Aplicações de visão computacional em agricultura de precisão - Grupo 1

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Aplicações de visão computacional em agricultura de precisão - Grupo 1

  1. 1. TÓPICO ESPECIAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO Aplicação da VisãoComputacional em Agricultura de Precisão GRUPO: Kleber Souza Ana Carolina Danylo Douglas Douglas Gomes Lucas Ribeiro Diego Januário
  2. 2. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃOO que é visão computacional:É a ciência e tecnologia das máquinas que enxergam.Onde é utilizado: Robôs industriais ou veículos autônomos,detecção de eventos, organização de informações, modelagem deobjetos ou ambientes e interação (homem computador).
  3. 3. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO Seleção e classificação  Posicionamento de de produtos agrícolas implementos agrícolas  Direção automática Robotização da  Identificação de colheita doenças, pragas, plantas invasoras.
  4. 4. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃOCONSTRUÇÃO DE MAPAS DE APLICAÇÃO EMTAXA VARIÁVEL DE HERBICIDA PARA CULTURA DO MILHO COM BASE EM VISÃOCOMPUTACIONAL E OCUPAÇÃO DE PLANTAS INVASORAS DE FOLHAS LARGAS
  5. 5. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃOO sensoriamento remoto passou a ser uma importanteestratégia quando associadas ao estudo da variabilidadeespacial das culturas e das plantas invasoras, podendoresultar em equipamentos para manejo localizado deculturas em taxa variável e em tempo real (THOMPSON;STAFFORD; MILLER, 1990.
  6. 6. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃOConsiderações para elaboração da arquiteturade identificação de plantas invasoras- Informações georreferenciadas;- Pré-processamento para qualificar a informação de interesse;- Construção de mapa de textura;- Extração de características geométricas das plantas invasoras
  7. 7. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃOPara a aquisição das imagens foi utilizada uma câmera digital damarca Canon, modelo PowerShot Pro 1, com 180 pixels/polegadasde resolução, a qual apresenta tamanho de imagens de600 × 600 pixels no espectro visível.
  8. 8. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃOPlantas invasoras consideradas para análise (Folhas Largas):- Leiteira- Picão Preto- Plantas invasoras consideradas para análise (Folhas estreitas):- Capim colchão- Capim-carrapicho
  9. 9. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
  10. 10. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃOA figura abaixo ilustra o mapeamento para um dos quadros deamostragem de ocupação de plantas daninhas.
  11. 11. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃOConclusões:Resultados dos estudos de caso real mostraram que sua importânciaencontra aplicação não somente para o controle de plantas invasoraspara ganhos de produtividade da cultura, mas também comoinstrumento para diminuir o impacto econômico e ambiental do uso deherbicidas com base no uso de mapas de aplicação em taxa variável, oque é de interesse para o produtor.

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