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Este documento descreve vários métodos diretos e indiretos para compreender a estrutura interna da Terra, incluindo sondagens, perfurações, vulcanismo, exploração de jazigos, comportamento de ondas sísmicas, estudos de meteoritos, modelos matemáticos e o campo magnético terrestre. Também apresenta dois modelos - um químico-mineralógico e outro físico - que descrevem as diferentes camadas da Terra e suas características de composição e comportamento.