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Sistemas de Proteção
Flexibilidade de Parametrização
Funcionalidade Expandida
Verificação de Eventos
ED EA
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Relés de Proteção
Sistemas de Proteção
ED EA - Energy Automation
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Protection notice / Copyright notice
Proteger vidas
Evitar ou isolar defeitos
Minimizar a indisponibilidade
Proteger o patrimônio (instalação)
Objetivos
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Protection notice / Copyright notice
Evolução dos Relés de Proteção
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Protection notice / Copyright notice
Aplicação dos Sistemas de Proteção
Feito por Zonas
Cada zona tem um
comportamento
Cada zona tem uma
necessidade diferente
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XXXLinhas de Aplicação
Geração
Prot. Gerador
Prot. Transformador
Transmissão
Prot. Distância
Prot. Linha
Prot. Alimentador
Prot. Barra
Distribuição
Prot. Transformador
Prot. Linha
Prot. Sobrecorrente
Consumidores
Prot. Sobrecorrente
Prot. Transformador
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Por que tantos relés?
Por que não temos somente um ou dois modelos?
O que é coordenação e seletividade?
O que é “trip”? O que é “pick up”?
Por que um “código” tão grande?
Por que tem tanta porta de comunicação?
Por que não é fornecido parametrizado?
Precisa do software? Qual?
…
Expectativas e Esclarecimentos
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Hardware
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Funções de Proteção x Entradas Analógicas
CORRENTE
50 Sobrecorrente instantânea
51 Sobrecorrente temporizada
49 Sobrecarga térmica
46 Sequência negativa (desbalanço)
37 Subcorrente
48 Supervisão de partida de motor
14 Rotor bloqueado
…
TENSÃO
27 Subtensão
59 Sobretensão
47 Sequência de fase
81 Sub e sobrefrequência
• …
CORRENTE + TENSÃO
67 Sobrecorrente direcional
32 Potência direcional
55 Fator de potência
21 Distância
CORRENTE + CORRENTE
87 Diferencial
TENSÃO + TENSÃO
25 Sincronismo
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Aplicação Customizada
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Chamado de IED – Dispositivo que integra uma rede IEC61850
Relés de Proteção/Concentradores de
informações/Controladores
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Portas Comunicação independentes
Automação
Engenharia
Sincronismo de Tempo
Proteção ponto a ponto
Protocolos Padrões
IEC 60870-5-103
PROFIBUS
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MODBUS
IEC 61850
...
Protocolo de Comunicação:
Define a estrutura, conteúdo
e procedimentospara troca de
dados entre equipamentos.
Interfaces de Comunicação
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Estação de controle
Vão 1
Switch
Vão 2
relé 1
relé 2
relé 4relé 3
Interface
elétrica
Proteção em conjunto com Sistema de Automação
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Arquitetura básica IEC61850
Automação de Sistemas Elétricos
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Funcionalidade expandida
Page 16
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Características:
IHM
Menor Hardware por Bay
Alta Confiabilidade
Comunicação Aberta
Capacidade de comando
Relés de Proteção/Controladores
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Conexão direta com os
chaves e disjuntores
Capacidade de conexão direta
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Correntes
Tensões
Potencia
Freqüência
Componentes Simétricos
Valores Médios
Tempo Medição
Monitoração Valores Limites
Comissionamento Rápido
L1 402.1A
L2 401.2A
L3 401.0A
E 00.0A
I1 :400.9A f:50.0Hz
U1 :12.22kV
P :+8.03MW cos:0.95
Q :+2.64MVar
Display
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Funcões de Proteção
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Parametrização das Funções de Proteção
