1. Endereçamento Indireto e Instruções com Registrador de Endereços
?
?
?
1
2
ter
o in
#P
-
#Ini_Value
9
10
#Counter
L
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09/03/14
PRO2_04P.1
W
[AR1,
P#200.0]
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2. Opções de Endereçamento com STEP 7
Procedimento de endereçamento
Endereçamento Direto
absoluto
simbólico
Endereçamento Indireto
memória indireta
registrador indireto
16-bit pointer
(DB, T, C)
32-bit pointer
área interna
32-bit pointer
área interna
32-bit pointer
área cruzada
OPN DB[MW10]
SP T["runtime"]
A I[MD30]
L IW["Number"]
A I[AR1,P#0.0]
L ID[AR1,P#5.0]
A [AR1,P#0.0]
T W[AR1,P#0.0]
Exemplos:
A I4.0
L IW10
A "Mot_on"
L #num
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09/03/14
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3. Endereçamento Direto de Variáveis
Operando
Endereço do
Operando (p. ex.)
Dimensões de
Accesso Adicionais
Designação
I
37.4
Byte, word,
double word
Entradas (Inputs)
Q
27.7
Byte, word,
double word
Saídas (Outputs)
PIB
655
Byte, word,
double word
Periferia de Entrada
(Peripheral inputs)
PQB
653
Byte, word,
double word
Periferia de Saída
(Peripheral outputs)
M
55.0
Byte, word,
double word
Bits de Memória
(Bit memories)
T
114
--
Temporizadores (Timers)
C
13
--
Contadores (Counters)
DBX
2001.6
Byte (DBB), word (DBW), Dado endereçado via
double word (DBD)
Registrador de DB
DIX
406.1
Byte (DIB), word (DIW),
double word (DID)
Dado endereçado via
Registrador de DI
L
88.5
Byte (LB), word (LW),
double word (LD)
Pilha de Dados Local
(Local data stack)
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09/03/14
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4. Endereçamento Direto de Variáveis em DBs
Abrir o DB
OPN DB 19
OPN "Values"
Carregar e
Transferir no DB
Instrução combinada
(contém OPN DB..)
Carrega o byte de dado 1 do DB
Carrega palavra de dado 2 (byte 2/3)
Carrega o número 5
Transfere para a palavra 4 do DB
Carrega o caracter A em ASCII
Carrega o byte de dado 28 do DI
Compara
A DBX 0.0
OPN DI 20
L DBB 1
L DBW 2
L5
T DBW 4
L 'A'
L DIB28
==I
Lê conteúdo do bit 0, byte 0
L DB19.DBW4
Carrega palavra 4 do DB 19
L "Values".Number_1
A DB10.DBX4.7
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09/03/14
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Acesso simbólico da
variável Number_1.
DB19 tem o nome
simbólico "Values"
Lê conteúdo do bit 7, byte 4
do DB 10
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5. Avaliação de Informação de DB no Programa

Instruções com DB Registers:

CDB: Troca de DB Registers
DB-Register
DI-Register
24
123
24
CDB
123
depois:
antes:

Carregar o DB Register no ACCU1
 L DBNO (Carregue o numero do DB aberto no ACCU1)
 L DINO (Carregue o numero do DI aberto no ACCU1)

Carregar o comprimento dos DBs
 L DBLG (carregue o comprimento/bytes do DB aberto no ACCU1)
 L DILG (carregue o comprimento/bytes do DI aberto no ACCU1)
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6. Memória de Endereçamento Indireto
 Ponteiro de 16-bit em formato Word
(Endereçamento de DBs, T, C)
L 11
T MW 60
OPN DB[MW 60]
OPN DB 11
 Ponteiro de 32-bit em formato Double Word
(Endereçamento de I, Q, M, ...)
L
T
P#24.0
MD 50
L
I
Área
SIMATIC S7
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W
[MD50]
L IW 24
Dimensão Endereço
do Acesso
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7. Estrutura de Ponteiros com Endereçamento Indireto de Memória
 Estrutura com um Ponteiro 16-bit:
15
14
13
12
11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
146
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
215
27
20
Interpretação como inteiro sem sinal entre 0 ... 65 535
 Estrutura com um Ponteiro 32-bit (área-interna):
31
30
29
28
27 26
25
24
23
22
21
20 19
18
17
16 15
14
13
12
11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B B B B B B B B B B B B B B B B X X X
215
20 22
Endereço do Byte ( inteiro sem sinal)
Não avaliado
20
Endereço
do Bit
 Carregamento de Constantes Ponteiro 32-bit (área-interna):
L P#25.3 (P = "Pointer", Endereço do Byte= 25, Endereço do Bit= 3)
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8. Características do Endereçamento Indireto de Memória

