SlideShare uma empresa Scribd logo

Cinematica ok

•
•
P
ProfAlexandreEngenharia

cinematica 2016.1

Educação
1 de 3
Baixar para ler offline
CINEMÁTICA 3GRAUS DE LIBERDADE Instruções: - abaixo se encontra as matrizes da cinemática direta para 3 graus de liberdade; - para fazer o cálculo da cinemática inversa será necessário o resultado da cinemática direta, isso quer dizer, será necessário o valor de X, Y e Z da ponta do manipulador de 3 g.d.l; - com essas informações fica mais fácil pesquisar e descobrir como é feito a cinemática inversa.
Cinematica ok
Cinematica ok

Recomendados

Flexografia anilox
Flexografia aniloxFlexografia anilox
Flexografia aniloxJadson Roberto
 
Lista af1 - 3º bimestre - 9º ano - 2015
Lista af1 - 3º bimestre - 9º ano - 2015Lista af1 - 3º bimestre - 9º ano - 2015
Lista af1 - 3º bimestre - 9º ano - 2015proffelipemat
 
Semelhanca3
Semelhanca3Semelhanca3
Semelhanca3DURVALDESOUZA
 
Silla Cubic
Silla CubicSilla Cubic
Silla CubicMarcela González
 
Robotica1
Robotica1Robotica1
Robotica1ProfAlexandreEngenharia
 
Laeducacionnecesitadelaneurociencia 000
Laeducacionnecesitadelaneurociencia 000Laeducacionnecesitadelaneurociencia 000
Laeducacionnecesitadelaneurociencia 000Daniel Moncada
 
KISS Compliance
KISS ComplianceKISS Compliance
KISS ComplianceShane Ritchie, CFSP
 
El consumo te consume
El consumo te consumeEl consumo te consume
El consumo te consumeJuan-Luis Menares
 

Recomendados

Flexografia anilox
Flexografia aniloxFlexografia anilox
Flexografia aniloxJadson Roberto
 
Lista af1 - 3º bimestre - 9º ano - 2015
Lista af1 - 3º bimestre - 9º ano - 2015Lista af1 - 3º bimestre - 9º ano - 2015
Lista af1 - 3º bimestre - 9º ano - 2015proffelipemat
 
Semelhanca3
Semelhanca3Semelhanca3
Semelhanca3DURVALDESOUZA
 
Silla Cubic
Silla CubicSilla Cubic
Silla CubicMarcela González
 
Robotica1
Robotica1Robotica1
Robotica1ProfAlexandreEngenharia
 
Laeducacionnecesitadelaneurociencia 000
Laeducacionnecesitadelaneurociencia 000Laeducacionnecesitadelaneurociencia 000
Laeducacionnecesitadelaneurociencia 000Daniel Moncada
 
KISS Compliance
KISS ComplianceKISS Compliance
KISS ComplianceShane Ritchie, CFSP
 
El consumo te consume
El consumo te consumeEl consumo te consume
El consumo te consumeJuan-Luis Menares
 
Modelo Poster 2
Modelo Poster 2Modelo Poster 2
Modelo Poster 2ProfAlexandreEngenharia
 
Robotica apostila
Robotica apostilaRobotica apostila
Robotica apostilaProfAlexandreEngenharia
 
Robotica 2016 2
Robotica 2016 2Robotica 2016 2
Robotica 2016 2ProfAlexandreEngenharia
 
Mantenimiento folleto instalación s.o
Mantenimiento folleto instalación s.oMantenimiento folleto instalación s.o
Mantenimiento folleto instalación s.oDuvan Jett
 
Enron's fall by kishlay
Enron's fall by kishlayEnron's fall by kishlay
Enron's fall by kishlayRentech Designs India Pvt.Ltd
 
Energia mecánica
Energia mecánicaEnergia mecánica
Energia mecánicaCEIP San Félix
 
Calculo practico de estructuras de edificios en hormigon armado
Calculo practico de estructuras de edificios en hormigon armadoCalculo practico de estructuras de edificios en hormigon armado
Calculo practico de estructuras de edificios en hormigon armadoJuan-Luis Menares
 
