Família SIMATIC S7

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.1
SIMATIC S7
Siemens 2000. Todos os direitos reservados.
Centro deTreinamento
Automação e Drives
A Família SIMATIC S7
SIMATIC
WinCC
SIMATIC
PC
SIMATIC
DP
SIMATIC
Controller
SIMATIC
HMI
SIMATIC
NET
SIMATIC
PCS 7
SIMATIC
Software
SIMATIC

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.2
SIMATIC S7
Resumo da Família SIMATIC
SIMATIC
Controller
SIEMENS
SIMATIC
S F
R U N
S T O P
Q 0 . 0
Q 0 . 1
Q 0 . 2
Q 0 . 3
Q 0 . 4
Q 0 . 5
I 0 . 0
I 0 . 1
I 0 . 2
I 0 . 3
I 0 . 4
I 0 . 5
I 0 . 6
I 0 . 7
S7-200
CPU 212
SIMATIC PG
SIMATIC PC
PG 740
SIEMENS
7 8 9
4 5 6
1 2 3
0
.
D E F
A B C
I N S
D E L
S H I F T H E L P
E S C
E N T E R
A C K
S I M A T I C O P 1 7
S H IF T
H E L PK1 K 5 K 6 K 7 K 8K 2 K 3 K 4
K 9 K 1 0 K 11 K 1 2 K 1 3 K 1 4 K 1 5 K 1 6
SIMATIC HMI
ASI
FM
SV
SIMATIC DP
SIMATIC NET
PROFIBUS-DP
Industrial Ethernet
PROFIBUS
MPI - Network
SIMATIC NET

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.3
SIMATIC S7
S7-200
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
EM 221
DI 8 x DC24V
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.4
SIMATIC S7
S7-200: Módulos
EM EM
CP242 - 2
CP

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.5
SIMATIC S7
SIEMENS
SIMATIC
SF
RUN
STOP
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
S7-200
CPU 212
Potenciômetro
Saídas
Entradas Leds de Satus das
entradas e saídas
Interface PPI
Seletor de Modo de
operaçãoCartão de Memória
Leds de Status
Desenho da CPU S7-200

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.6
SIMATIC S7
S7-300

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.7
SIMATIC S7
S7-300: Módulos
PS
(opcional)
CPU IM
(opcional)
SM:
DI
SM:
DO
SM:
AI
SM:
AO
FM:
- Cont. Rápida
- Posicionamento
- Controle de
malha fechada
CP:
- Ponto a Ponto
- PROFIBUS
- Ethernet

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.8
SIMATIC S7
CPU314SIEMENS
SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
RUN-P
RUN
STOP
M RES
SIMATIC
S7-300
Batterie MPI
CPU315-2 DPSIEMENS
RUN-P
RUN
STOP
M RES
SIMATIC
S7-300
Batterie DP
SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
MPI
SF DP
BUSF
Desenho da CPU S7-300

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.9
SIMATIC S7
S7-400

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.10
SIMATIC S7
S7-400: Módulos
PS CPU SM:
DI
SM:
DO
SM:
AI
SM:
AO
CP FM SM IM

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.11
SIMATIC S7
Desenho da CPU S7-400: (Parte 1)
EXT.-BATT.
5...15V DC
X3
X1
414 - 2XG00 - 0AB0
CPU 414-2
X 2
3 4
INTF
EXTF
STOP
RUN
CRST
FRCE
CRST
WRST
RUN-P
RUN
STOP
CMRES
INTF
EXTF
BUSF
DP
EXT.-BATT.
5...15V DC
X1
421 - 1BL00 - 0AA0
DI 32xDC24V
X 2
3 4
INTF
EXTF
STOP
RUN
CRST
FRCE
CRST
WRST
RUN-P
RUN
STOP
CMRES
Chave Tipo Start-up
Chave Selec. Modo
e.x. CPU412-1 e.x. CPU416-2DP
* p/ mais informações ver catálogo ST 70

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.12
SIMATIC S7
Desenho da CPU S7-400 (Parte 2)
EXT.-BATT.
5...15V DC
X3
X1
414 - 2XG00 - 0AB0
CPU 414-2
X 2
3 4
INTF
EXTF
STOP
RUN
CRST
FRCE
CRST
WRST
RUN-P
RUN
STOP
CMRES
INTF
EXTF
BUSF
DP
EXT.-BATT.
5...15V DC
X1
421 - 1BL00 - 0AA0
DI 32xDC24V
X 2
3 4
INTF
EXTF
STOP
RUN
CRST
FRCE
CRST
WRST
RUN-P
RUN
STOP
CMRES
LEDs indicativos
de falhas gerais
da CPU
Slot p/ cartão
de memória
Interface MPI
Bateria
alimentação externa
LEDs indicativos
da Interface DP
integrada
Interface DP

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.13
SIMATIC S7
Terminais de Programação (PGs)
PG720
PG740
PG760

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.14
SIMATIC S7
Hardware/Software Requisitos
• Processador 80 486 ou superior, Pentium é recomendado
• Hard Disk (livre) Min. 300 MB (para Windows, Swap File,
STEP7, Projetos)
• RAM >= 32 MB, 64 MB é recomendado
• Interfaces CP 5611 ou MPI card ou Conversor PC-MPI
Adaptador (PROMMER) p/ Cartão de Memória
• Mouse Sim
• Sistema Operacional Windows 95/98/NT
Requisitos do PG/PC para Instalação do STEP 7

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.15
SIMATIC S7
PG 740
SIEMENS
Instalando o Software STEP 7
ou

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.16
SIMATIC S7
Resultado da Instalação
Duplo-click no Ícone
Activação via Menu Iniciar

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.17
SIMATIC S7
STEP 7- Micro/WIN

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.18
SIMATIC S7
Do Processo ao Projeto
Gerenciamento do Projeto
Processo
STEP 7-Micro/WIN
Hardware
Software
SBR1
OB1
I 1.0 I 1.1 Q4.0

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.19
SIMATIC S7
Iniciando o Micro/WIN
ou

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.20
SIMATIC S7
Elementos da Janela
Barra de Título
Barra de Menu
Barra de Ferramenta
Barra de Status
Barra de Navegação
Árvore de Instruções
Janela de Status
Editor de Programa