Áreas de endereço para guardar Ponteiros de 16-bit e 32-bit:
Memórias M (endereçamento absoluto ou simbólico,
p.ex.:OPN DB[MW30], OPN DI["Motor_1"], etc.
A I[MD30], T QD["Speed_1], etc.)
 Pilha de Dado Local (endereçamento absoluto ou simbólico,
p.ex.. OPN DB[LW10], OPN DI[#DB_NO], etc.
A I[LD10], T QD[#Pointer], etc.)
 DBs globais (só endereçamento absoluto, DB deve ser aberto antes do uso,
p.ex.: OPN DB[DBW0] (sobrescreve registrador DB !!!), OPN DI[DBW22], etc.
A I[DBD10], T QD[DBD22], etc.)
 DBs Instance (só endereçamento absoluto, DI deve ser aberto antes do uso,
p.ex.: OPN DB[DIW20], OPN DI[DIW0] (sobrescreve registrador DI !!!), etc.
A I[DID10], T QD[DID22, etc.)


Características na Passagem de Ponteiros para FBs e FCs
Ponteiros passados por parâmetros não podem ser usados diretamente para
endereçamento indireto de memória
 Ponteiros passados para endereçamento indireto de memória devem ser
copiados em variáveis temporárias antes do acesso

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09/03/14
PRO2_04P.8
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9. Exemplo de Endereçamento Indireto
FC30: Exemplo de endereçamento indireto
Network 1:
abrir DB com endereçamento indireto
L
#dbnumber
T
MW 100
OPN DB[MW 100]
Network 2:
L
T
L
anf: T
L
T
L
L
-D
T
L
LOOP
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// Copia o número do DB no MW100
//
// Abre o DB
Loop de apagamento
P#18.0
MD 40
10
MB 50
0
DBW[MD 40]
MD 40
P#2.0
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
MD 40
MB 50
anf
Date:
File:
Endereço final(DBW18)como Ponteiro
no MD 40;
Preseta contador do loop em 10
e transfere para MB 50;
Carrega valor inical ‘0’
e transfere para o DB;
Carrega o ponteiro e
decrementa de 2 Bytes
e então transfere de volta
para MD 40;
Carrega o contador do loop
decrementa e se necessário salta;
09/03/14
PRO2_04P.9
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10. Exercício 4.1: Programando Loop com Endereçamento Indireto
DB41
Endereço do Byte
0
#Ini_Value
1.0
Meas_Value[1]
4
er
int
o
o
eç
r_P
er
a
d
#P
en
o l
o d oca
eir L
nt ilha
Po P
na
2.0
Meas_Value[2]
32
36
#Counter
40
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File:
09/03/14
PRO2_04P.10
-
9.0
10.0
Meas_Value[9]
Meas_Value[10]
11.0
.
.
.
Meas_Value[11]
etc.
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11. Endereçamento Indireto de Registrador de Área Interna
 Ponteiro de Área interna em AR 1 ou AR2:
31
30
29
28
27 26
25
24
23
22
21
20 19
18
17
16 15
14
13
12
11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B B B B B B B B B B B B B B B B X X X
215
2 0 22
Endereço
do Bit
Endereço do Byte (inteiro sem sinal)
Não avaliado
20
 Sintaxe de Comando :
LAR1 P#10.0
L
M
W
Área Dimensão
do acesso
SIMATIC S7
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// Presetando em
[AR1,
AR1: 00000000 0000 0000 0000 0000 0101 0000
+ 200
P#200.0]
Registr. Constante
de end. de offset
Date:
File:
Instrução :
Executada
09/03/14
PRO2_04P.11
L MW 210
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12. Endereçamento Indireto de Registrador de Área Cruzada
 Ponteiro de Área cruzada no AR 1 our AR2:
31
30
29
28
27 26
25
24
23
22
21
20 19
18
17
16 15
14
13
12
11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1 0 0 0 0 R R R 0 0 0 0 0 B B B B B B B B B B B B B B B B X X X
Endereço do Byte (inteiro sem sinal)
Identificador de área
Bit 31=0: área interna
Bit 31=1: área cruzada
Endereço
do Bit
 Identificador de Área :
000
010
100
110
 Sintaxe do Comando :
I/O
Saídas (outputs) (PIQ)
Dados no DB Register
Dados locais próprios
LAR1 P#I10.0
// Presetado em
L
001
011
101
111
P#200.0]
W
Dimensão
[AR1,
AR1: 10000001 0000 0000 0000 0000 0101 0000
+ 200
Regist.
Offset
endereço Constante
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Entradas (inputs) (PII)
Memórias M
Dados no DB Register 2 (DI)
LD do bloco chamado
Instrução
executada:
Date:
File:
09/03/14
PRO2_04P.12
L IW 210
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13. Instruções para Carregamento dos Registradores de Endereço

