O documento descreve uma nova tecnologia para controlar robôs móveis e veículos autônomos utilizando campos vetoriais que permite maior autonomia e segurança ao usuário ao invés de limitá-lo a um único caminho. A tecnologia usa sensores de distância para auxiliar na navegação e aproximação de obstáculos e pode ser aplicada em diversos sistemas robóticos como cadeiras de rodas e carros.

1. Método e sistema de movimentação
de um elemento eletromecânico
PERFIL DA TECNOLOGIA:
TECNOLOGIA DA
INFORMAÇÃO
Uma inovação para o uso
de veículos autônomos
e robotizados
Conheça a tecnologia para robôs móveis assistivos
que permite autonomia plena e segura ao usuário

2. LEONARDO ROCHA OLIVI
UNICAMP
ERIC ROHMER
UNICAMP
RICARDO DA SILVA SOUZA
UNICAMP
Suporte e
autonomia ao
usuário
Auxilia na
aproximação de
obstáculos
Oferece maior
segurança nas
manobras
Pode ser aplicado em diversos
sistemas robóticos móveis,
tal como carro, por exemplo
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS E BENEFÍCIOS DA INVENÇÃO:
MÉTODO E SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO
DE UM ELEMENTO ELETROMECÂNICO
A invenção permite ao usuário autonomia nas decisões ao invés de ficar limitado a
um caminho obtido por métodos de otimização
Esta tecnologia apresenta um novo sistema de navegação de robôs, veículos autônomos ou elementos eletromecâ-
nicos a partir de um controle compartilhado desenvolvido principalmente para cadeira de rodas, podendo ser aplicado
em qualquer tipo de robô que seja controlado de forma manual e que tenha sensor de aquisição de distância.
A maior contribuição da invenção é a maneira como utiliza os campos vetoriais, sem limitar os movimentos e os
locais alcançáveis pelo usuário, e minimizando portanto, problemas de comandos errados. O sistema permite ao
usuário ter autonomia, liberdade e segurança na escolha das direções a serem tomadas, ainda que o usuário
decida alcançar um obstáculo, tal como uma parede ou janela, ou percorrer ambientes estreitos, tal como corredo-
res e áreas reduzidas.
PERFIL DA TECNOLOGIA:
STATUS DA PATENTE:
Pedido de patente de invenção
depositado junto ao INPI.
Código interno: 802_COMPARTILHADO
MAIS INFORMAÇÕES:
parcerias@inova.unicamp.br
(19) 3521.2607 / 5013
TECNOLOGIA DA
INFORMAÇÃO
AGÊNCIA DE INOVAÇÃO INOVA UNICAMP
Rua Roxo Moreira, 1831, Campinas - SP
CEP: 13083-592 - Caixa Postal: 6131 www.inova.unicamp.br
FACULDADE/INSTITUTO:
Faculdade de Engenharia Elétrica e Computação - Unicamp
INVENTORES:
ELERI CARDOZO
• Engenharia Elétrica - Universidade de São Paulo
• Mestre em Engenharia Eletrônica e Computação - Instituto Tecnológico de
Aeronáutica
• Doutor em Electrical And Computer Engineering - Carnegie Mellon University
Atualmente é professor titular da UNICAMP
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