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Funcionalidade Expandida
Base de Dados – Monitoramento Hardware
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Protection notice / Copyright notice
Funcionalidade Expandida
Base de Dados – Monitoramento Condições
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Protection notice / Copyright notice
Funcionalidade Expandida
Base de Dados – Funções de Proteção
Page 24
Protection notice / Copyright notice
Base de Dados - Gerenciamento
Page 25
Protection notice / Copyright notice
Gerenciamento de Informações - Flexibilidade
Page 26
Protection notice / Copyright notice
7UT6e.ppt,K.Pfänder,Nov.2001
Funcionalidade Expandida - Integração de Lógicas
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Estrutura Lógica
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Protection notice / Copyright notice
Estrutura Lógica
Page 29
Protection notice / Copyright notice
u
Exemplo - Estrutura Lógica
Page 30
Protection notice / Copyright notice
Proteção e Controle
Sincronismo de tempo
Eventos internos/externos
Registro histórico/estatístico
Não volátil
Envio via protocolo
Integração com oscilografia
Lista de Evento – dd/mm/aaaa/hh/mm/ss/mseg
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Protection notice / Copyright notice
Domínio do Tempo
Coodenadas Polares
Harmônicos
Visão Sincronizada
Medição
Funções de Zoom
Display de E/S Binárias
Funcionalidade Expandida - Oscilografia
Page 32
Protection notice / Copyright notice
Software de Configuração e Analise de Eventos
Configuração
Dados do sistema
Binárias de entrada e saída
Funções de proteção
Leds e texto do display
Portas seriais
Importar / exportar parâmetros
Visualização de oscilografia
Testes e diagnóstico
Editor Gráfico (mímico)
Editor Lógico (CLP)
Parametrização Remota
IEC 61850 Configurator
Page 33
Protection notice / Copyright notice
„GOOSE“ NÓ LÓGICO
LINGUAGEM DE
CONFIGURAÇÃO
PARA SUBESTAÇÃO
Protocolo IEC61850
Page 34
Protection notice / Copyright notice
Interoperabilidade é a capacidade de dois ou mais IEDs, do
mesmo fabricante ou de fabricantes diferentes, intercambiar
informações e usá-las para co-operação
Interoperabilidade
Page 35
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GOOSE – Generic Oriented Object Substation Event
(fast inter-device communication)
Além da utilização para esquemas de controle, possui inúmeras aplicações em
esquemas de proteção
Aplicação de Mensagens GOOSE
Page 36
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Um IED envia uma mensagem, somente o IED cuja a mensagem é
pertinente, deve responder
A resposta de cada IED depende de sua configuração e funcionalidade.
GOOSE
IED X envia
a mensagem
GOOSE IED Y
não recebe
a mensagem
GOOSE
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a mensagem
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Exemplo:
GOOSEmensagem
Princípio Goose
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Linha Ultrapassada pelo IEC GOOSE
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GOOSE
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GOOSE – telegramas diretos
Princípio Goose
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Exemplos…
Transferência Automática de Linha - TAL
Falha de disjuntor – 50BF
Bloqueio reverso – Seletividade lógica
Esquemas de Proteção via Goose
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LT A LT B
DJ52.BDJ52.A
DJ52.C
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IEC61850 – Anel óptico
7SJ6
7SJ6
NF
IED-A
IED-C
IED-B
NF
NA
Cada IED controla adquire informações de seu respectivo vão
Interligação através de fibra óptica com topologia em anel
Redução no número de conexões elétricas
Menor suscetibilidade a defeitos e redução no tempo de projeto, montagem e
testes
Transferência Automática de Linha
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LT A LT B
DJ52.BDJ52.A
DJ52.C
7SJ6
IEC61850 – Anel óptico
7SJ6
7SJ6
