Capacitação
2014
Aula 01
A Capacitação
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Duas etapas:
 Primeira etapa seis aulas
presenciais
 Segunda etapa desenvolvimento...
A Capacitação
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Carga horária total de trinta e duas
horas:
 Primeira etapa vinte e quatro
horas.
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A Capacitação
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Estrutura
 Aula 01: Ferramenta (kit)
 Aula 02: Aplicação Pedagógica
(Livro 3 Ati...
A Capacitação
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Estrutura
 Aula 04: Ferramenta (kit)
 Aula 05: Aplicação Pedagógica
(Livro 3 Ati...
Kit Alfa
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Peças Estruturais
Peças em Alumínio Reciclável
Rodas Plásticas
Porcas e Parafusos
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Facilidade em us...
Peças Estruturais
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Facilidade em usar outros materiais.
Atuadores
Os atuadores do Kit Alfa estão divididos em duas
categorias:
Atuadores Sinalizadores, que tem a função de
inform...
Atuadores
Atuadores de Movimento que permitem ao seu projeto se
deslocar ou modificar o mundo ao seu redor.
Motor DC com r...
Atuadores
Na figura você pode ver três atuadores (motor, cabo de
luz e servomotor) conectados ao Módulo de Controle:
Sensores
Sensor de Contato
Sensor de Luz
Sensor de Cor
Sensor de Temperatura
Sensor de Faixa
Sensor de Proximidade
etc
Ofi...
Módulo de Controle: MC3.0
Programável
8 entradas
4 saídas para servomotores
2 saídas para motores DC
Emite som
17/05/2014 ...
Painel de Botões
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Painel de Luzes
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Modo de Funcionamento
A luz Indicadora de Modo de Operação ficar acesa enquanto o MC
estiver liga...
Colocar Pilhas
17/05/2014 Oficina 01 17
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Baterias Recarregáveis
O MC funciona com baterias recarregáveis.
Não misture baterias
diferentes....
Testar as Pilhas e/ou Baterias
17/05/2014 Oficina 01 19
Quando o robô estiver em modo conectado (com a luz
indicadora de m...
Atividade
17/05/2014 Oficina 01 20
Coloque as pilhas em seu
módulo, ligue-o e faça o teste
pressionando o botão Enter.
O MC 3.0 permite que você use até oito sensores, ao mesmo tempo em seus
projetos.
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Entradas dos Se...
Saídas dos Servomotores
17/05/2014 Oficina 01 22
São quatro as saídas para
servomotores: duas à esquerda
do módulo e duas ...
Saída dos Motores
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MC 3.0 tem quatro saídas para motores,
estas saídas estão localizadas na parte
...
Oficina 01 24
Saída dos Motores
Quando o robô estiver em modo conectado (com a
luz indicadora de modo acesa na cor vermelh...
Atividade
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Conecte os motores em seu
módulo, um na saída M1
superior e outro na M2
superior, faça ...
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Conexão com o PC
Para conectar seus projetos ao computador, você precisará
utilizar o cabo USB qu...
O Programa LEGAL
27
Para programar nossos robôs com a linguagem
LEGAL é preciso usar o ambiente de programação
desenvolvid...
17/05/2014 Oficina 01 28
Tela Principal do LEGAL
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Tela Principal do LEGAL
Nas próximas oficinas vamos explorar com detalhes e exemplos todo o
ambie...
17/05/2014 Oficina 05 30
Configurar Nível
Para modificar o
nível basta você
ir para a Janela
de Configuração do
Ambiente e...
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O Programa LEGAL
Algumas características do
LEGAL:
Funciona em Windows ou
Linux
O ambiente de pro...
Módulo Programar Robô
17/05/2014 Oficina 05 32
Para ir para o ambiente de
programação você deve
clicar no botão Programar
...
17/05/2014 Oficina 05 33
Módulo Programar Robô
Para aprender a
programar em LEGAL
você deve
configurar o nível
do sistema ...
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Entenda os níveis do LEGAL
Nível 1, contem os comandos básico
para você controlar seu robô. É o
nível ideal para você i...
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Entenda os níveis do LEGAL
Nível 2 , além de poder utilizar
todos os comandos do nível 1, você pode
escrever programas ...