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.21
SIMATIC S7
A Barra de Ferramenta

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.22
SIMATIC S7
Estrutura de Projeto

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.23
SIMATIC S7
Opções

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.24
SIMATIC S7
Criando um Projeto

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.25
SIMATIC S7
Inserindo uma Unidade de Organização de Programa (UOP)
Right

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.26
SIMATIC S7
Sistema de Ajuda (Help) do Micro/WIN

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.27
SIMATIC S7
Help Sensível ao Contexto no Micro/WIN
F1

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.28
SIMATIC S7
Exercício: Criando um Projeto

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.29
SIMATIC S7
Kit de Treinamento
F
F1
NUMBER OF EB = 255
NUMBER OF FB = 253
F2 F3 F1

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.30
SIMATIC S7
O Modelo Transportador
INI 1 até INI 3
(Sensores de Proximidade)
M 1
(Motor)
LS1
Barreira de Luz

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.31
SIMATIC S7
Configuração de Hardware e Conceito de Memória

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.32
SIMATIC S7
Conceito de Memória no S7-200
Blocos:
• Blocos lógicos
• Bloco de dados
• Bloco de sistema
Comentários
Simbólicos
Blocos:
• Blocos lógicos
• Bloco de dados
Função:
PLC-> Program
Memory Cartridge
(Gravação Eprom)
Cartão de
Memória
Blocos:
• Blocos lógicos
EEPROM:
Desligamento -> Ligamento
• Dados armazenados sem erro pelo
super capacitor: Não-ret. M, T, C = 0
• Conteúdo da RAM não armazenado:
Todos T, C e M não retentivos = 0
Bloco de dados
Bits de memória
• Blocos lógicos
Temporizadores
não-ret. retentivo
Contadores
não-ret. retentivo
não-ret. retentivo
não-ret. retentivo
Bloco de dados
não-ret. retentivo
Bits de memória
RAM:

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.33
SIMATIC S7
Copiando Blocos de/para o Cartucho de Memória EPROM
Função:
PLC-> Program
Memory Cartridge
(Gravação Eprom)
Carregendo o programa do
cartucho de memória p/ a CPU:
1. Desligue a CPU
2. Insira o cartucho
de memória
3 Ligue a CPU
RAM
• Blocos lógicos
• Bloco de dados
• M , T, C
EEPROM
• Blocos lógicos
• Bloco de dados
• M , T, C

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.34
SIMATIC S7
Portas da CPU

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.35
SIMATIC S7
Áreas Retentivas
CPU após
religamento
Área de Bits de Memória
111MB0
MB1 11
1 1
11
1
Área de Bits de Memória
111MB0
MB1 11
0 0
00
0

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.36
SIMATIC S7
Senha
Function Level 1 Level 2 Level 3
Read user data Allowed Allowed Allowed
Write user data Allowed Allowed Allowed
Start/Stop program execution Allowed Allowed Allowed
Set/Read Time of Day Clock Allowed Allowed Allowed
Upload user program, data, and configuration
Allowed Allowed Not Allowed
Download user program, data, and configuration
Allowed Not Allowed Not Allowed
Delete user program, data, and configuration
Allowed Not Allowed Not Allowed
Copy user program, data, and configuration data to
memory cartridge Allowed Not Allowed Not Allowed

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.37
SIMATIC S7
Tabela de Saídas
PIQ
111QB0
QB1
PIQ
000QB0
QB1
CPU de
RUN -> STOP
111QB0
QB1

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.38
SIMATIC S7
Detecção de Pulso nos Bits

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.39
SIMATIC S7
Filtro de Entradas

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.40
SIMATIC S7
Relógio

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.41
SIMATIC S7
PLC - Função “Clear”

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.42
SIMATIC S7
PLC - Função “Information”

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.43
SIMATIC S7
PLC - Função “Compare”

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.44
SIMATIC S7
PLC - Função “Type”
Próxima
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Date: 22/02/02
File: Micro_01E.45
SIMATIC S7
Comunicação
2x

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.46
SIMATIC S7
Seleção do PLC
2x

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.47
SIMATIC S7
Editando Blocos

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.48
SIMATIC S7
Linguagens de Programação
LD I 0.0
A I 0.1
= Q0.0
STL
AND Q0.0I 0.0
I 0.1
FBD
I 0.0 I 0.1 Q0.0
LAD

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.49
SIMATIC S7
Iniciando o Editor LAD/STL/FBD
Clique nesse
ícone

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.50
SIMATIC S7
Componentes do Editor LAD/STL/FBD
Tabela de
variáveis locais
Janela de
Programa
Árvore de
Instruções

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.51
SIMATIC S7
Selecionando a Linguagem de Programação

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.52
SIMATIC S7
Programando em LAD
Consultar o Help On-Line p/ mais informações

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.53
SIMATIC S7
Programando em FBD

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.54
SIMATIC S7
Programando em STL

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.55
SIMATIC S7
Salvando um Projeto

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.56
SIMATIC S7
Chamando um Bloco no OB1
Double-click this icon

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.57
SIMATIC S7
Transferindo Blocos para o PLC

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.58
SIMATIC S7
Programa Simples de Teste
Clique nesse ícone

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.59
SIMATIC S7
Antes de você transferir um bloco de programa ...
Exercício: Setando a Comunicação
Clique nesse ícone

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.60
SIMATIC S7
Exercício : Abrindo e Editando SBR0
Clique em SBR0

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.61
SIMATIC S7
Instruções Lógicas de Bits
I 0.0 I 0.1 Q 8.0
Q 8.1
I 1.2
( S )
I 0.0
( R )
I 0.1
Q 0.0
1
Q 0.0
1
P
Q 0.1

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.62
SIMATIC S7
Execução Cíclica de Programa
Módulo de
Entrada
Módulo de
Saída
Escrevendo no registrador da tabela imagem
de saída (PIQ) para os módulos de saída
Executando o programa no OB1 (execução cíclica)
Eventos
(data e hora,interrupções,interrupções de hardware,etc.)
rotinas de trigger das interrupções .
Lendo o estado do sinal dos módulos e armazenando os
dados na tabela imagem de processo das entradas (PII)
Iniciando a monitoração do tempo de ciclo
CiclodaCPU
max.300ms
Bloco
OB 1
LD I 0.1
A I 0.2
= Q 0.0

