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Máquinas de indução monofásicas

                                 Gil Marques
                                     2005


                                                     1
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Conteúdo
• Introdução
• Constituição
• Princípio de funcionamento
• Circuito equivalente
• Características
• Métodos de arranque
     – Condensador de arranque
     – Enrolamento de arranque simples
     – Espira de sombra
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Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




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Introdução
• O motor de indução monofásico é o motor
  mais usado em aplicações domésticas como
  frigoríficos, máquinas de lavar, relógios,
  compressores, bombas, etc.
• A potência vai até 10 HP
• Acima de 1HP têm menor binário de
  arranque, são mais caros e mais ruidosos
  que os motores trifásicos


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Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Introdução (cont.)
• Tem dois enrolamentos no estator colocados
  perpendicularmente
     – Um é o principal
     – O outro é o auxiliar ou de arranque
• Consoante o tipo de arranque tem
  designações diferentes e características e
  aplicações diferentes
• É difícil obter correntes desfasadas de 90º a
  partir de uma fonte monofásica

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Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




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Constituição:




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Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Constituição do estator




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Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




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Constituição do rotor




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Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Constituição
• É na realidade um motor bifásico
                            Estator com ferro
                                                         Cavas com os
                                laminado                 enrolamentos
                                                              Rotor com
                                                                ferro
          Enrolamento                                         laminado
           principal                            +

                                +                                 Barras


                                                     _
                                            _                       Anel que curto-
   Enrolamento de                                                  circuita as barras
      arranque




                                                                                        8
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Princípio de funcionamento
• O enrolamento principal monofásico produz
  um campo pulsante
• Matematicamente o campo pulsante pode
  ser decomposto em dois campos girantes
  rodando em oposição
• A interacção entre estes campos e as
  correntes induzidas no rotor produzem
  binários opostos


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Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Decomposição do campo pulsante
                          Fluxo do enrolamento principal



                          -ωt                        +ωt
      Enrolamento
        princital




Enrolamento de
   arranque



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Escorregamentos


                      N sin − N       N
  s pos = s =                   = 1−
                         N sin       N sin


               N sin + N       N
  sneg =                 = 1+       = 2−s
                  N sin       N sin



                                                                                         11
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Circuito equivalente

   Ista              Xsta/2    Rsta/2                Xrot/2      Rrot/2

   Campo girante                                              Ipos
                                 R c/2           Xm/2                     Rrot(1-spos)/(2spos)
     positivo



  Vsta
                     Xsta/2    Rsta/2                Xrot/2      Rrot/2

   Campo girante                                              I neg
     negativo
                                 R c/2           Xm/2                     Rrot(1-sneg)/(2sneg)




                                                                                         12
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Expresões

      –      Potência de entrada:
               S in = Vsta I *
                             sta



      –      Potência de saída:


                           2   Rrot 1 − s pos           2   Rrot 1 − s neg
          Pdev = I pos                        + I neg
                                2     s pos                  2     s neg



                                                                             13
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Binário versus velocidade




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Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Potência de entrada Ps e de saída Pm




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Binário versus velocidade
                            1.6

                            1.4

                            1.2

                             1
                 Mem [Nm]




                            0.8

                            0.6

                            0.4

                            0.2

                             0
                              0   50   100    150      200   250   300
                                             wm [rad/s]
                                                                         17
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Potência de entrada e de saída
                 2500


                 2000                                  Ps
   Ps e Pm [W]




                 1500


                 1000


                     500
                                                        Pm

                             0
                              0   50   100    150      200   250   300
                                             wm [rad/s]
                                                                         18
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• Nas condições de circuito monofásico o
  motor não arrancará.
• Se o motor for accionado para fora da
  velocidade nula ele arrancará no sentido da
  velocidade inicial
• Para que o motor possa arrancar é
  necessário dispor de um circuito auxiliar
  disposto a 90º no espaço em relação ao
  principal e alimentado por uma corrente
  também desfasada de 90º no tempo
                                                     19
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Métodos de arranque

•      A diferença de fase é obtida através de:
     –      uma resistência,
     –      uma indutancia, ou
     –      Um condensador
Em série com o enrolamento de arranque.
•      O mais vulgar é usar um condensador em
       série com o enrolamento de arranque.



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Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




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Motor de indução monofásico
         Quando o motor
          alcançar a velocidade                                       Interruptor centrífugo
                                                          I
          de operação, um
          interruptor centrífugo




                                                                                            Enrolamento
                                                                                            de arranque
          desliga o circuito do
                                                     Enrolamento
          enrolamento de         V                    principal
           arranque.

                                                                               C      Rotor


                                                Figura: Esquema do motor de indução
                                                monofásico.




                                                                                          21
    Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




    Motor de indução monofásico

•     É necessário o interruptor
      ncentrífugo porque a                          I              Interruptor centrífugo
      maioria dos motores utiliza
      um condensador
      electrolítico barato que
                                                                                          Enrolamento
                                                                                          de arranque




      pode ser percorrido por
      correntes alternadas                     Enrolamento
      durante apenas um curto
                                 V              principal
      espaço de tempo.
•     Um condensador
      apropriado produz
                                                                           C        Rotor
      aproximadamente uma
      desfasagem de 90º e                                Figura: Esquema do motor de
      consequentemente um                                indução monofásico.
      grande binário de
      arranque.