Empathy map
Empathy mapEmpathy map
Empathy mapSean Kern
 
Modelo poster 3
Modelo poster 3Modelo poster 3
Modelo poster 3ProfAlexandreEngenharia
 
Poster modelo 1
Poster modelo 1Poster modelo 1
Poster modelo 1ProfAlexandreEngenharia
 
Aula maq elev_alex_2016_2_p1
Aula maq elev_alex_2016_2_p1Aula maq elev_alex_2016_2_p1
Aula maq elev_alex_2016_2_p1ProfAlexandreEngenharia
 
Cinematica 2016.2
Cinematica 2016.2Cinematica 2016.2
Cinematica 2016.2ProfAlexandreEngenharia
 
Aula maq elev_alex11_2016_1_pf
Aula maq elev_alex11_2016_1_pfAula maq elev_alex11_2016_1_pf
Aula maq elev_alex11_2016_1_pfProfAlexandreEngenharia
 
Notas p1 instalacoes_2016_11
Notas p1 instalacoes_2016_11Notas p1 instalacoes_2016_11
Notas p1 instalacoes_2016_11ProfAlexandreEngenharia
 
Seminário de maqtrans 2016
Seminário de maqtrans 2016Seminário de maqtrans 2016
Seminário de maqtrans 2016ProfAlexandreEngenharia
 
Notas maqtrans 2016_1
Notas maqtrans 2016_1Notas maqtrans 2016_1
Notas maqtrans 2016_1ProfAlexandreEngenharia
 
Aula maq elev_alex11_2016_1_p1
Aula maq elev_alex11_2016_1_p1Aula maq elev_alex11_2016_1_p1
Aula maq elev_alex11_2016_1_p1ProfAlexandreEngenharia
 
Robotica1 ok
Robotica1 okRobotica1 ok
Robotica1 okProfAlexandreEngenharia
 
About Vila Galé- Cadeia Empresarial de Hotéis
About Vila Galé- Cadeia Empresarial de HotéisAbout Vila Galé- Cadeia Empresarial de Hotéis
About Vila Galé- Cadeia Empresarial de Hotéisines09cachapa
 
Cartão de crédito e fatura do cartão.pptx
Cartão de crédito e fatura do cartão.pptxCartão de crédito e fatura do cartão.pptx
Cartão de crédito e fatura do cartão.pptxMarcosLemes28
 
Araribá slides 9ano.pdf para os alunos do medio
Araribá slides 9ano.pdf para os alunos do medioAraribá slides 9ano.pdf para os alunos do medio
Araribá slides 9ano.pdf para os alunos do medioDomingasMariaRomao
 
Projeto de Extensão - ENGENHARIA DE SOFTWARE - BACHARELADO.pdf
Projeto de Extensão - ENGENHARIA DE SOFTWARE - BACHARELADO.pdfProjeto de Extensão - ENGENHARIA DE SOFTWARE - BACHARELADO.pdf
Projeto de Extensão - ENGENHARIA DE SOFTWARE - BACHARELADO.pdfHELENO FAVACHO
 

Mais conteúdo relacionado

Destaque

Mantenimiento folleto instalación s.o
Mantenimiento folleto instalación s.oMantenimiento folleto instalación s.o
Mantenimiento folleto instalación s.oDuvan Jett
 
Calculo practico de estructuras de edificios en hormigon armado
Calculo practico de estructuras de edificios en hormigon armadoCalculo practico de estructuras de edificios en hormigon armado
Calculo practico de estructuras de edificios en hormigon armadoJuan-Luis Menares
 

Destaque (8)

Modelo Poster 2
Modelo Poster 2Modelo Poster 2
Modelo Poster 2
 
Robotica apostila
Robotica apostilaRobotica apostila
Robotica apostila
 
Robotica 2016 2
Robotica 2016 2Robotica 2016 2
Robotica 2016 2
 
Mantenimiento folleto instalación s.o
Mantenimiento folleto instalación s.oMantenimiento folleto instalación s.o
Mantenimiento folleto instalación s.o
 
Enron's fall by kishlay
Enron's fall by kishlayEnron's fall by kishlay
Enron's fall by kishlay
 