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Entenda os níveis do LEGAL
Nível 3, permite um melhor controle
do funcionamento do MC, tornando
possível o desenvolvime...
37
Entenda os níveis do LEGAL
Nível 4, indicado para
os programadores com
alguma experiência na
linguagem LEGAL ou
similar
Tela Principal do LEGAL
17/05/2014 Oficina 02 38
Tela Principal do LEGAL
17/05/2014 Oficina 02 39
Módulo Controlador de Dispositivos
17/05/2014 Oficina 02 40
O módulo controlar dispositivos
permite que você comande seu M...
Atividade
17/05/2014 Oficina 01 41
Conecte os motores em seu
módulo, um na saída ME
superior e outro na MD
superior, faça ...
Atividade
17/05/2014 Oficina 01 42
Monte um pequeno elevador
utilizando apenas um motor e
faça o controle do mesmo
usando ...
Exemplo
17/05/2014 Oficina 01 43
Exemplo
17/05/2014 Oficina 01 44
Robô Zero
17/05/2014 Oficina 07 45
Este é um robô muito simples de ser montado e
serve de base para inúmeros outros projet...
Montagem da base/motores
17/05/2014 Oficina 07 46
Montagem da Roda Livre
17/05/2014 Oficina 07 47
Instalação da Roda Livre e conexão dos
motores
17/05/2014 Oficina 07 48
Robô Zero
17/05/2014 Oficina 07 49
17/05/2014 Oficina 07 50
Antes de iniciar a programação
teste os motores pressionando o
botão “Enter”.
Não esqueça de conf...
Atividade
17/05/2014 Oficina 01 51
Programe se robô Zero com o
comando Frente de tal forma
que ele partindo do ponto
inici...
Atividade
17/05/2014 Oficina 01 52
Tende fazer ele fazer uma
dancinha quando chegar na
área demarcada.
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  • Após fazer programação de comandos, aparece a mensagem 'o dispositivo não consegue conversar com o Robô'.
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Aula 01

  1. 1. Capacitação 2014 Aula 01
  2. 2. A Capacitação 17/05/2014 Oficina 01 2 Duas etapas:  Primeira etapa seis aulas presenciais  Segunda etapa desenvolvimento de uma atividade extra classe
  3. 3. A Capacitação 17/05/2014 Oficina 01 3 Carga horária total de trinta e duas horas:  Primeira etapa vinte e quatro horas.  Segunda etapa oito horas.
  4. 4. A Capacitação 17/05/2014 Oficina 01 4 . Estrutura  Aula 01: Ferramenta (kit)  Aula 02: Aplicação Pedagógica (Livro 3 Atividade 5)  Aula 03: Aplicação Pedagógica (Livro 1 Atividade 2)
  5. 5. A Capacitação 17/05/2014 Oficina 01 5 . Estrutura  Aula 04: Ferramenta (kit)  Aula 05: Aplicação Pedagógica (Livro 3 Atividade 5)  Aula 06: Aplicação Pedagógica de livre criação
  6. 6. Kit Alfa 17/05/2014 Oficina 01 6
  7. 7. Peças Estruturais Peças em Alumínio Reciclável Rodas Plásticas Porcas e Parafusos 17/05/2014 Oficina 01 7 Facilidade em usar outros materiais.
  8. 8. Peças Estruturais 17/05/2014 Oficina 01 8 Facilidade em usar outros materiais.
  9. 9. Atuadores Os atuadores do Kit Alfa estão divididos em duas categorias: Atuadores Sinalizadores, que tem a função de informar ao usuário algum fato ou situação importante, são exemplo de atudores sinalizadores: • Cabos de Luz • Gerardor de som so módulo • Luzes no painel do módulo
  10. 10. Atuadores Atuadores de Movimento que permitem ao seu projeto se deslocar ou modificar o mundo ao seu redor. Motor DC com reduçãoServomotor
  11. 11. Atuadores Na figura você pode ver três atuadores (motor, cabo de luz e servomotor) conectados ao Módulo de Controle:
  12. 12. Sensores Sensor de Contato Sensor de Luz Sensor de Cor Sensor de Temperatura Sensor de Faixa Sensor de Proximidade etc Oficina 01 12 Para saber mais consulte a Ajuda do LEGAL.
