxação (RO): é criado um oscilador cujo valor da freqüência
é dependente do valor da capacitância no sensor. Assim, basta ver a freqüência na
saída do oscilador RO para saber se o sensor foi ou não utilizado.
• Carga e descarga através de malha RC: é feito através de alta freqüência de clock,
medindo o tempo necessário para a carga e para a descarga.
30.3. Sensor capacitivo no MSP430 Método RO
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3. Material auxiliar para curso Avançado I de MSP430 – Prof. Alessandro F. Cunha
Porque existem diferenças de tempo?
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4. Material auxiliar para curso Avançado I de MSP430 – Prof. Alessandro F. Cunha
30.4. Sensor capacitivo no MSP430 Método RC
31. EXERCÍCIO 10: Teclado capacitivo com o MSP430.
31.1. O teclado capacitivo na Experimenter Board
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5. Material auxiliar para curso Avançado I de MSP430 – Prof. Alessandro F. Cunha
Setup a ser montado
Software a ser carregado no computador
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