Carregando o Registrador de Endereços
LARn (n =1 ou 2):
 LARn <Endereço>
 LARn P#<Endereço>

<Endereço>:
 Registro de processador:
 Variáveis de 32-bit como:
 variáveis simból. 32-bit :
(compartilhada e local)
P#<Endereço>
 Ponteiro para endereços
booleanos absolutos:
 Ponteiro para local,
endereços simbólicos
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Carregar conteúdo do ACCU1 no ARn
Carregar conteúdo do<Endereço> no ARn
Carregar endereço do<Endereço> no ARn
AR1, AR2 (p.ex. LAR1 AR2 e LAR2 AR1)
MDn, LDn, DBDn, DIDn (p.ex. L DBD5, etc.)
variável compartilhada 32-bit (p.ex. LAR1 "Index",
etc.) e variáveis TEMP de OBs, FBs e FCs
(p.ex. LAR1 #Address, etc.)
In.m, Qn.m, Mn.m, Ln.m, DBDn.m, DIDn.m
(p.ex. LAR1 P#M5.3, LAR2 P#I3.6, etc.)
OB: variáveis TEMP (p.ex.: LAR1 P##Pointer, etc.)
FB: variáveis IN, OUT, INOUT, STAT e TEMP
FC: variáveis TEMP (LAR1 P##Loop, etc.)
Date:
File:
09/03/14
PRO2_04P.13
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14. Outras Instruções com Registradores de Endereço

Transferindo de um Registro de Endereço
TARn (n =1 or 2):
 TARn <Endereço>

<Endereço>:
 Registro de processador:
 Variáveis abs. de 32-bit:
 variáveis simból. 32-bit :
(compartilhada e local)

AR2 (p.ex. TAR1 AR2 )
MDn, LDn, DBDn, DIDn (p.ex. TAR2 MD5, etc.)
variável compartilhada 32-bit (p.ex. TAR1 "Index",
etc.) e variáveis TEMP de OBs, FBs e FCs
(p.ex. TAR1 #Address, etc.)
Troca dos Registros de Endereço


Transferindo o conteúdo do ARn para ACCU1
Transferindo o conteúdo do ARn para o <Endereço>
CAR
Troca dos conteúdos entre AR1 e AR2
Adicionando ao Registro de Endereço
+ARn
 +ARn P#n.m

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Soma ACCU1-L ao ARn
Ad. ponteiro de área interna P#n.m no AR1 ou AR2
Date:
File:
09/03/14
PRO2_04P.14
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15. Características do Registrador de Endereçamento Indireto

Uso interno do AR1 pelo editor STL/LAD/FBD
Acessando os parâmetros de FCs, o AR1 register e o DB register são
sobrescritos, se os parâmetros forem do tipo complexo
("ARRAY", "STRUCT", DATE_AND_TIME") .
 Acessando parâmetros INOUT de FBs, AR1 register e o DB register são
sobrescritos, se o parâmetro INOUT é do tipo complexo
("ARRAY", "STRUCT", DATE_AND_TIME")

Nenhum acesso a parâmetro local deve acontecer entre o
carregamento do registro de endereço e o registro de acesso
indireto da variável desejada.