  13. 13. Módulo de Controle: MC3.0 Programável 8 entradas 4 saídas para servomotores 2 saídas para motores DC Emite som 17/05/2014 Oficina 01 13
  14. 14. Painel de Botões 17/05/2014 Oficina 01 14
  15. 15. Painel de Luzes 17/05/2014 Oficina 01 15
  16. 16. 17/05/2014 Oficina 01 16 Modo de Funcionamento A luz Indicadora de Modo de Operação ficar acesa enquanto o MC estiver ligado. Quando ela estiver vermelha o módulo estará em modo conectado e quando ela estiver verde o módulo estará em modo execução. Modo ExecuçãoModo Conectado
  17. 17. Colocar Pilhas 17/05/2014 Oficina 01 17
  18. 18. 17/05/2014 Oficina 01 18 Baterias Recarregáveis O MC funciona com baterias recarregáveis. Não misture baterias diferentes. Verifique sempre a carga antes das aulas. Não guarde elas sem carga.
  19. 19. Testar as Pilhas e/ou Baterias 17/05/2014 Oficina 01 19 Quando o robô estiver em modo conectado (com a luz indicadora de modo acesa na cor vermelha), se você apertar o botão Enter , por cerca de 3 segundos, as luzes vermelhas indicarão o nível das pilhas. Baterias Ok! Bateria com meia carga! Baterias quase sem carga!
  20. 20. Atividade 17/05/2014 Oficina 01 20 Coloque as pilhas em seu módulo, ligue-o e faça o teste pressionando o botão Enter.
  21. 21. O MC 3.0 permite que você use até oito sensores, ao mesmo tempo em seus projetos. 17/05/2014 Oficina 01 21 Entradas dos Sensores As entradas para os sensores estão localizadas nas laterais do MC 3.0, sendo quatro de cada lado. Estas entadas são denominadas: S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8.
  22. 22. Saídas dos Servomotores 17/05/2014 Oficina 01 22 São quatro as saídas para servomotores: duas à esquerda do módulo e duas à direita. Estas saídas são denominadas: servo 1, servo 2, servo 3 e servo 4 Saída dos Servomotores 3 e 4.
  23. 23. Saída dos Motores 17/05/2014 Oficina 01 23 MC 3.0 tem quatro saídas para motores, estas saídas estão localizadas na parte traseiras do módulo. As duas saídas ME são controladas simultaneamente e de polaridade invertida, desta forma, se conectarmos dois motores em ME (um em cima e outro em baixo) eles irão girar com a mesma velocidade, porém, em sentidos opostos. O mesmo acontece com as saídas MD. MC 3.0 tem quatro saídas para motores, estas saídas estão localizadas na parte traseiras do módulo.
  24. 24. Oficina 01 24 Saída dos Motores Quando o robô estiver em modo conectado (com a luz indicadora de modo acesa na cor vermelha) se você apertar o botão Enter os motores serão ligados por alguns segundos. Assim você poderá verificar se eles estão conectados corretamente e qual o sentido de giro dos mesmos. Use este recurso para facilitar suas montagens.
  25. 25. Atividade 17/05/2014 Oficina 01 25 Conecte os motores em seu módulo, um na saída M1 superior e outro na M2 superior, faça o teste pressionando o botão Enter. Repita o teste conectando nas saídas inferiores. Você notou como os sentidos de giro inverteram?
  26. 26. 17/05/2014 Oficina 01 26 Conexão com o PC Para conectar seus projetos ao computador, você precisará utilizar o cabo USB que acompanha o kit. Você deve conectá-lo ao seu computador e ao módulo de controle. A entrada no MC para o cabo USB é mostrada na figura a seguir.
  27. 27. O Programa LEGAL 27 Para programar nossos robôs com a linguagem LEGAL é preciso usar o ambiente de programação desenvolvido pela PNCA; este ambiente faz parte do Sistema de Programação e Controle de Dispositivos Mecatrônicos LEGAL, para simplificar chamaremos este sistema de Programa LEGAL. Para executar o Programa LEGAL você deve clicar no ícone :
  28. 28. 17/05/2014 Oficina 01 28 Tela Principal do LEGAL
  29. 29. 17/05/2014 Oficina 01 29 Tela Principal do LEGAL Nas próximas oficinas vamos explorar com detalhes e exemplos todo o ambiente LEGAL.