NF
IED-A
IED-C
IED-B
NF
NA
Em condições normais cada disjuntor
alimenta uma seção de barra 52.A e 52.B
O disjuntor 52.C fica aberto
Transferência Automática de Linha
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LT A LT B
DJ52.BDJ52.A
DJ52.C
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IEC61850 – Anel óptico
7SJ6
7SJ6
NF
IED-A
IED-C
IED-B
NF
NA
No caso da abertura do disj. 52.B, uma mensagem
GOOSE é enviada ao relé do disj. 52.c
Transferência Automática de Linha
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LT A LT B
DJ52.BDJ52.A
DJ52.C
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IEC61850 – Anel óptico
7SJ6
7SJ6
NF
IED-A
IED-C
IED-B
NF
NA
O IED do disj. 52.C faz a verificação
do sincronismo entre as duas seções
de barra e fecha o disjuntor
O IED do disj. 52.C envia um GOOSE para o IED do
disj. 52.A, para que o grupo de ajuste seja
mudado, agora com as cargas das duas seções de
barra
Transferência Automática de Linha
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LT A LT B
DJ52.BDJ52.A
DJ52.C
7SJ6
IEC61850 – Anel óptico
7SJ6
7SJ6
NF
IED-A
IED-C
IED-B
NF
NA
Quando a tensão na LT B é
reestabelecida, o IED B fecha o disj. 52.B e
envia um GOOSE ao IED C
O IED C por sua vez, abre o disj. 52.C e envia outro
GOOSE para o IED A que retorna ao grupo de ajustes
anterior
Transferência Automática de Linha
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LT A LT B
DJ52.BDJ52.A
DJ52.C
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IEC61850 – Anel óptico
7SJ6
7SJ6
NF
IED-A
IED-C
IED-B
NF
NA
No caso de falha de comunicação ou de um IED, somente lógicas referentes a
esse IED são bloqueadas, as demais funcionam normalmente
Além do bloqueio das lógicas relacionadas a esse IED, uma lógica de emergência
ou a troca de grupos de ajustes de relés adjacentes também pode ser feita
Transferência Automática de Linha
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Protection notice / Copyright notice
Ao detectar a falta, o IED-D inicia a proteção de falha de disjuntor
LT A LT B
DJ52.BDJ52.A
DJ52.C
7SJ6
IEC61850 – Anel óptico
7SJ6
7SJ6
NF
IED-A
IED-C
IED-B
NF
NA
7SJ6
IED-D DJ52.D
Falha Disjuntor – 50/62BF
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Protection notice / Copyright notice
Caso seja detectada a falha do disjuntor DJ52.D pelo IED-D, uma
mensagem GOOSE é enviada ao IED-B, que comanda o disjuntor DJ52.B
LT A LT B
DJ52.BDJ52.A
DJ52.C
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IEC61850 – Anel óptico
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NF
IED-A
IED-C
IED-B
NF
NA
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IED-D DJ52.D
Falha Disjuntor – 50/62BF
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Protection notice / Copyright notice
LT A LT B
DJ52.BDJ52.A
DJ52.C
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IEC61850 – Anel óptico
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7SJ6
NF
IED-A
IED-C
IED-B
NF
NA
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IED-D DJ52.D
Na ocorrência da falta F1, os IEDs A, C e D
são sensibilizados, entrando em pickup
Bloqueio Reverso – Seletividade Lógica
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LT A LT B
DJ52.BDJ52.A
DJ52.C
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IEC61850 – Anel óptico
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7SJ6
NF
IED-A
IED-C
IED-B
NF
NA
7SJ6
IED-D DJ52.D
O IED D envia uma mensagem GOOSE para os IEDs
A e C, bloqueando suas respectivas funções de
sobrecorrente instantânea
Bloqueio Reverso – Seletividade Lógica
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LT A LT B
DJ52.BDJ52.A
DJ52.C
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IEC61850 – Anel óptico
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NF
IED-A
IED-C
IED-B
NF
NA
7SJ6
IED-D DJ52.D
Quando a falta é extinta, é enviado outro
GOOSE, agora desbloqueando a função de
sobrecorrente instatânea.