Energia mecánica
Energia mecánicaEnergia mecánica
Energia mecánica
 
Calculo practico de estructuras de edificios en hormigon armado
Calculo practico de estructuras de edificios en hormigon armadoCalculo practico de estructuras de edificios en hormigon armado
Calculo practico de estructuras de edificios en hormigon armado
 
Empathy map
Empathy mapEmpathy map
Empathy map
 

Mais de ProfAlexandreEngenharia

Mais de ProfAlexandreEngenharia (10)

Modelo poster 3
Modelo poster 3Modelo poster 3
Modelo poster 3
 
Poster modelo 1
Poster modelo 1Poster modelo 1
Poster modelo 1
 
Aula maq elev_alex_2016_2_p1
Aula maq elev_alex_2016_2_p1Aula maq elev_alex_2016_2_p1
Aula maq elev_alex_2016_2_p1
 
Cinematica 2016.2
Cinematica 2016.2Cinematica 2016.2
Cinematica 2016.2
 
Aula maq elev_alex11_2016_1_pf
Aula maq elev_alex11_2016_1_pfAula maq elev_alex11_2016_1_pf
Aula maq elev_alex11_2016_1_pf
 
Notas p1 instalacoes_2016_11
Notas p1 instalacoes_2016_11Notas p1 instalacoes_2016_11
Notas p1 instalacoes_2016_11
 
Seminário de maqtrans 2016
Seminário de maqtrans 2016Seminário de maqtrans 2016
Seminário de maqtrans 2016
 
Notas maqtrans 2016_1
Notas maqtrans 2016_1Notas maqtrans 2016_1
Notas maqtrans 2016_1
 
Aula maq elev_alex11_2016_1_p1
Aula maq elev_alex11_2016_1_p1Aula maq elev_alex11_2016_1_p1
Aula maq elev_alex11_2016_1_p1
 
Robotica1 ok
Robotica1 okRobotica1 ok
Robotica1 ok
 

Último

About Vila Galé- Cadeia Empresarial de Hotéis
About Vila Galé- Cadeia Empresarial de HotéisAbout Vila Galé- Cadeia Empresarial de Hotéis
About Vila Galé- Cadeia Empresarial de Hotéisines09cachapa
 
Cartão de crédito e fatura do cartão.pptx
Cartão de crédito e fatura do cartão.pptxCartão de crédito e fatura do cartão.pptx
Cartão de crédito e fatura do cartão.pptxMarcosLemes28
 
Araribá slides 9ano.pdf para os alunos do medio
Araribá slides 9ano.pdf para os alunos do medioAraribá slides 9ano.pdf para os alunos do medio
Araribá slides 9ano.pdf para os alunos do medioDomingasMariaRomao
 
Projeto de Extensão - ENGENHARIA DE SOFTWARE - BACHARELADO.pdf
Projeto de Extensão - ENGENHARIA DE SOFTWARE - BACHARELADO.pdfProjeto de Extensão - ENGENHARIA DE SOFTWARE - BACHARELADO.pdf
Projeto de Extensão - ENGENHARIA DE SOFTWARE - BACHARELADO.pdfHELENO FAVACHO
 
19- Pedagogia (60 mapas mentais) - Amostra.pdf
19- Pedagogia (60 mapas mentais) - Amostra.pdf19- Pedagogia (60 mapas mentais) - Amostra.pdf
19- Pedagogia (60 mapas mentais) - Amostra.pdfmarlene54545
 
Monoteísmo, Politeísmo, Panteísmo 7 ANO2.pptx
Monoteísmo, Politeísmo, Panteísmo 7 ANO2.pptxMonoteísmo, Politeísmo, Panteísmo 7 ANO2.pptx
Monoteísmo, Politeísmo, Panteísmo 7 ANO2.pptxFlviaGomes64
 
P P P 2024 - *CIEJA Santana / Tucuruvi*
P P P 2024 - *CIEJA Santana / Tucuruvi*P P P 2024 - *CIEJA Santana / Tucuruvi*
P P P 2024 - *CIEJA Santana / Tucuruvi*Viviane Moreiras
 