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.63
SIMATIC S7
Imagens de Processo
Programa
do usuário
:
:
A I 2.0
= Q 4.3
:
:
:
:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
:
:
:
Área de memória CPU
PIQ
1
Byte 0
Byte 1
Byte 2
:
:
:
PII
Área de memória CPU
1

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.64
SIMATIC S7
Programação Estruturada
Funções reutilizáveis são escritas em
blocos separados. OB 1(ou outro bloco)
chama esses blocos e passa os dados
relevantes.
Programação ParticionadaProgramação Linear
Estrutura de Programa
Todas as instruções
estão num único bloco
(normalmente o Bloco
de Organização OB1)
As instruções para as funções
individuais estão separadas em
blocos. OB 1 chama esses
blocos um após o outro.
OB 1 OB 1
Receita A
Receita B
Misturador
Motor
OB 1
Bomba
Motor

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.65
SIMATIC S7
SBR0
OB = Bloco de Organização
SBR = Subrrotina 0 - 63
INT = Rotina de Interrupção 0 - 127
Tipos de Blocos de Programa
Sistema Operacional
OB1
Ciclo de Scan
Processo
Tempo
Comunicação
SBR1 SBR4
SBR3 SBR2
Max. Chamadas em “cascata” = 8

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.66
SIMATIC S7
Contatos NA e NF. Sensores e Símbolos
Estado
do sinal
na
entrada
Checa por
estado do signal “1”
Símbolo /
Instrução
Resultado
do check
Checa por
estado do signal “0”
Símbolo /
Instrução
Resultado
do check
Presente
Tensão
na
entrada
Não
presente
Presente
Não
presente
Tipo de
sensor
Estado do
Sensor
1
0
0
1
“Yes”
1
LAD:
“Normalmente
Aberto”
&
FBD:
A I x.y
STL:
AN I x.y
STL:
&
FBD:
LAD:
“Normalmente
Fechado”
“Não”
0
“Yes”
1
“No”
0
“No”
0
“Sim”
1
“Sim”
1
“Não”
0
Processo Avaliação do Programa no PLC
Ativado
Não
Ativado
Ativado
Não
Ativado
Contato NA
Contato NF

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.67
SIMATIC S7
Exercício
Dica : Nos 3 exemplos a lâmpada deve ficar ligada quando S1 é ativada e S2 não é ativada!
E 1.0
S1
E 1.1
S2
E 1.0
S1
E 1.1
S2
E 1.0
S1
E 1.1
S2
Q 0.0
Controlador Programável
LampadaLampada Lampada
Q 0.0
Q 0.0
Software
FBD
STL
LAD
Hardware
I 0.0 I 0.1 Q 0.0 I 0.0 I 0.1 Q 0.0
....... I 0.0
....... I 0.1
....... Q 0.0
Q 0.0
I 0.0
I 0.1
AND
Q 0.0
I 0.0
I 0.1
AND
Q 0.0
I 0.0
I 0.1
AND
....... I 0.0
....... I 0.1
....... Q 0.0
....... I 0.0
....... I 0.1
....... Q 0.0
I 0.0 I 0.1 Q 0.0

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.68
SIMATIC S7
Endereçamento dos Módulos no S7-200
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
CPU 214
Byte 0
Byte 1
Byte 2
:
:
:
PII
Área de memória da CPU
Byte 0
Byte 1
Byte 2
:
:
:
Área de memória da CPU
PIQ
Módulo 0
4I/4O
Módulo 1
8I
Módulo 2
8O

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.69
SIMATIC S7
Operações Lógicas com Bit: E, OU (AND, OR)
LAD FBD STLDiagrama de Circuito
I 0.0 I 0.1 Q 0.0
=
Q 0.0ANDI 0.0
I 0.1
LD I 0.0
A I 0.1
= Q 0.0
L1
(Q 0.0)
S1 (I 0.0)
S2 (I 0.1)
OR
AND
I 0.2
I 0.3
OR
=
Q 0.2 LD I 0.2
O I0.3
= Q 0.2
I 0.2
I 0.3
Q 0.2
L3 (Q 0.2)
S3
(I 0.2)
S4
(I 0.3)

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.70
SIMATIC S7
Operações Lógicas com Bit: OU Exclusivo (XOR)
I 0.4 I 0.5
I 0.4 I 0.5
Q 0.0
LAD
OR
=
Q 0.0
ANDI 0.4
I 0.5
ANDI 0.4
I 0.5
FBD
LD I 0.4
AN I 0.5
LDN I 0.4
A I 0.5
OLD
= Q0.0
STL

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.71
SIMATIC S7
Resultado Lógico da Operação (RLO), Primeira Verificação. Exemplos
LD I 1.0
AN I 1.1
A M 4.0
= Q 8.0
= Q 8.1
LD I 2.0
Exemplo 1
EstadodoSinal
0
0
0
0
Resultadodaverificação
RLO
Primeiraverificação
EstadodoSinal
RLO
1
Exemplo 2
1
1
1
EstadodoSinal
RLO
1
Exemplo 3
0
1
0

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.72
SIMATIC S7
Saída, Set, Reset
Saída
Set
Reset
I 1.0
AND
=
Q 8.0
I 1.1
LD I 1.0
A I 1.1
= Q 8.0
( )
Q 8.0I 1.0 I 1.1
LAD FBD STL
(S)
Q 8.1I 1.2 I 1.3
I 1.2
AND
S
Q 8.1
I 1.3
LD I 1.2
A I 1.3
S Q 8.1,1
1 N1
I 1.4 OR
I 1.5
LD I 1.4
O I 1.5
R Q 8.1,1
(R)
Q 8.1I 1.4
I 1.5
1
R
Q 8.1
N1

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.73
SIMATIC S7
Jump Incondicional (Independente do RLO)
Network 1
LD SM0.0
JMP 1
Network 2
:
:
:
:
Network x
LBL 1
STL
( JMP )
1
Network 1
Network 2
:
:
Network x
LBL
LAD
SM0.0
1
1
JMPSM0.0
Network 1
Network 2
:
:
:
:
Network x
FBD
LBL
1