                                                                                          22
    Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




                                                                                                          11
Motor de indução monofásico
                     12



              ( )
           T sm nm   10
                                            Binário total
             N⋅ m

             ( )
           T m nm     8
                                       O enrolamento
            N⋅ m                         auxiliar é
            ( )
           T nm       6                  desligado
            N⋅ m                    Binário
                      4
                                produzido pelo
           T nom
                                 enrolamento
           N⋅ m                    principal
                      2
                                                             Ponto de
                                                          funcionamento
                      0
                          0          500              1000            1500
                                                     nm

                                           rpm
      Figura: Característica Binário velocidade de um motor de
      indução monofásico pequeno
                                                                             23
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Rendimento vs. Carga




                                                                             24
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




                                                                                  12
Variação do rendimento com a tensão




                                                                                                   25
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Motor de indução monofásico de espira de
sombra tem dois pólos
•  O motor
       salientes que irão ser
       percorridos por fluxos
       alternados.
                                                             Espira em
                                                                CC
•      Cada pólo tem uma espira                 Pólo de
       em curto-circuito.                       som bra


                                                   Pólo                  R otor em             Pólo
                                                 principal               gaiola de           principal
                                                                          esquilo

                                                                                                Pólo de
                                                                                                sombra
                                                                                 Espira em
                                                                                    CC



                                                                 Enrolamento principal




                                                                                                   26
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




                                                                                                          13
Motor de indução monofásico de espira de
sombra




                                                     Motor de espira
                                                     de sombra para
                                                     ventilador
                                                     doméstico.




                                                                       27
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




                                                                       28
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                                                                            14
Motor de indução monofásico de espira de
sombra
•      É um método menos eficiente, mas mais económico e
       usa pólos com espira de sombra
•      O motor tem dois pólos salientes excitados por fluxos
       alternados.
•      Cada pólo inclui uma pequena parte que tem uma
       espira em curto-circuito. Designa-se esta parte do
       pólo por pólo com espira de sombra.
•      O enrolamento principal produz um fluxo pulsante
       que é ligado com o circuito do rotor.
•      O fluxo principal induz uma Fem na espira de
       sombra que por sua vez é percorrida por uma
       corrente.

                                                            29
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Motor de indução monofásico de espira de
sombra (cont.)
•      Esta corrente gera um fluxo que se opõe à variação
       do fluxo principal no pólo com a espira de sombra.
•      O resultado é que o fluxo na parte com espira de
       sombra e na outra parte serão diferentes.
•      Tanto a amplitude como o ângulo de fase serão
       diferentes.




                                                            30
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




                                                                 15
Funcionamento do motor de espira de
sombra




                                                     31
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Motor de fase auxiliar simples




                                                     32
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




                                                          16
33
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Motor com arranque por condensador




                                                     34
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




                                                          17
35
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Motor com condensador
permanente




                                                     36
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                                                          18
37
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




Motor de dois condensadores um para o
arranque e o outro permanente




                                                     38
Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005




                                                          19
39
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Característica do motor de bobina de sombra




                                                     40
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                                                          20
41
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                                                     42
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                                                          21

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Motores de indução monofásicos