Currículo - Ícaro Kleisson - Tutor acadêmico.pdf
Currículo - Ícaro Kleisson - Tutor acadêmico.pdfCurrículo - Ícaro Kleisson - Tutor acadêmico.pdf
Currículo - Ícaro Kleisson - Tutor acadêmico.pdfTutor de matemática Ícaro
 
TCC_MusicaComoLinguagemNaAlfabetização-ARAUJOfranklin-UFBA.pdf
TCC_MusicaComoLinguagemNaAlfabetização-ARAUJOfranklin-UFBA.pdfTCC_MusicaComoLinguagemNaAlfabetização-ARAUJOfranklin-UFBA.pdf
TCC_MusicaComoLinguagemNaAlfabetização-ARAUJOfranklin-UFBA.pdfamarianegodoi
 
LISTA DE EXERCICIOS envolveto grandezas e medidas e notação cientifica 1 ANO ...
LISTA DE EXERCICIOS envolveto grandezas e medidas e notação cientifica 1 ANO ...LISTA DE EXERCICIOS envolveto grandezas e medidas e notação cientifica 1 ANO ...
LISTA DE EXERCICIOS envolveto grandezas e medidas e notação cientifica 1 ANO ...Francisco Márcio Bezerra Oliveira
 
Recomposiçao em matematica 1 ano 2024 - ESTUDANTE 1ª série.pdf
Recomposiçao em matematica 1 ano 2024 - ESTUDANTE 1ª série.pdfRecomposiçao em matematica 1 ano 2024 - ESTUDANTE 1ª série.pdf
Recomposiçao em matematica 1 ano 2024 - ESTUDANTE 1ª série.pdfFrancisco Márcio Bezerra Oliveira
 
Projeto_de_Extensão_Agronomia_adquira_ja_(91)_98764-0830.pdf
Projeto_de_Extensão_Agronomia_adquira_ja_(91)_98764-0830.pdfProjeto_de_Extensão_Agronomia_adquira_ja_(91)_98764-0830.pdf
Projeto_de_Extensão_Agronomia_adquira_ja_(91)_98764-0830.pdfHELENO FAVACHO
 
SSE_BQ_Matematica_4A_SR.pdfffffffffffffffffffffffffffffffffff
SSE_BQ_Matematica_4A_SR.pdfffffffffffffffffffffffffffffffffffSSE_BQ_Matematica_4A_SR.pdfffffffffffffffffffffffffffffffffff
SSE_BQ_Matematica_4A_SR.pdfffffffffffffffffffffffffffffffffffNarlaAquino
 
6ano variação linguística ensino fundamental.pptx
6ano variação linguística ensino fundamental.pptx6ano variação linguística ensino fundamental.pptx
6ano variação linguística ensino fundamental.pptxJssicaCassiano2
 
Slides Lição 6, Betel, Ordenança para uma vida de obediência e submissão.pptx
Slides Lição 6, Betel, Ordenança para uma vida de obediência e submissão.pptxSlides Lição 6, Betel, Ordenança para uma vida de obediência e submissão.pptx
Slides Lição 6, Betel, Ordenança para uma vida de obediência e submissão.pptxLuizHenriquedeAlmeid6
 
Seminário Biologia e desenvolvimento da matrinxa.pptx
Seminário Biologia e desenvolvimento da matrinxa.pptxSeminário Biologia e desenvolvimento da matrinxa.pptx
Seminário Biologia e desenvolvimento da matrinxa.pptxReinaldoMuller1
 
Revolução russa e mexicana. Slides explicativos e atividades
Revolução russa e mexicana. Slides explicativos e atividadesRevolução russa e mexicana. Slides explicativos e atividades
Revolução russa e mexicana. Slides explicativos e atividadesFabianeMartins35
 
A EDUCAÇÃO FÍSICA NO NOVO ENSINO MÉDIO: IMPLICAÇÕES E TENDÊNCIAS PROMOVIDAS P...
A EDUCAÇÃO FÍSICA NO NOVO ENSINO MÉDIO: IMPLICAÇÕES E TENDÊNCIAS PROMOVIDAS P...A EDUCAÇÃO FÍSICA NO NOVO ENSINO MÉDIO: IMPLICAÇÕES E TENDÊNCIAS PROMOVIDAS P...
A EDUCAÇÃO FÍSICA NO NOVO ENSINO MÉDIO: IMPLICAÇÕES E TENDÊNCIAS PROMOVIDAS P...PatriciaCaetano18
 