Bloqueio Reverso – Seletividade Lógica
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Apresentacao e a

  • 1. Page 1 Protection notice / Copyright notice Sistemas de Proteção Flexibilidade de Parametrização Funcionalidade Expandida Verificação de Eventos ED EA
  • 2. Page 2 Protection notice / Copyright notice Relés de Proteção Sistemas de Proteção ED EA - Energy Automation
  • 3. Page 3 Protection notice / Copyright notice Proteger vidas Evitar ou isolar defeitos Minimizar a indisponibilidade Proteger o patrimônio (instalação) Objetivos
  • 4. Page 4 Protection notice / Copyright notice Evolução dos Relés de Proteção
  • 5. Page 5 Protection notice / Copyright notice Aplicação dos Sistemas de Proteção Feito por Zonas Cada zona tem um comportamento Cada zona tem uma necessidade diferente
  • 6. Page 6 Protection notice / Copyright notice XXXLinhas de Aplicação Geração Prot. Gerador Prot. Transformador Transmissão Prot. Distância Prot. Linha Prot. Alimentador Prot. Barra Distribuição Prot. Transformador Prot. Linha Prot. Sobrecorrente Consumidores Prot. Sobrecorrente Prot. Transformador
  • 7. Page 7 Protection notice / Copyright notice Por que tantos relés? Por que não temos somente um ou dois modelos? O que é coordenação e seletividade? O que é “trip”? O que é “pick up”? Por que um “código” tão grande? Por que tem tanta porta de comunicação? Por que não é fornecido parametrizado? Precisa do software? Qual? … Expectativas e Esclarecimentos
  • 8. Page 8 Protection notice / Copyright notice Hardware
  • 9. Page 9 Protection notice / Copyright notice Funções de Proteção x Entradas Analógicas CORRENTE 50 Sobrecorrente instantânea 51 Sobrecorrente temporizada 49 Sobrecarga térmica 46 Sequência negativa (desbalanço) 37 Subcorrente 48 Supervisão de partida de motor 14 Rotor bloqueado … TENSÃO 27 Subtensão 59 Sobretensão 47 Sequência de fase 81 Sub e sobrefrequência • … CORRENTE + TENSÃO 67 Sobrecorrente direcional 32 Potência direcional 55 Fator de potência 21 Distância CORRENTE + CORRENTE 87 Diferencial TENSÃO + TENSÃO 25 Sincronismo
  • 10. Page 10 Protection notice / Copyright notice Aplicação Customizada
  • 11. Page 11 Protection notice / Copyright notice Chamado de IED – Dispositivo que integra uma rede IEC61850 Relés de Proteção/Concentradores de informações/Controladores
  • 12. Page 12 Protection notice / Copyright notice Portas Comunicação independentes Automação Engenharia Sincronismo de Tempo Proteção ponto a ponto Protocolos Padrões IEC 60870-5-103 PROFIBUS DNP MODBUS IEC 61850 ... Protocolo de Comunicação: Define a estrutura, conteúdo e procedimentospara troca de dados entre equipamentos. Interfaces de Comunicação
  • 13. Page 13 Protection notice / Copyright notice Estação de controle Vão 1 Switch Vão 2 relé 1 relé 2 relé 4relé 3 Interface elétrica Proteção em conjunto com Sistema de Automação
  • 14. Page 14 Protection notice / Copyright notice Arquitetura básica IEC61850 Automação de Sistemas Elétricos
  • 15. Page 15 Protection notice / Copyright notice Funcionalidade expandida
  • 16. Page 16 Protection notice / Copyright notice Características: IHM Menor Hardware por Bay Alta Confiabilidade Comunicação Aberta Capacidade de comando Relés de Proteção/Controladores
  • 17. Page 17 Protection notice / Copyright notice Conexão direta com os chaves e disjuntores Capacidade de conexão direta
  • 18. Page 18 Protection notice / Copyright notice Correntes Tensões Potencia Freqüência Componentes Simétricos Valores Médios Tempo Medição Monitoração Valores Limites Comissionamento Rápido L1 402.1A L2 401.2A L3 401.0A E 00.0A I1 :400.9A f:50.0Hz U1 :12.22kV P :+8.03MW cos:0.95 Q :+2.64MVar Display