  30. 30. 17/05/2014 Oficina 05 30 Configurar Nível Para modificar o nível basta você ir para a Janela de Configuração do Ambiente e selecionar o nível desejado.
  31. 31. 17/05/2014 Oficina 01 31 O Programa LEGAL Algumas características do LEGAL: Funciona em Windows ou Linux O ambiente de programação LEGAL pode ser configurado em quatro níveis diferentes
  32. 32. Módulo Programar Robô 17/05/2014 Oficina 05 32 Para ir para o ambiente de programação você deve clicar no botão Programar robô, que está visível no menu principal do LEGAL. O ambiente de programação do LEGAL pode ser configurado em quatro níveis diferentes:  Nível 1,  Nível 2,  Nível 3 e  Nível 4.
  33. 33. 17/05/2014 Oficina 05 33 Módulo Programar Robô Para aprender a programar em LEGAL você deve configurar o nível do sistema para nível 1, configurar o idioma para Português e entrar no ambiente de programação. Feito isto, ao entrar você verá uma tela com esta.
  34. 34. 34 Entenda os níveis do LEGAL Nível 1, contem os comandos básico para você controlar seu robô. É o nível ideal para você iniciar na programação de seus projetos.
  35. 35. 35 Entenda os níveis do LEGAL Nível 2 , além de poder utilizar todos os comandos do nível 1, você pode escrever programas que reajam a eventos do mundo ao redor de seu robô. Neste nível você criará robôs mais “inteligentes” e divertidos.
  36. 36. 36 Entenda os níveis do LEGAL Nível 3, permite um melhor controle do funcionamento do MC, tornando possível o desenvolvimento de projetos mais sofisticados e desafiadores.
  37. 37. 37 Entenda os níveis do LEGAL Nível 4, indicado para os programadores com alguma experiência na linguagem LEGAL ou similar
  38. 38. Tela Principal do LEGAL 17/05/2014 Oficina 02 38
  39. 39. Tela Principal do LEGAL 17/05/2014 Oficina 02 39
  40. 40. Módulo Controlador de Dispositivos 17/05/2014 Oficina 02 40 O módulo controlar dispositivos permite que você comande seu MC diretamente do computador sem a necessidade de escrever um programa em LEGAL. Você pode usar este módulo para fazer o controle de estruturas animadas que, apesar de se moverem, não se deslocam sobre a bancada como: maquetes (por exemplo, uma porta automática, um carrossel, uma casa automatizada, uma roda gigante, etc.) ou bonecos (denominados animatrônics).
  41. 41. Atividade 17/05/2014 Oficina 01 41 Conecte os motores em seu módulo, um na saída ME superior e outro na MD superior, faça o teste movendo o controle deslizante e observe as diferentes velocidades de funcionamento dos motes DC.
  42. 42. Atividade 17/05/2014 Oficina 01 42 Monte um pequeno elevador utilizando apenas um motor e faça o controle do mesmo usando o Controlar Dispositivos.
  43. 43. Exemplo 17/05/2014 Oficina 01 43
  44. 44. Exemplo 17/05/2014 Oficina 01 44
  45. 45. Robô Zero 17/05/2014 Oficina 07 45 Este é um robô muito simples de ser montado e serve de base para inúmeros outros projetos. Este robô utiliza o módulo de controle, dois motores e nenhum sensor.
  46. 46. Montagem da base/motores 17/05/2014 Oficina 07 46
  47. 47. Montagem da Roda Livre 17/05/2014 Oficina 07 47
  48. 48. Instalação da Roda Livre e conexão dos motores 17/05/2014 Oficina 07 48
  49. 49. Robô Zero 17/05/2014 Oficina 07 49
  50. 50. 17/05/2014 Oficina 07 50 Antes de iniciar a programação teste os motores pressionando o botão “Enter”. Não esqueça de conferir o sentido da rotação dos mesmos. Teste os Motores
  51. 51. Atividade 17/05/2014 Oficina 01 51 Programe se robô Zero com o comando Frente de tal forma que ele partindo do ponto inicial, pare dentro da região demarcada.
  52. 52. Atividade 17/05/2014 Oficina 01 52 Tende fazer ele fazer uma dancinha quando chegar na área demarcada. Partida Chegada

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