O algoritmo lê valores de sensores S1, S2, S3 e S4 e controla os movimentos de um robô com base nos valores lidos, fazendo-o andar para frente, virar à direita ou à esquerda de acordo com diferentes combinações dos sensores. O algoritmo repete esse processo até que o sensor S4 indique parada.

1. ALGORITMO 1
Enquanto (S4==0)
{
Leia (S1)
Leia (S2)
Leia (S3)
Se (S3==0) e (S1==0) e (S2==0)
{
AF //Ande para frente
}
Se (S3==1) e (S1==0) e (S2==0)
{
VD // vire a Direita
}
Se (S3==1) e (S1==0) e (S2==1)
{
VD // vire a Direita
}
Se (S3==1) e (S1==1) e (S2==0)
{
VE // vire a Esquerda
}
Se (S3==0) e (S1==0) e (S2==1)
{
Enquanto (S2==1) Faça
{
Leia (S1)
Leia (S3)
Se (S3==0)
{AF}
Senão
{VD}
Leia (S2)
}
VE
}
Se (S3==0) e (S1==1) e (S2==0)
{
Enquanto (S1==1) Faça
{
Leia (S2)
Leia (S3)
Se (S3==0)
{AF}
Senão
{VE}
Leia (S1)
}
VD
}
Leia (S4)
}