Uso interno do AR2 pelo editor STL/LAD/FBD

O AR2 register e o DI register são usados como registrador básico de
endereços para endereçamento de todos parâmetros e variáveis STAT de FBs.
Se AR2 ou DI forem sobrescritos pelo usuário em um FB,
nenhum acesso aos parâmetros do FB ou variáveis STAT pode
acontecer depois disso, quer dizer, sem uma restauração de
ambos os registros.
 Nenhuma restrição com relação ao AR2 e DI register dentro de FCs
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Date:
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09/03/14
PRO2_04P.15
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16. Exercício 4.2: Loop com Registrador de Endereçamento Indireto
DB42
Endereço do Byte
0
1
AR
#
#ACCU1
ro
tei
n
Po DB
no
d
o
eç
er
nd
oe
1
Number[1]
4
2
Number[2]
-
32
36
#ACCU2
40
SIMATIC S7
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Date:
File:
09/03/14
PRO2_04P.16
9
10
Number[9]
Number[10]
11
.
.
.
Number[11]
etc.
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17. Tipos de Ponteiros do STEP 7

Ponteiro 16-bit para Endereçamento Indireto de Memória


Para acesso indireto de memória de temporizadores, contadores e DBs
abertos
Ponteiro 32-bit p/ Endereçamento Indireto de Memória e Registrador
Ponteiro 32 bit de área interna para acesso indireto de memória e registrador
de endereços em PI, PQ, I, Q, M, DB, DI e L (pilha local)
 Ponteiro 32 bit de área cruzada para acesso indireto do registrador de
endereços PI, PQ, I, Q, M, DB, DI, L e V (Pilha de dados locais do bloco
chamado)


Ponteiro 48-bit (Tipo de Dado POINTER)
Tipo de dado próprio para passagem de parâmetros para blocos (FBs e FCs)
 Contém, em adição ao ponteiro 32-bit de área-cruzada, a declaração do
número do DB


Ponteiro 80-bit (Tipo de Dado ANY)
Tipo de dado próprio para passagem de parâmetros para blocos (FBs e FCs)
 Contém, em adição ao ponteiro 32-bit de área-cruzada, a declaração do
número do DB, tipo de dado e fator de repetição

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09/03/14
PRO2_04P.17
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18. Estrutura e Atributos de um Dado Tipo "POINTER”

Estrutura do tipo de dado: "POINTER“ (PONTEIRO)
DB Número (INT)
Byte n+1
Byte n+2
1OOO_ORRR_OOOO_OBBB
(ponteiro 32-bit de
Byte n+3
Byte n+4
BBBB_BBBB_BBBB_BXXX
Área cruzada)
Byte n+5
Byte n

Atributos de um parâmetro tipo "POINTER"

Ponteiro mostrado
P#DBn .DBX x.y
P#DIn .DIX x.y
P#Zx.y
com: n= DB número, x= byte-número, y= bit-número
(p.ex.: P#DB5.DBX3.4, P#DI2.DIX10.0, etc.)
com:Z= área, p.ex.: P, I, Q, M e L
(p.ex.: P#I5.3, P#M10.0, etc.)
 Declaração de Endereço:
MD30
(Neste caso, identificador do número do DB e
#Motor_on
endereço do bit são automaticamente fornecidos
"Motor_1".speed
ao "POINTER")
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Date:
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09/03/14
PRO2_04P.18
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19. Configuração de um dado tipo "ANY”

Ponteiro "ANY" para Tipos de Dados
Byte n
Byte n+2
16#10
Tipo de Dado
Fator de repetição
Byte n+4
Byte n+6
1OOO_ORRR_OOOO_OBBB
Byte n+8