8 Aula de predicado verbal e nominal - Predicativo do sujeito
8 Aula de predicado verbal e nominal - Predicativo do sujeito8 Aula de predicado verbal e nominal - Predicativo do sujeito
8 Aula de predicado verbal e nominal - Predicativo do sujeitotatianehilda
 
E a chuva ... (Livro pedagógico para ser usado na educação infantil e trabal...
E a chuva ... (Livro pedagógico para ser usado na educação infantil e trabal...E a chuva ... (Livro pedagógico para ser usado na educação infantil e trabal...
E a chuva ... (Livro pedagógico para ser usado na educação infantil e trabal...andreiavys
 

Último (20)

About Vila Galé- Cadeia Empresarial de Hotéis
About Vila Galé- Cadeia Empresarial de HotéisAbout Vila Galé- Cadeia Empresarial de Hotéis
About Vila Galé- Cadeia Empresarial de Hotéis
 
Cartão de crédito e fatura do cartão.pptx
Cartão de crédito e fatura do cartão.pptxCartão de crédito e fatura do cartão.pptx
Cartão de crédito e fatura do cartão.pptx
 
Araribá slides 9ano.pdf para os alunos do medio
Araribá slides 9ano.pdf para os alunos do medioAraribá slides 9ano.pdf para os alunos do medio
Araribá slides 9ano.pdf para os alunos do medio
 
Projeto de Extensão - ENGENHARIA DE SOFTWARE - BACHARELADO.pdf
Projeto de Extensão - ENGENHARIA DE SOFTWARE - BACHARELADO.pdfProjeto de Extensão - ENGENHARIA DE SOFTWARE - BACHARELADO.pdf
Projeto de Extensão - ENGENHARIA DE SOFTWARE - BACHARELADO.pdf
 
19- Pedagogia (60 mapas mentais) - Amostra.pdf
19- Pedagogia (60 mapas mentais) - Amostra.pdf19- Pedagogia (60 mapas mentais) - Amostra.pdf
19- Pedagogia (60 mapas mentais) - Amostra.pdf
 
Monoteísmo, Politeísmo, Panteísmo 7 ANO2.pptx
Monoteísmo, Politeísmo, Panteísmo 7 ANO2.pptxMonoteísmo, Politeísmo, Panteísmo 7 ANO2.pptx
Monoteísmo, Politeísmo, Panteísmo 7 ANO2.pptx
 
P P P 2024 - *CIEJA Santana / Tucuruvi*
P P P 2024 - *CIEJA Santana / Tucuruvi*P P P 2024 - *CIEJA Santana / Tucuruvi*
P P P 2024 - *CIEJA Santana / Tucuruvi*
 
Currículo - Ícaro Kleisson - Tutor acadêmico.pdf
Currículo - Ícaro Kleisson - Tutor acadêmico.pdfCurrículo - Ícaro Kleisson - Tutor acadêmico.pdf
Currículo - Ícaro Kleisson - Tutor acadêmico.pdf
 
TCC_MusicaComoLinguagemNaAlfabetização-ARAUJOfranklin-UFBA.pdf
TCC_MusicaComoLinguagemNaAlfabetização-ARAUJOfranklin-UFBA.pdfTCC_MusicaComoLinguagemNaAlfabetização-ARAUJOfranklin-UFBA.pdf
TCC_MusicaComoLinguagemNaAlfabetização-ARAUJOfranklin-UFBA.pdf
 
LISTA DE EXERCICIOS envolveto grandezas e medidas e notação cientifica 1 ANO ...
LISTA DE EXERCICIOS envolveto grandezas e medidas e notação cientifica 1 ANO ...LISTA DE EXERCICIOS envolveto grandezas e medidas e notação cientifica 1 ANO ...
LISTA DE EXERCICIOS envolveto grandezas e medidas e notação cientifica 1 ANO ...
 