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.74
SIMATIC S7
Jump Condicional (Dependente do RLO)
LD I 0.0
A I 0.1
JMP 1
Jump if
RLO=1
1I 0.0 I 0.1
(JMP)
ANDI0.0
I0.1 JMP
1
LAD FBD STL

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.75
SIMATIC S7
Avaliação do Flanco do RLO
LD I1.0
A I1.1
EU
= M8.0
LD I 1.0
A I 1.1
ED
= M8.1
P
I 1.0 I 1.1 M8.0
N
I 1.0 I 1.1 M8.1
I1.0
I1.1 P =
& M8.0
I1.0
I1.1 N =
& M8.1
I1.0
I1.1
RLO
M1.0
M8.0
M8.1
M1.1
LAD FBD STL
Ciclo do OB1
Exemplo

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.76
SIMATIC S7
Exercício: Programa p/ uma Planta de Engarrafamento (Seção Modo de operação)
Q 0.5 = Esteira Avança
Q 0.6 = Esteira Retorna
Sensor da
garrafa
I1.2
I 0.0 =
I 0.1 =
Início (Chave, contato NA)
Parada (Chave, contato NF)
Planta ON/OFF (Liga/Desliga):
I 0.4 = Manual/Automatico (chave)
Modo Entrada
(Chave, contato NA)
Modo Manual / Automatico:
I 0.5 =
I 0.2 = Operação de Avanço
(Chave, contato NA)
Operação de Retorno
(Chave, contato NF)
I 0.3 =
M

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.77
SIMATIC S7
Instruções Lógicas de Byte e Word
==BMB0
20 Q 0.0
T37
TON
PT
IN
I 0.7
100
10s

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.78
SIMATIC S7
Formatos Numéricos (16 Bits)
BCD
0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0
2 9 60
W#16#296
28
=
256 +
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
25
=
32 +
23
=
8 = 296
INTEIRO
+296
PG/PC CPU
INTEIRO 27
=
128 +
1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
23
=
8+
22
=
4 = 412
28
=
256+
24
=
16+
- (412 + 1) = - 413
-413
Números
Negativos
Números
Positivos

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.79
SIMATIC S7
Exemplos
de carga
Carregando e Transferindo Dados
MOVB 5,MB5 //constante de 8-bits (inteiro)
MOVB 16#EF,MB5 //Byte no formato hexadecimal
MOVW VW0,MW10 //Move word
MOVD VD0,MD0 //Move dupla word
BMB MB0, VB0, 10 //Move Bloco de Bytes (Ex.:10)
MOV_B
EN
IN
OUT
ENO
MB5
5
FBD
LD SM0.0
MOVB 5, MB5
STL
MOV_B
EN
OUT
ENO
LAD
IN5 MB5

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.80
SIMATIC S7
Temporizadores: Atraso no Ligamento (TON)
NETWORK 1
LD I 0.7
TON T37, +100
NETWORK 2
LD T37
= Q0.0
STL
Exemplo
RLO em IN
Operação
do Tempor.
T37
LAD
T37
TON
IN
PT
I 0.7
100
Q0.0T37
FBD
T37
TON
IN
PT
I 0.7
100
T37
Q0.0
=

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.81
SIMATIC S7
Temporizadores: Atraso no Ligamento Retentivo (TONR)
RLO em IN
Operação
do Tempor.
T4Exemplo
FBD
T4
TONRIN
PT
I 0.7
200
T4
Q0.0
I 0.6
T4
Network 1
Network 2
Network 3
=
R
N1
LAD
T4
TONRIN
PT
I 0.7
200
T4 Q0.0
I 0.6 T4
R
Network 1
Network 2
Network 3
1
Network 1
LD I 0.7
TONR T4, +200
Network 2
LD T4
= Q0.0
Network 3
LD I 0.6
R T4, 1
STL
I0.6

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.82
SIMATIC S7
Temporizadores: Atraso no Desligamento (TOF)
I0.7
M0.0
T33
Q0.0
FBD
T33
TOFIN
PT
I0.7
500
I0.7
Network 1
Network 2
OR
T33
Q0.0
Exemplo

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.83
SIMATIC S7
Temporizadores de Pulso
LAD
T33
TONIN
PT
M0.0
500
Network 1
Network 2
Network 3
I0.7
P
M0.0
S
1
Network 4
M0.0 Q0.0
T33 M0.0
I0.7
R
I0.7
M0.0
T33
Q0.0
Exemplo

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.84
SIMATIC S7
Temporizadores de Pulso Extendido
LAD
T33
TONIN
PT
M0.0
500
Network 1
Network 2
Network 3
I0.7
P
M0.0
S
1
Network 4
M0.0 Q0.0
T33 M0.0
R
I0.7
M0.0
T33
Q0.0
Exemplo

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.85
SIMATIC S7
Contadores
STL
LD I0.4
LD I0.5
LD I0.7
CTUD C5, +20
I 0.4
I 0.5
20
I 0.7
FBD
CU CTUD
CD
R
PV
C5
LAD
Q
I 0.4
I 0.5
CU
20
CTUD
CD
R
PV
C5
I 0.7

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.86
SIMATIC S7
Tanque
principal
Q 0.4
Bico de EnchimentoSensor de
Garrafa
I 1.2Sensor de Garrafa
I 1.1
Sensor de Garrafa
I 1.3
Exercício: Programa para uma Planta de Engarrafamento
(Ciclo de Enchimento e Contagem de Garrafas)
Q 0.5 = Esteira Avança
Q 0.6 = Esteira Retorna
I 0.0 = Início (Chave, contato NA)
I 0.1 = Parada (Chave, contato NF)
Planta ON/OFF (Liga/Desliga):
I 0.4 = Manual/Automatico
I 0.5 = Modo Entrada
Modo Manual / Automatico:
I 0.2 = Operação de Avanço
I 0.3 = Operação de Retorno
M