DB Número
BBBB_BBBB_BBBB_BXXX
Ponteiro "ANY" para Tipos de Parâmetros
Byte n
16#10
Tipo de Parâmetro
Byte n+2
16#0001
Byte n+4
16#0000
Byte n+6
16#0000
Byte n+8
Número do Temporizador, Contador ou Bloco
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09/03/14
PRO2_04P.19
Tipo de Dado
VOID
BOOL
BYTE
CHAR
WORD
INT
DWORD
DINT
REAL
DATE
TOD
TIME
S5TIME
DT
STRING
Identificador
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0E
13
Tipo Parâmetro
BLOCK_FB
BLOCK_FC
BLOCK_DB
BLOCK_SDB
COUNTER
TIMER
Identificador
17
18
19
1A
1C
1D
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20. Atributos dos Parâmetros de Dados Tipo "ANY"

Apresentação do Pointer:


P#[Data block.]Bit address Type Number
P#DB10.DBX12.0 REAL 20 Pointer na área do DB10, iniciando com Byte
12, constituído de 20 endereços do dado tipo
REAL (ARRAY[1..20] OF REAL)
P#I 10.0 BOOL 8
Pointer de um campo de 8 bits no IB10
Declaração de Endereços:

absoluto:
DB5.DBD10
IW32
T35
 simbólico:
#Motor_1.speed
"Pump:Start"

Data type: DWORD, Repetition factor: 1
DB number: 5, Pointer: P#DB5.DBX10.0
Type: WORD, RF: 1, DB-No: 0, Pointer: P#I32.0
Type: TIMER, No.: 35
com dado tipo elementar, o compilador
estabelece o correto tipo de dado, fator de
repetição 1 e pointer
Nota
com atributo simbólico (ARRAY, STRUCT, STRING, UDT), o identificador de
tipo de dado 02 (BYTE) e a dimensão da área em bytes é somente
estabelecida pelo compilador e introduzida no ponteiro ANY.
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09/03/14
PRO2_04P.20
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21. Atributos Indiretos de Parâmetros do Tipo “ANY”

Atributos através dos parâmetros atuais temporários dos tipos de dados
ANY

declare variável temporária do tipo de dado ANY na chamada do bloco
p.ex.: temp
aux_pointer
ANY

carregue a variável temporária ANY com a informação do ponteiro
p.ex.:
LAR1 P##aux_pointer
// Carrega endereço ponteiro aux.
L
B#16#01
// Carrega identificador B#16#01
T
LB [AR1,P#0.0]
// e transfere para Offset 0
L
...
...

Defina o parâmetro de bloco tipo ANY (Targetfield) com a variável
ponteiro auxiliar (aux_pointer)
p.ex.:
CALL FC
111
Targetfield:=#aux_pointer

Vantagem

redefinição do parâmetro do pointer ANY durante execução do programa.
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File:
09/03/14
PRO2_04P.21
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22. Avaliando um ponteiro tipo "ANY”
Address
0.0
0.0
2.0
4.0
6.0
Declaration
in
out
in_out
temp
temp
temp
temp
Name
Par_Pointer
Type
ANY
Data_type
WF
DB_Nr
Area_Pointer
Initial Value
Comment
BYTE
WORD
WORD
DWORD
Network 1: Estabelecimento do tipo de dado, fator de repetição, número
do DB e ponteiro de área
L
L
P##Par_Pointer
LAR1
L
B [AR1,P#1.0]
T
#Data_type
L
W [AR1,P#2.0]
T
WF
L
W [AR1,P#4.0]
T
#DB_Nr
D [AR1,P#6.0]
T
#Area_Pointer
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
Date:
File:
Carrega endereço do #Pointer no ACCU1
e daqui carrega no AR1;
Cria o tipo de dado do ponteiro
e carrega em variável temporária
Cria o fator de repetição
e carrega em variável temporária
Cria o número do DB
e carrega em variável temporária
Cria o ponteiro de área
e carrega em variável temporária
09/03/14
PRO2_04P.22
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23. Exercício 4.3: Função para calcular valor da soma e média
Name
Measurement
Type
STRUCT
ARRAY[1..8]
REAL
END_STRUCT
Decl.
in
out
out
Name
Typ
Measured_values ANY
Sum
REAL
Mean_value
REAL
DB43
103.45
EN
2086.5
1.7895
P#DB43.DBX0.0 REAL 8
....
SIMATIC S7
Measured_values
ENO
Sum
Mean_value
....
Siemens AG 1998. All rights reserved.
FC 43
Date:
File:
09/03/14
PRO2_04P.23
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