  • 19. Page 19 Protection notice / Copyright notice Funcões de Proteção
  • 20. Page 20 Protection notice / Copyright notice Parametrização das Funções de Proteção
  • 21. Page 21 Protection notice / Copyright notice Funcionalidade Expandida Base de Dados – Monitoramento Hardware
  • 22. Page 22 Protection notice / Copyright notice Funcionalidade Expandida Base de Dados – Monitoramento Condições
  • 23. Page 23 Protection notice / Copyright notice Funcionalidade Expandida Base de Dados – Funções de Proteção
  • 24. Page 24 Protection notice / Copyright notice Base de Dados - Gerenciamento
  • 25. Page 25 Protection notice / Copyright notice Gerenciamento de Informações - Flexibilidade
  • 26. Page 26 Protection notice / Copyright notice 7UT6e.ppt,K.Pfänder,Nov.2001 Funcionalidade Expandida - Integração de Lógicas
  • 27. Page 27 Protection notice / Copyright notice Estrutura Lógica
  • 28. Page 28 Protection notice / Copyright notice Estrutura Lógica
  • 29. Page 29 Protection notice / Copyright notice u Exemplo - Estrutura Lógica
  • 30. Page 30 Protection notice / Copyright notice Proteção e Controle Sincronismo de tempo Eventos internos/externos Registro histórico/estatístico Não volátil Envio via protocolo Integração com oscilografia Lista de Evento – dd/mm/aaaa/hh/mm/ss/mseg
  • 31. Page 31 Protection notice / Copyright notice Domínio do Tempo Coodenadas Polares Harmônicos Visão Sincronizada Medição Funções de Zoom Display de E/S Binárias Funcionalidade Expandida - Oscilografia
  • 32. Page 32 Protection notice / Copyright notice Software de Configuração e Analise de Eventos Configuração Dados do sistema Binárias de entrada e saída Funções de proteção Leds e texto do display Portas seriais Importar / exportar parâmetros Visualização de oscilografia Testes e diagnóstico Editor Gráfico (mímico) Editor Lógico (CLP) Parametrização Remota IEC 61850 Configurator
  • 33. Page 33 Protection notice / Copyright notice „GOOSE“ NÓ LÓGICO LINGUAGEM DE CONFIGURAÇÃO PARA SUBESTAÇÃO Protocolo IEC61850
  • 34. Page 34 Protection notice / Copyright notice Interoperabilidade é a capacidade de dois ou mais IEDs, do mesmo fabricante ou de fabricantes diferentes, intercambiar informações e usá-las para co-operação Interoperabilidade
  • 35. Page 35 Protection notice / Copyright notice GOOSE – Generic Oriented Object Substation Event (fast inter-device communication) Além da utilização para esquemas de controle, possui inúmeras aplicações em esquemas de proteção Aplicação de Mensagens GOOSE
  • 36. Page 36 Protection notice / Copyright notice Um IED envia uma mensagem, somente o IED cuja a mensagem é pertinente, deve responder A resposta de cada IED depende de sua configuração e funcionalidade. GOOSE IED X envia a mensagem GOOSE IED Y não recebe a mensagem GOOSE IED Z recebe a mensagem Ethernet Exemplo: GOOSEmensagem Princípio Goose
  • 37. Page 37 Protection notice / Copyright notice Linha Ultrapassada pelo IEC GOOSE Buffer de um telegrama normal Switch Ethernet Homologado GOOSE Telegrama normal O rápido GOOSE – telegramas diretos Princípio Goose
  • 38. Page 38 Protection notice / Copyright notice Exemplos… Transferência Automática de Linha - TAL Falha de disjuntor – 50BF Bloqueio reverso – Seletividade lógica Esquemas de Proteção via Goose
  • 39. Page 39 Protection notice / Copyright notice LT A LT B DJ52.BDJ52.A DJ52.C 7SJ6 IEC61850 – Anel óptico 7SJ6 7SJ6 NF IED-A IED-C IED-B NF NA Cada IED controla adquire informações de seu respectivo vão Interligação através de fibra óptica com topologia em anel Redução no número de conexões elétricas Menor suscetibilidade a defeitos e redução no tempo de projeto, montagem e testes Transferência Automática de Linha