  • 1. Máquinas de indução monofásicas Gil Marques 2005 1 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Conteúdo • Introdução • Constituição • Princípio de funcionamento • Circuito equivalente • Características • Métodos de arranque – Condensador de arranque – Enrolamento de arranque simples – Espira de sombra 2 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 1
  • 2. Introdução • O motor de indução monofásico é o motor mais usado em aplicações domésticas como frigoríficos, máquinas de lavar, relógios, compressores, bombas, etc. • A potência vai até 10 HP • Acima de 1HP têm menor binário de arranque, são mais caros e mais ruidosos que os motores trifásicos 3 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Introdução (cont.) • Tem dois enrolamentos no estator colocados perpendicularmente – Um é o principal – O outro é o auxiliar ou de arranque • Consoante o tipo de arranque tem designações diferentes e características e aplicações diferentes • É difícil obter correntes desfasadas de 90º a partir de uma fonte monofásica 4 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 2
  • 3. Constituição: 5 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Constituição do estator 6 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 3
  • 4. Constituição do rotor 7 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Constituição • É na realidade um motor bifásico Estator com ferro Cavas com os laminado enrolamentos Rotor com ferro Enrolamento laminado principal + + Barras _ _ Anel que curto- Enrolamento de circuita as barras arranque 8 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 4
  • 5. Princípio de funcionamento • O enrolamento principal monofásico produz um campo pulsante • Matematicamente o campo pulsante pode ser decomposto em dois campos girantes rodando em oposição • A interacção entre estes campos e as correntes induzidas no rotor produzem binários opostos 9 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Decomposição do campo pulsante Fluxo do enrolamento principal -ωt +ωt Enrolamento princital Enrolamento de arranque 10 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 5
  • 6. Escorregamentos N sin − N N s pos = s = = 1− N sin N sin N sin + N N sneg = = 1+ = 2−s N sin N sin 11 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Circuito equivalente Ista Xsta/2 Rsta/2 Xrot/2 Rrot/2 Campo girante Ipos R c/2 Xm/2 Rrot(1-spos)/(2spos) positivo Vsta Xsta/2 Rsta/2 Xrot/2 Rrot/2 Campo girante I neg negativo R c/2 Xm/2 Rrot(1-sneg)/(2sneg) 12 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 6
  • 7. Expresões – Potência de entrada: S in = Vsta I * sta – Potência de saída: 2 Rrot 1 − s pos 2 Rrot 1 − s neg Pdev = I pos + I neg 2 s pos 2 s neg 13 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 14 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 7
  • 8. Binário versus velocidade 15 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Potência de entrada Ps e de saída Pm 16 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 8
  • 9. Binário versus velocidade 1.6 1.4 1.2 1 Mem [Nm] 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 wm [rad/s] 17 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Potência de entrada e de saída 2500 2000 Ps Ps e Pm [W] 1500 1000 500 Pm 0 0 50 100 150 200 250 300 wm [rad/s] 18 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 9
  • 10. • Nas condições de circuito monofásico o motor não arrancará. • Se o motor for accionado para fora da velocidade nula ele arrancará no sentido da velocidade inicial • Para que o motor possa arrancar é necessário dispor de um circuito auxiliar disposto a 90º no espaço em relação ao principal e alimentado por uma corrente também desfasada de 90º no tempo 19 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Métodos de arranque • A diferença de fase é obtida através de: – uma resistência, – uma indutancia, ou – Um condensador Em série com o enrolamento de arranque. • O mais vulgar é usar um condensador em série com o enrolamento de arranque. 20 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 10
  • 11. Motor de indução monofásico Quando o motor alcançar a velocidade Interruptor centrífugo I de operação, um interruptor centrífugo Enrolamento de arranque desliga o circuito do Enrolamento enrolamento de V principal arranque. C Rotor Figura: Esquema do motor de indução monofásico. 21 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Motor de indução monofásico • É necessário o interruptor ncentrífugo porque a I Interruptor centrífugo maioria dos motores utiliza um condensador electrolítico barato que Enrolamento de arranque pode ser percorrido por correntes alternadas Enrolamento durante apenas um curto V principal espaço de tempo. • Um condensador apropriado produz C Rotor aproximadamente uma desfasagem de 90º e Figura: Esquema do motor de consequentemente um indução monofásico. grande binário de arranque. 22 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 11
  • 12. Motor de indução monofásico 12 ( ) T sm nm 10 Binário total N⋅ m ( ) T m nm 8 O enrolamento N⋅ m auxiliar é ( ) T nm 6 desligado N⋅ m Binário 4 produzido pelo T nom enrolamento N⋅ m principal 2 Ponto de funcionamento 0 0 500 1000 1500 nm rpm Figura: Característica Binário velocidade de um motor de indução monofásico pequeno 23 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Rendimento vs. Carga 24 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 12
  • 13. Variação do rendimento com a tensão 25 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Motor de indução monofásico de espira de sombra tem dois pólos • O motor salientes que irão ser percorridos por fluxos alternados. Espira em CC • Cada pólo tem uma espira Pólo de em curto-circuito. som bra Pólo R otor em Pólo principal gaiola de principal esquilo Pólo de sombra Espira em CC Enrolamento principal 26 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 13
  • 14. Motor de indução monofásico de espira de sombra Motor de espira de sombra para ventilador doméstico. 27 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 28 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 14
  • 15. Motor de indução monofásico de espira de sombra • É um método menos eficiente, mas mais económico e usa pólos com espira de sombra • O motor tem dois pólos salientes excitados por fluxos alternados. • Cada pólo inclui uma pequena parte que tem uma espira em curto-circuito. Designa-se esta parte do pólo por pólo com espira de sombra. • O enrolamento principal produz um fluxo pulsante que é ligado com o circuito do rotor. • O fluxo principal induz uma Fem na espira de sombra que por sua vez é percorrida por uma corrente. 29 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Motor de indução monofásico de espira de sombra (cont.) • Esta corrente gera um fluxo que se opõe à variação do fluxo principal no pólo com a espira de sombra. • O resultado é que o fluxo na parte com espira de sombra e na outra parte serão diferentes. • Tanto a amplitude como o ângulo de fase serão diferentes. 30 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 15
  • 16. Funcionamento do motor de espira de sombra 31 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Motor de fase auxiliar simples 32 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 16
  • 17. 33 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Motor com arranque por condensador 34 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 17
  • 18. 35 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Motor com condensador permanente 36 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 18
  • 19. 37 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Motor de dois condensadores um para o arranque e o outro permanente 38 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 19
  • 20. 39 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 Característica do motor de bobina de sombra 40 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 20
  • 21. 41 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 42 Máquinas de Indução Monofásicas – Gil Marques 2005 21