O documento descreve o funcionamento do LIDAR (Light Detection and Ranging), um sistema que usa pulsos laser para medir distâncias entre uma plataforma e alvos, permitindo estimar suas posições. Explica como os dados coletados pelo LIDAR podem ser usados para gerar Modelos Digitais do Terreno e da Superfície, distinguindo apenas o terreno ou incluindo outros objetos. Finalmente, cita um exemplo de software usado para sistemas LIDAR.

1. Classificação de dados LIDAR
Grupo: Claucilei; Juan; Maurílio; Gustavo F. R.; Renato

2. O que é LIDAR?
LIDAR (Light Detection and
Raging). O princípio de
posicionamento de varredura
laser consiste na emissão de
um pulso laser de uma
plataforma (aérea, terrestre ou
orbital) com uma elevada
frequência de repetição. O
tempo de retorno dos pulsos
laser entre a plataforma e os
alvos é medido pelo sensor,
permitindo a estimativa destas
distâncias (Baltsavias, 1999;
Wagner et al., 2004).
Sistema ALS (Airborne Laser Scanner)
Fonte: searchmesh.net

3. Funcionamento
O sistema receptor recebe um
sinal analógico de retorno e,
por meio de um conversor,
transforma o sinal em digital,
sendo que o sinal digital da
radiação refletida passa por
um filtro de suavização que
verifica se o sinal recebido
possui a mesma intensidade
do sinal emitido. Outro
parâmetro é o conjunto ótico
do sistema. Após o pulso ser
gerado, ele é dirigido para o
espelho de varredura. Um
conjunto ótico de lentes e
espelhos orienta os pulsos
laser, emitindo-os para os
objetos no terreno e
sequencialmente recebendo os
sinais de retorno
direcionando-os para o
receptor.

4. MDT e MDS
Com o sistema LIDAR, junto
com a cota do terreno, a cota
de outros objetos acima dele,
como edificações e a
vegetação, é registrada,
prejudicando a medição de
pontos no terreno. Isso Modelo Digital do Terreno (3D)
motivou a necessidade de se
estabelecer a diferença
conceitual entre um Modelo
Digital do Terreno (armazena
apenas as altitudes dos pontos
na superfície do terreno) e um
Modelo Digital de Superfície
(é aquele que inclui outros
objetos tais como árvores e
edificações).
Modelo Digital da Superfície (3D)
Fonte: Scielo

5. Software
Ex: ALS 300 Leosphere
Fonte: Leosphere