Aplicações de visão computacional em agricultura de precisão - Grupo 3

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Aplicações de visão computacional em agricultura de precisão - Grupo 3

  1. 1. Fatec Shunji Nishimura FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃOAPLICAÇÃO DE VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO André Marconato Cláudia Souza Luís Felipe Ribeiro Maurício Capeli Patrick Matsuo Vinícius Povineli
  2. 2. VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS – VANT’S• DefiniçãoUm Veículo Aéreo Não Tripulado, tambémchamado VANT é todo e qualquer tipo de aeronave quenão necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Essesaviões são controlados à distância, por meios eletrônicos ecomputacionais, sob a supervisão e governo humanos, ousem a sua intervenção, por meio de Controladores LógicosProgramáveis.
  3. 3. Objetivos•Proteção de Fronteiras;• Imagens para Mapeamento de culturas;• Avaliação de áreas cultivadas;• Detecção de doenças nas lavouras;
  4. 4. Pulverização• Problemas com áreas não cobertas pela calda;• Aplicação sobreposta;• Rendimento Operacional;• Multas por aplicações em bordas externas à lavoura;• Problemas climáticos;
  5. 5. Variáveis• Conectividade Permante;• Roteamento Robusto;
  6. 6. ARQUITETURA BASEADA EM VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS E REDES DE SENSORES SEM FIO PARA APLICAÇÕES AGRÍCOLAS Cenário completo de aplicação
  7. 7. Modelo de VANT’s repetidores
  8. 8. Simulação• Simular a comunicação entre VANT e os Sensores;• Simulação da aplicação do defensivo;
  9. 9. Simulador
  10. 10. OBRIGADO

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