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.87
SIMATIC S7
Instruções de Conversão: BCD <-> Inteiro
0 8 1 5Entrada Digital
Código - BCD
Saída Digital
Código - BCD
Conversão
BCD->Inteiro
Tarefa
Conversão
Inteiro->BCD
Programa do Usuário
com instruções
matemáticas de
nºs Inteiros
0 2 4 8
LD I0.4
MOVW IW4,
MW20
BCDI MW20
LD I0.4
MOVW IW4,
MW20
IBCD MW20
STL
IN
BCD_I
EN ENO
OUTINIW4 MW20
I_BCD
IN
EN ENO
OUTMW10 QW12
LAD
M0.0
M0.0
IN
BCD_I
EN ENO
OUTINIW4 MW20
IN
I_BCD
EN ENO
OUTINMW10 QW12
FBD
M0.0
M0.0

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.88
SIMATIC S7
Instruções de Conversão: Inteiro -> Duplo Inteiro -> Real
Instruções
Matemáticas
com números
Reais
Conversão de
Duplo Inteiro
para Real
Conversão de
Inteiro para
Duplo Inteiro
(32 bits)
Tarefa
Dados no formato inteiro
(16 bits)
STL
LD I0.4
ITD MW12,
MD14
A ENO
DTR MD14,
MD26
IN
I_DI
EN ENO
OUTINMW12 MD14 IN
DI_R
EN ENO
OUTINMD14 MD26
F
U
P
I0.4
LAD
IN
DI_R
EN ENO
OUTMD14 MD26ININ
I_DI
EN ENO
OUTMW12 MD14IN
I0.4

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.89
SIMATIC S7
Instruções de Comparação
STL
LDB= MB0, VB4
= M0.0
FBD
M0.0MB0
VB4
==B
LAD
MB0 M0.0
==B
VB4

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.90
SIMATIC S7
XOR
MW10 após “XOW” 1 1 1 1 1 1 1 0 00000000
OR
MW10 após “OW” 0 1 1 10 0 0 0 01 1 1 1 1 1 1
Operações Lógicas Digitais
LD I0.0
MOVW IW0, MW10
ANDW 16#5F2A, MW10
015
IW0 =
W#16#5F2A =
WAND_W
WXOR_W
WOR_W
EN ENO
IN2 OUTW#16#5F2A MW10
IN1IW0
0 1 1 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 1 1 10 0 0 0 0011 1 1 1
AND
MW10 após “AW” 0 1 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.91
SIMATIC S7
LAD FBD STL
Funções Matemáticas Básicas
Adição
Subtração
Multipli-
cação
Divisão
LD I0.0
MOVW MW4,
MW6
+I MW10,
MW6
MW10
ADD_I
IN2
EN ENO
OUT
IN1MW4
MW6MW10
ADD_I
IN2
EN ENO
OUT
IN1MW4
MW6
I0.0
I0.0
MW11
SUB_I
IN2
EN ENO
OUT
IN1MW5
MW7
LD I0.0
MOVW MW5,
MW7
-I MW11,
MW7
SUB_I
IN2
EN ENO
IN1MW5
MW11 MW7OUT
I0.0
I0.0
MD12
MUL_R
IN2
EN ENO
OUT
IN1MD6
MD20
LD I0.0
MOVR MD6,
MD20
*R MD12,
MD20
MD6
MD12
MUL_R
EN ENO
IN1
MD20IN2
I0.0
I0.0
MD4
DIV_R
IN2
EN ENO
OUT
IN1MD0
MD8
LD I0.0
MOVR MD0,
MD8
/R MD4,
MD8
MD0
MD4
EN ENO
IN1
IN2 MD8OUT
DIV_R
I0.0
I0.0

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.92
SIMATIC S7
Instruções de Deslocamento “Shift” (Word / Dupla Word)
LD I0.0
EU
MOVW MW0, MW2
SLW MW2, 2
0 0
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
OUT
IN
Deslocamento (Shift) Word p/ Esquerda:
0 0
OUT
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
11 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
IN
Deslocamento (Shift) Word p/ Direita:
SM1.1 =1 SM1.1 = 0
MW2
SHL_W
EN
N OUT
ENO
INMW0
2
I 0.0
P

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.93
SIMATIC S7
Instruções de Rotação de Dupla Word
LD I0.0
EU
MOVD MD0, MD2
RLD MD2, MB6
Rotação de 4
posições para
a esquerda
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 11 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 031 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
IN:
1 0 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0OUT:
ROL_DW
EN
N OUT
ENO
MD2
INMD0
MB6
= +4
I 0.0
P
LAD/FBD
STL

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.94
SIMATIC S7
Simbólicos

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.95
SIMATIC S7
Endereçamento Absoluto e Simbólico
LD I 0.0
= Q0.0
LD I 0.4
= Q0.5
Call SBR 0
LD "PLANT_ON"
= "ON_INDIC"
LD "M_FWD"
= "MOTOR_FWD"
Call SBR 0
Symbol Address Data type Comment
MOTOR_FWD
MOTOR_BWD
PLANT_ON
ON_INDIC
M_FWD
Q0.5
Q0.6
I 0.0
Q0.0
I 0.4
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Motor avança
Motor retorna
Liga Planta
Indicador “PLANTA LIGADA”
Chave: Motor avança
(Max. 24 caracteres) (Max. 80 caracteres)

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.96
SIMATIC S7
Dados Locais do Bloco: Tabela de variáveis locais Editor de Programa
- Parâmetros do Bloco do bloco
- Dados Locais/temporários
Labels de Jumps Parte do Programa Editor de Programa
Codificado do bloco
Endereçamento Simbólico - Resumo
Símbolos para: Armazenado na: Criado com:
Dados Globais: Tabela de Simbólicos Editor de Simbólicos
- Inputs (I)
- Outputs (Q)
- Bit memories (M),
timers (T), counters (C)
- Analog inputs (AI)
- Analog outputs (AQ)
- Special memory bits (SM)
- Variables (V)

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.97
SIMATIC S7
Abrindo a Tabela de Simbólicos

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.98
SIMATIC S7
Menu “Edit”: Função “Find” (Localizar)

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.99
SIMATIC S7
Menu “Edit”: Função “Replace” (Substituir)

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.100
SIMATIC S7
Menu “View”: Função “Sort” (Escolha)

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.101
SIMATIC S7
Endereçamento Simbólico

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.102
SIMATIC S7
Ferramentas de Teste e Depuração

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.103
SIMATIC S7
Debug - Status do Programa