Recomposiçao em matematica 1 ano 2024 - ESTUDANTE 1ª série.pdf
Recomposiçao em matematica 1 ano 2024 - ESTUDANTE 1ª série.pdfRecomposiçao em matematica 1 ano 2024 - ESTUDANTE 1ª série.pdf
Recomposiçao em matematica 1 ano 2024 - ESTUDANTE 1ª série.pdf
 
Projeto_de_Extensão_Agronomia_adquira_ja_(91)_98764-0830.pdf
Projeto_de_Extensão_Agronomia_adquira_ja_(91)_98764-0830.pdfProjeto_de_Extensão_Agronomia_adquira_ja_(91)_98764-0830.pdf
Projeto_de_Extensão_Agronomia_adquira_ja_(91)_98764-0830.pdf
 
SSE_BQ_Matematica_4A_SR.pdfffffffffffffffffffffffffffffffffff
SSE_BQ_Matematica_4A_SR.pdfffffffffffffffffffffffffffffffffffSSE_BQ_Matematica_4A_SR.pdfffffffffffffffffffffffffffffffffff
SSE_BQ_Matematica_4A_SR.pdfffffffffffffffffffffffffffffffffff
 
6ano variação linguística ensino fundamental.pptx
6ano variação linguística ensino fundamental.pptx6ano variação linguística ensino fundamental.pptx
6ano variação linguística ensino fundamental.pptx
 
Slides Lição 6, Betel, Ordenança para uma vida de obediência e submissão.pptx
Slides Lição 6, Betel, Ordenança para uma vida de obediência e submissão.pptxSlides Lição 6, Betel, Ordenança para uma vida de obediência e submissão.pptx
Slides Lição 6, Betel, Ordenança para uma vida de obediência e submissão.pptx
 
Seminário Biologia e desenvolvimento da matrinxa.pptx
Seminário Biologia e desenvolvimento da matrinxa.pptxSeminário Biologia e desenvolvimento da matrinxa.pptx
Seminário Biologia e desenvolvimento da matrinxa.pptx
 
Revolução russa e mexicana. Slides explicativos e atividades
Revolução russa e mexicana. Slides explicativos e atividadesRevolução russa e mexicana. Slides explicativos e atividades
Revolução russa e mexicana. Slides explicativos e atividades
 
A EDUCAÇÃO FÍSICA NO NOVO ENSINO MÉDIO: IMPLICAÇÕES E TENDÊNCIAS PROMOVIDAS P...
A EDUCAÇÃO FÍSICA NO NOVO ENSINO MÉDIO: IMPLICAÇÕES E TENDÊNCIAS PROMOVIDAS P...A EDUCAÇÃO FÍSICA NO NOVO ENSINO MÉDIO: IMPLICAÇÕES E TENDÊNCIAS PROMOVIDAS P...
A EDUCAÇÃO FÍSICA NO NOVO ENSINO MÉDIO: IMPLICAÇÕES E TENDÊNCIAS PROMOVIDAS P...
 
8 Aula de predicado verbal e nominal - Predicativo do sujeito
8 Aula de predicado verbal e nominal - Predicativo do sujeito8 Aula de predicado verbal e nominal - Predicativo do sujeito
8 Aula de predicado verbal e nominal - Predicativo do sujeito
 
E a chuva ... (Livro pedagógico para ser usado na educação infantil e trabal...
E a chuva ... (Livro pedagógico para ser usado na educação infantil e trabal...E a chuva ... (Livro pedagógico para ser usado na educação infantil e trabal...
E a chuva ... (Livro pedagógico para ser usado na educação infantil e trabal...
 

Cinematica ok

  • 1. CINEMÁTICA 3GRAUS DE LIBERDADE Instruções: - abaixo se encontra as matrizes da cinemática direta para 3 graus de liberdade; - para fazer o cálculo da cinemática inversa será necessário o resultado da cinemática direta, isso quer dizer, será necessário o valor de X, Y e Z da ponta do manipulador de 3 g.d.l; - com essas informações fica mais fácil pesquisar e descobrir como é feito a cinemática inversa.