  • 40. Page 40 Protection notice / Copyright notice LT A LT B DJ52.BDJ52.A DJ52.C 7SJ6 IEC61850 – Anel óptico 7SJ6 7SJ6 NF IED-A IED-C IED-B NF NA Em condições normais cada disjuntor alimenta uma seção de barra 52.A e 52.B O disjuntor 52.C fica aberto Transferência Automática de Linha
  • 41. Page 41 Protection notice / Copyright notice LT A LT B DJ52.BDJ52.A DJ52.C 7SJ6 IEC61850 – Anel óptico 7SJ6 7SJ6 NF IED-A IED-C IED-B NF NA No caso da abertura do disj. 52.B, uma mensagem GOOSE é enviada ao relé do disj. 52.c Transferência Automática de Linha
  • 42. Page 42 Protection notice / Copyright notice LT A LT B DJ52.BDJ52.A DJ52.C 7SJ6 IEC61850 – Anel óptico 7SJ6 7SJ6 NF IED-A IED-C IED-B NF NA O IED do disj. 52.C faz a verificação do sincronismo entre as duas seções de barra e fecha o disjuntor O IED do disj. 52.C envia um GOOSE para o IED do disj. 52.A, para que o grupo de ajuste seja mudado, agora com as cargas das duas seções de barra Transferência Automática de Linha
  • 43. Page 43 Protection notice / Copyright notice LT A LT B DJ52.BDJ52.A DJ52.C 7SJ6 IEC61850 – Anel óptico 7SJ6 7SJ6 NF IED-A IED-C IED-B NF NA Quando a tensão na LT B é reestabelecida, o IED B fecha o disj. 52.B e envia um GOOSE ao IED C O IED C por sua vez, abre o disj. 52.C e envia outro GOOSE para o IED A que retorna ao grupo de ajustes anterior Transferência Automática de Linha
  • 44. Page 44 Protection notice / Copyright notice LT A LT B DJ52.BDJ52.A DJ52.C 7SJ6 IEC61850 – Anel óptico 7SJ6 7SJ6 NF IED-A IED-C IED-B NF NA No caso de falha de comunicação ou de um IED, somente lógicas referentes a esse IED são bloqueadas, as demais funcionam normalmente Além do bloqueio das lógicas relacionadas a esse IED, uma lógica de emergência ou a troca de grupos de ajustes de relés adjacentes também pode ser feita Transferência Automática de Linha
  • 45. Page 45 Protection notice / Copyright notice Ao detectar a falta, o IED-D inicia a proteção de falha de disjuntor LT A LT B DJ52.BDJ52.A DJ52.C 7SJ6 IEC61850 – Anel óptico 7SJ6 7SJ6 NF IED-A IED-C IED-B NF NA 7SJ6 IED-D DJ52.D Falha Disjuntor – 50/62BF
  • 46. Page 46 Protection notice / Copyright notice Caso seja detectada a falha do disjuntor DJ52.D pelo IED-D, uma mensagem GOOSE é enviada ao IED-B, que comanda o disjuntor DJ52.B LT A LT B DJ52.BDJ52.A DJ52.C 7SJ6 IEC61850 – Anel óptico 7SJ6 7SJ6 NF IED-A IED-C IED-B NF NA 7SJ6 IED-D DJ52.D Falha Disjuntor – 50/62BF
  • 47. Page 47 Protection notice / Copyright notice LT A LT B DJ52.BDJ52.A DJ52.C 7SJ6 IEC61850 – Anel óptico 7SJ6 7SJ6 NF IED-A IED-C IED-B NF NA 7SJ6 IED-D DJ52.D Na ocorrência da falta F1, os IEDs A, C e D são sensibilizados, entrando em pickup Bloqueio Reverso – Seletividade Lógica
  • 48. Page 48 Protection notice / Copyright notice LT A LT B DJ52.BDJ52.A DJ52.C 7SJ6 IEC61850 – Anel óptico 7SJ6 7SJ6 NF IED-A IED-C IED-B NF NA 7SJ6 IED-D DJ52.D O IED D envia uma mensagem GOOSE para os IEDs A e C, bloqueando suas respectivas funções de sobrecorrente instantânea Bloqueio Reverso – Seletividade Lógica
  • 49. Page 49 Protection notice / Copyright notice LT A LT B DJ52.BDJ52.A DJ52.C 7SJ6 IEC61850 – Anel óptico 7SJ6 7SJ6 NF IED-A IED-C IED-B NF NA 7SJ6 IED-D DJ52.D Quando a falta é extinta, é enviado outro GOOSE, agora desbloqueando a função de sobrecorrente instatânea. Bloqueio Reverso – Seletividade Lógica
  • 50. Page 50 Protection notice / Copyright notice Aplicações
  • 51. Page 51 Protection notice / Copyright notice SIEMENS LTDA Energy Automation