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.104
SIMATIC S7
Abrindo a ferramenta "Chart Status" (Tabela de Status)

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.105
SIMATIC S7
Entrando com Variáveis na Tabela de Status

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.106
SIMATIC S7
Ativando a Tabela de Status

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.107
SIMATIC S7
Force e Unforce de Variáveis
Entrada de Valor

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.108
SIMATIC S7
Referência Cruzada

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.109
SIMATIC S7
Mostrando a Referência de Dados

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.110
SIMATIC S7
Lista de Referência Cruzada
Endereço ou nome do operando
Bloco no qual o operando é usado
Nº do Segmento (LAD/FBD) ou nº da linha (STL)
Instrução usada

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.111
SIMATIC S7
Bytes Utilizados / Bits Utilizados

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.112
SIMATIC S7
Corrigindo Blocos a partir da Lista de Referência Cruzada
2x
2x

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.113
SIMATIC S7
Display de Texto - TD 200
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
NUMERO DE G.CHEIAS = 22
NUMERO DE G.VAZIAS = 25

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.114
SIMATIC S7
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
Teclado
Teclas “Page Up/Down” ou
Incrementa/Decrementa
valores
Reconhecimento
de Mensagens
Chaveia entre os modos
“Display” e “Menu” ou Função
“Cancela”
Teclas de Função para setar
os bits Mx.0 a Mx.3 (F1 a F4)
Tecla SHIFT para ativar as
Teclas de Função p/ setar os
bits Mx.4 a Mx.7 (F5 a F8)
Display do Painel
NUMBER OF FB = 22
NUMBER OF EB = 25

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.115
SIMATIC S7
Modo “Menu” / Modo “Display”
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
Poti 0 : 156
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
MENU
SET NETWORK ADDRESS
Modo “Menu”
Modo “Display”
Seleciona a opção do menu pelas setas
Confirma com a tecla ENTER

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.116
SIMATIC S7
Ajuste de Parâmetros
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
TD 200 ADDRESS 1
CPU ADDRESS 2
Modo “Menu”
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
Poti 0 : 234
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
TD 200 ADDRESS 1
CPU ADDRESS 24 Use as setas para selecionar o endereço
Confirme o endereço selecionado
com a tecla ENTER
Pressione ESC para retornar
ao Modo “Display”
Use as setas para selecionar
o parâmetro a ser setado
Confirme com a tecla ENTER

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.117
SIMATIC S7
Estrutura de Parâmetros
T
D
Config. 1
Config. 0
No. of mess.
MB-Num.
VB-Mess.
VB-Bits
Password
Config. 0
Update rate (Taxa de Atualização)
0 Tão rápido quanto possível
1 A cada 1 segundo
:
F A cada 15 segundos
Language (Idioma)
1 Inglês 2 Alemão 3 Francês
4 Italiano 5 Espanhol
Message size (Tamanho da Mensagem)
0 20 caracteres por mensagem
1 40 caracteres por mensagem
Config. 1
Arrow keys (SETAS)
1 Seta p/ Baixo
2 Seta p/ Cima
Force (Forçar)
0 Desativado
1 Ativado
Time of Day clock (Relógio)
0 Desativado
1 Ativado
Password (SENHA)
0 Desativada
1 Ativada

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.118
SIMATIC S7
Estrutura de Mensagens
100
VB-Mess
I n
p u
_ _
t _
I B
0 =
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
VB100
VB112 0 0 0 0 0 0 0 0
VB113 0 0 1 1 0 0 0 0
Texto
Dado da
word
Parâmetros da word - Byte 0
Reconhecimento
0 Não Reconhecimento
1 Reconhecimento
2 Mensagem Reconhecida
Valor do dado
0 Não editado
1 Editado
Proteção por SENHA
0 Desativada
1 Ativada
Edição de Dados da word
0 Não Possível
1 Possível
VB112
Ponto decimal
0 sem ponto decimal
1 dígito à direita do ponto decimal
:
7 dígitos à direita do ponto decimal
Valor do dado
0 s/ valor do dado
1 Word, c/ sinal
2 Dword, c/ sinal
3 Word, s/ sinal
4 DWord, s/ sinal
5 Valor real
Parâmetros da word - Byte 1
VB113
Parâmetros
da word
VW114

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.119
SIMATIC S7
Bits de Habilitação de Mensagens
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
Entrada IB0 = 10
7 6 5 4 3 2 1 0
VB12
VB13
VB14
VB15
VB16
VB17
1
IB0 1 10 00000
Se IB0 >= 10
Update (Atualização):
• A cada n segundos
• Tão rápido quanto possível
IB0 V12.7
>=B
10
Network 1 Se IB0 > 10
Network 2 Se V12.7 = 1
MOV_B
EN
IN
V12.7
VB115IB0 OUT
TD200_1

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.120
SIMATIC S7
Bloco de Parâmetros, Exemplo 1
// BEGIN TD200_BLOCK 30
VW0 30
VB30 'TD' // ID of TD 200
VB32 16#10 // Language English, Update as fast as possible
VB33 16#20 // Text with 20 chars.;UP key V33.2; DOWN key V33.3
VB34 1 // Number of messages
VB35 0 // Message enable bits for function keys M0.0 to M0.7
VW36 100 // Starting address for messages VW100
VW38 12 // Starting address for message enable bits VW12
// MESSAGE 1 Message enable bit V12.7
VB100 'Input IB0='
VB112 16#00 // No editing; No acknowledgement; No password;
VB113 16#30 // Word, unsigned; 0 digits to right of decimal;
VW114 16#00 // Embedded data value:
VB116 ' '
// END TD200_BLOCK 30

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.121
SIMATIC S7
Editando um Valor de Dado Embutido
Valor do Dado
0 Não editado
1 Editado
Edição dos Dados
0 Não possível
1 Possível
VB106 1
2.
1.
3.
13
Network 1 Valor do Dado modificado
Network 2 Se I 0.0 = 1 seta bit de habilit. Mens.
MOV_W
EN
IN
V106.2
MW10VW108 OUT
V106.2
I 0.0 V12.7
TD200_2
R
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
Valor: 13

