Palestra ministrada para a Comunided IoT do Peru.

1. Internet das Coisas Robóticas: Os desafios e
trabalhar com multiagentes
Felipe Mota

2. Quem sou eu?
Felipe Mota
• Professor e Pesquisador IFNMG – Campus Januária;
• Membro do Grupo de Pesquisa E2C no IFNMG;
• Membro do Laboratório AdRolab na UNICAMP;
• Tecnólogo em Análise e Desenvolvimento de Sistemas;
• Especialista em Educação Inclusiva;
• MBA Em Gestão Pública com Ênfase em Cidades Inteligentes;
• Mestre em Engenharia Elétrica (UFMG);
• Doutorando em Engenharia Elétrica (UNICAMP).

3. ¿Que deseas hacer?
¿Que deseas hacer?

4. Como me Organizo
3I
Identidade
Ideia
Implementação

5. ¿Cual es el escenario actual?
¿Cual es el escenario actual?

6. Amigos Inseparáveis
IA
IA IoT
IoT Cloud
Cloud Robótica
Robótica

7. 5G 6G
Operações
Orientadas
por dados
Sistema
Cognitivo
Inteligência
Distribuída
Aprendizado
Contínuo
Automação
Baseada
em Intenção
IA Explicável
e Confiável
5G 6G

8. Internet of Robotic Things (IoRT)
Internet of Robotic Things (IoRT)

9. A robótica e as redes uma relação em evolução
Robótica em Rede
Robótica em Nuvem
IoRT

10. O que é Internet das Coisas Robóticas?
Todas as coisas inteligentes são entendidas como robôs
Atuação
Detecção Percepção
Controle Planejamento Cognição
Ecossistema de dispositivos inteligentes capazes de monitorar
eventos, coletar e analisar dados de diferentes fontes, trocar
informações, usar inteligência local e distribuída para
determinar uma sequência ideal de ações e, mudar o ambiente
físico enquanto se move fisicamente através desse ambiente.

11. A união faz a força!

12. Aplicação Fim a Fim

13. Mult-agents Systems
Mult-agents Systems

14. Interoperabilidade

15. Conceito Multiagentes
Qualquer entidade (humana ou artificial)
que: está inserida ou situada em um
ambiente (físico, virtual/simulado)
percebe seu ambiente
age sobre ele
possui objetivos próprios explícitos ou implícitos
escolhe suas ações em função das suas
percepções para atingir seus objetivos
P – percepções
A – ações
G – (goals) objetivos
E – (environment) ambiente

16. Conceito Multiagentes
sensores
Agente
atuadores
a
m
b
i
e
n
t
e
Raciocinador
modelo do
ambiente

17. Sistema Multiagente
Um SMA é um sistema que possui os seguintes
elementos:
Um ambiente, E
Um conjunto de objetos O
Um conjunto de Agentes, A (AO)
Um conjunto de relações R, que liga objetos
Um conjunto de operações Op
Operadores que representam os resultados das operações em
Op e as reações do ambiente a eles.

18. Sistema Multiagente
Ambiente
Esfera de
Influência
Organização
Agentes
Interação
Recurso

19. Exemplo do nosso trabalho
HUMAN
AGENTS
IoT
AGENTS
HOME
ECOSYSTEM
ROBOTIC
AGENTS

20. Exemplo do nosso trabalho

21. Exemplo do nosso trabalho

22. ¡Gracias!
@soufelipemota
Felipe Mota
felipeaomota@gmail.com
“Si nada nos salva de la muerte,
al menos que el amor nos salve de la vida!”
Pablo Neruda