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.122
SIMATIC S7
VW0 30
VB32 16#10 // Language English , Update as fast as possible
VB100 'Meas. val.: '
VB106 16#10 // Editing possible; No acknowledgement; No password;
VB107 16#10 // Word, signed; 0 digits to right of decimal;
VB110 ' '

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.123
SIMATIC S7
Texto de Mensagem com reconhecimento
Reconhecimento
0 Não Reconhecimento
1 Reconhecimento
2 Mensagem Reconhecida
VB69
VW106
T37 V12.6
Network 1 // V12.6 = Mensagem 2
Network 2
SM0.0 MOV_W
EN ENO
IN OUTT37 VW66
MOV_W
EN ENO
IN OUTVW200
Network 3 // V12.7 = Mensagem 1
T37 V12.7
Network 4
V69.1 V69.1
R
T37
R
Network 5 T37
SM0.0 TON
IN
PT300
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
Tempo - Valor Atual = 5
Tempo - Setpoint = 300
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
TEMPO EXPIRADO
REINICIE COM ENTER
1 1
V69.1
Mensagem 2
Mensagem 1

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.124
SIMATIC S7
//BEGIN TD200_BLOCK 0
//(Comments in this block must not be edited or deleted.)
VB0 'TD'
VB2 16#10 //Language English, Update as fast as possible
VB3 16#21 //Display messages with 40 characters; Up key V3.2 Down key V3.3
VB4 2 //No. of messages
VB5 0 //Message enable bits for function keys are M0.0 to M0.7
VW6 32 //Starting address for messages VW32
VW8 12 //Starting address for message enable bits VW12
//MESSAGE 1
//Message enable bit V12.7
VB32 'Time up Press ENTER to start!'
VB69 16#1 //No editing;Acknowledgement message enable bit V69.1No password;
VB70 16#0 //No data;0 digits to right of decimal;
VB71 ' '
//MESSAGE 2
//Message enable bit V12.6
VB72 'Current time = '
VB84 16#0 //No editing;No acknowledgement;No password;
VB85 16#10 //Word, signed;0 digits to right of decimal;
VW86 16#0 //Embedded data value: Arrange data for display here.
VB88 ' Preset time = '
VB104 16#0 //No editing;No acknowledgement;No password;
VB105 16#10 //Word, signed;0 digits to right of decimal;
VW106 16#0 //Embedded data value: Arrange data for display here.
VB108 ' '
//END TD200_BLOCK 0
VW200 300

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.125
SIMATIC S7
Teclas de Função
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
TD 200
MB0
7 6 5 4 3 2 1 0
1
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
Valor do Pot. 0 : 156
NETWORK 1 //Mostra mensagem 1 c/ a tecla F1
NETWORK 2 // Valor do pot. 0 na mensagem 1
NETWORK 2 // Reseta o bit da tecla F1
TD200_4
M0.0 V12.7
MOV_B
EN
IN
V12.7
SMB28 OUT VB110
SM0.0 M0.0
R

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.126
SIMATIC S7
VW0 30
VB32 16#10 // Language English, Update as fast as possible
VB100 'Poti 0: '
VB107 16#00 // No editing; No acknowledgement; No password;
VB108 16#10 // Word, signed; 0 digits to right of decimal;
VB111 ' '

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.127
SIMATIC S7
Exercício 11.1 - Mostrando uma Mensagem
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
GAR. VAZIAS = 255
GAR. CHEIAS = 253

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.128
SIMATIC S7
Instruções Especiais
Contadores Rápidos
SBR 0
RET
ATCH
EN
INT
EVENT
5
0

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.129
SIMATIC S7
Instruções de Tabela
LAD STL
LD I 0.0
ATT MW10, VW200
AD_T_TBL
EN
TABLEVW200
I 0.0
DATAMW10
1 2 3 4MW10
0 0 0 5
0 0 0 3
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
0 0 0 0
0 0 0 0
VW200
VW202
VW204
VW206
VW208
VW210
VW212
N° de elementos TBL
N° de entradas
Entrada 0
Entrada 1
Entrada 2

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.130
SIMATIC S7
Leitura e Escrita no Relógio de Tempo Real
LAD STL
LD I 0.0
TODR VB0
READ_RTC
EN
TVB0
I 0.0
Ano
Mês
Dia
Horas
Minutos
Segundos
Millisegundos
Dia da Semana
1 0 0 1 1 0 0 1
0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 1
0 0 0 1 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
VB0
Quarta-Feira 13.10.99 08.45
O relógio de Tempo Real do S7-200 usa
os 2 dígitos menos significativos para o
ano. O ano 2000 aparece como 00.
(depois de 99 vem 00).
Todos os valores de data e hora são
armazenados no formato BCD. (por ex.
16#99 para o ano 1999).

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.131
SIMATIC S7
Instruções de Loop (FOR / NEXT)
LAD
I 0.0 FOR
EN
INITIAL
FINAL
1
INDEX
100
VW100
Network 1
Network 2
Network n
( NEXT)
Instruções
P
I 0.0
INITIAL 1
Instruções
NEXT
1 100INDEX FINAL<1 100
2
...
101

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.132
SIMATIC S7
Instruções de Interrupção
NETWORK 7
INT 5
NETWORK 8
. . . // Rotina de Interrupção
NETWORK 9
RETI
Informações Detalhadas em:
Help -> Contents -> Index tab->
Interrupt Event Priority Table
I 0.0
ATCH
EN
INT
EVENT
SM0.1
5
0
( ENI )
0 Rising edge at I 0.0
1 Falling edge at I 0.0
8 Port 0: Rcv character
9 Port 0: Xmit complete
10 Timed interrupt INT 0
11 Timed interrupt INT 1
12 HSC0 CV=PV
13 HSC1 CV=PV
etc.
Interrupt events

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.133
SIMATIC S7
Interrompendo o Ciclo de Programa
INT 0
Instruções
RETIO OB1 é
executado
repetidamente .....
..... Até que seja interrompido por
um evento de interrupçãoINT 1
Instruções
RETI
I 0.0 Evento 0
Evento 1

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.134
SIMATIC S7
Contadores Rápidos
SM0.1
Network 1
SBR 0
EN
OB 1
Network 2
I 0.1
( )S
Q0.5
Network 1 INT 0
SM0.0
( )R
Q0.5
I 1.0
I 0.0
Q0.5

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.135
SIMATIC S7
Saída Rápida de Pulso (PTO)
I 0.0
Network 1
SBR 0
EN
OB 1
P
I0.0
Q0.0
Tempo de Ciclo (Período) = 500ms
321 4 5 6 7 8 9 10

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.136
SIMATIC S7
Modulação por Largura de Pulso (PWM))
O brilho da lâmpada é controlado
pelo potenciômetro 0. Esse ajuste
muda a largura do pulso do sinal da
saída Q0.0.
(Valor do Pot. / 8 = Largura do Pulso)
Q0.0
Tempo de Ciclo 25ms
Largura de Pulso

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.137
SIMATIC S7
Controle Sequencial
Network 1
Instruções
Network 2
Instruções
Network 3
Instruções
Network 4
Instruções
Network 5
Instruções
Network n
MEND
Restart
Condição de Start
1
Texto
Comando 1
Comando 2
2
Texto
3
Texto
Transição
Comando 1
Comando 2
Comando 1
Comando 2
Transição

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.138
SIMATIC S7
Sequenciador de Passos
Q0.0 Q0.1

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.139
SIMATIC S7
Comunicação em Rede com o S7-200
PG/PC
Painel de
Operação
PLC
S7-200 Impressora
PPI m
ode
Leitor de Código
de Barras
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Modem
PG 702
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
Freeportm
ode
Comunicação entre CPU‘s
com NETR, NETW
PPI+
m
ode
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.140
SIMATIC S7
Comunicação Usando o Cabo PC/PPI
Mestre
A CPU é conectada à porta COM2
da PG ou do PC via cabo PC/PPI

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.141
SIMATIC S7
Comunicação Usando o Cabo MPI
Mestre
TD200 Estação 6
Mestre
OP3 Estação 7
Mestre
TD200 Estação 8
CPU214 - Estação 2 CPU214 - Estação 3 CPU212 - Estação 4 CPU212 - Estação 5
Mestre
PG/PC com cartão MPI
Estação 0

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.142
SIMATIC S7
Protocolo PPI
RS-485
• Micro/Win
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
S7-212
Estação 2,
só Escravo
S7-214
Estação 3
S7-214
Estação n
Estação 0 c/ cartão
MPI instalado
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
TD-200 Estação 5
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F7 F8F6
ENTER
SIEMENS
TD-200 Estação 1

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.143
SIMATIC S7
Instruções de Escrita e Leitura (NETR / NETW)
AD E O Error code
Remote station address
Pointer to
data area in
remote station
(I,Q,M or V)
Data length
Data byte 0
Data byte 1
...
Data byte 15
0
22
07
Tabela para NETR / NETW
7 0
p p d b b b m m SMB30
pp Parity
00 = No parity
01 = Even parity
10 = No parity
11 = Odd parity
d Data bits per character
0 = 8 bits per character
1 = 7 bits per character
bbb Baud rate
000 = 38400 Bps (CPU 214)
19200 Bps (CPU 212)
001 = 19200 Bps
010 = 9600 Bps
011 = 4800 Bps
100 = 2400 Bps
101 = 1200 Bps
110 = 600 Bps
111 = 300 Bps
mm Protocol
00 = Point-to-point interface (PPI) or
system protocol
01 = Freeport communication
10 = PPI+ protocol (NETR / NETW)

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.144
SIMATIC S7
Modo PPI+ e Endereçamento
Network 2 Modo PPI+ e endereço da estação remota
MOV_B
EN
IN
SM0.1
SMB302 OUT
V100.6 MOV_DW
EN
IN OUT&QB0 VD102

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.145
SIMATIC S7
Exemplo da Instrução “Network Write” (NETW)
Network 2 Escrevendo dados na estação remota
MOV_B
EN
IN
I 0.0
VB107SMB28 OUT
V100.6 NETW
EN
TABLE
PORT
VB100
0

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.146
SIMATIC S7
Protocolo MPI
SF
RU N
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
SIEMEN S
S7-200
M i c r o P L C 2 1 2
SIMATIC
X 2
3 4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
SF
RU N
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
SIEMEN S
S7-200
M i c r o P L C 2 1 2
SIMATIC
X 2
3 4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
SF
RU N
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
SIEMEN S
S7-200
M i c r o P L C 2 1 2
SIMATIC
X 2
3 4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-214
Estação 3
S7-214
Estação 4
S7-214
Estação 5
S7-314
Estação 2

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.147
SIMATIC S7
Profibus
MPI
• Micro/Win
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
S7-215 Escravo
Profibus
5
2
S7-315 Mestre
3
0

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.148
SIMATIC S7
Status do Protocolo DP Standard
SMB110
0 0 Comunicação DP não iniciada
0 1 Erro na configuração ou definição de parâmetros
1 0 Data exchange mode activated
1 1 Data exchange mode deactivated
SMB111 Endereço do mestre
SMW112 Offset a partir de VB0 p/ o buffer
de recebimento
SMB114 Comprimrnto de buffer de envio
SMB115 Comprimento do buffer de recebimento

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.149
SIMATIC S7
Layout da Área de Memória
Receive buffer
Send buffer
CPU 215-DP
NETWORK 1 //Start. addr. rcve buffer
LD SM0.1
MOVD &VB0, VD1000
MOVW SMW112, VW1002
NETWORK 3 //Start. addr. send buffer
MOVD &VB0, VD1004
MOVW SMW112, VW1006
MOVW 0, AC0
MOVB SMB115,AC0
+I AC0, VW1006
NETWORK 4
LD SM0.0
BMB *VD1000, QB0, SMB114
BMB SMB28, *VD1004, SMB115
NETWORK 5
MEND
&VB0
VB0
VB1000
&VB2
VB1004
VB2

Date: 22/02/02
File: Micro_01E.150
SIMATIC S7
Exercício 12.1 - Comunicação com NETW
RS-485
• Micro/Win
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
S7-214
Estação 4
S7-214
Estação 3
Estação 0 com o
cartão MPI instalado
// Estrutura da tabela para NETR / NETW
VB100 0 // Status
VB101 3 // Remote station address
VD102 0 // Pointer to data area in remote station
VB106 1 // Data length
VB107 0 // Data byte
// END Table structure

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