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Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio
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6. Variações transitórias de tensão de curta duração1
As Variações Transitórias de Curta Duração (VTCD) são eventos de afundamento e
elevação de tensão com duração de 0,5 ciclo a alguns minutos, dependendo da norma a ser
considerada.
Há uma dificuldade de classificação para os transitórios com duração menor que 1 ciclo da
tensão fundamental da rede elétrica, os surtos e transitórios rápidos de tensão. Esses distúrbios são
de difícil identificação e classificação principalmente os distúrbios oscilatórios, que não podem ser
definidos nem como afundamento e nem como elevação de tensão.
Esta parte de classificação, que todas as normas de alguma maneira fazem, em termos
práticos, não tem valor além do que concerne à denominação dos eventos em faixas, colocando-lhes
uma nomenclatura.
6.1 Metodologia da Magnitude e Duração do Evento (M&D)
A metodologia da Magnitude e Duração do Evento (M&D) caracteriza um evento de VTCD
por dois parâmetros como próprio nome da metodologia já explicita: a magnitude e a duração.
Todas as normas utilizam-se do valor eficaz da tensão (Vef) para verificar o desvio mais
significativo da tensão, esse desvio define a magnitude do evento.
6.1.1 Norma Brasileira [1,2]
A Magnitude (VMag) do evento, desvio mais significativo da tensão, é definido segundo a
norma americana e a recomendação brasileira como sendo: “Nível extremo do valor eficaz da
tensão, tensão residual ou remanescente (Vres,) em relação à tensão nominal2
(Vn) no ponto de
observação, expresso em porcentagem (%) ou valor por unidade (pu)”.
(%)100%)( ⋅==
Vn
Vres
Voupu
Vn
Vres
V MagMag (6.1)
A Duração (Δt) do evento é definida como: “O intervalo de tempo decorrido entre o instante
(ti) em que o valor eficaz da tensão ultrapassa determinado limite de referência (Vref) e o instante
(tf) em que a mesma variável volta a cruzar esse limite, expresso em segundos ou ciclos da
fundamental.”
)( ciclosousegundostitft −=Δ (6.2)
Na figura 6.1 é apresentado um exemplo da caracterização de um afundamento de tensão,
em que a magnitude do evento é de ΔV ≅ 32,0 % ou ΔV ≅ 0,32 pu e duração de Δt ≅ 92,0 ms (5,52
ciclos).
A recomendação brasileira, submódulo 2.2, dos procedimentos de rede é aplicável à rede
básica do Operador Nacional do Sistema Elétrico (ONS).
Para a rede de distribuição tem-se [2] a regulamentação da ANEEL, estabelecida no módulo
8, Qualidade da Energia Elétrica, do Prodist.
As definições ali apresentadas são as seguintes:
1
Trechos e figuras deste capítulo foram obtidas na dissertação de mestrado de Ernesto Kenji Luna, com orientação do
prof. Sigmar M. Deckamann. “Uma Contribuição ao Estudo de VTCDs Aplicado a Equipamentos Eletrônicos
Alimentados por Conversor CA-CC”, aprovada em 29/05/2005.
2
O Prodist indica que a tensão de comparação é a tensão de referência, a qual pode ser a tensão nominal ou a
contratada.
Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio
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0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
TEMPO (s)
TENSAO(PU)
Vref
Vn
Vn
Vres
Δt (Duração)
Comportamento do Valor Eficaz da Tensão (Vef)
Comportamento da Tensão na Fase (ex: Va)
tfti
Figura 6.1 Caracterização de um Afundamento de Tensão (Normas Brasileira e Americana).
Tabela 6.1 - Classificação das VTCD [1,2]
Classificação Denominação Duração do Evento
Amplitude da Tensão
(valor eficaz) em relação à
tensão de referência
Interrupção
Momentânea de Tensão
Inferior ou igual a 3
segundos
Inferior a 0,1 pu
Afundamento
Momentâneo de Tensão
Superior ou igual a 1
ciclo e inferior ou igual
a 3 segundos
Superior ou igual a 0,1 pu e
inferior a 0,9 pu
Variação
Momentânea de
Tensão
Elevação Momentânea
de Tensão
Superior ou igual a 1
ciclo e inferior ou igual
a 3 segundos
Superior a 1,1 pu
Interrupção Temporária
de Tensão
Superior a 3 segundos e
inferior ou igual a 1
minuto
Inferior a 0,1 pu
Afundamento
Temporário de Tensão
Superior a 3 segundos e
inferior a igual a 1
minuto
Superior ou igual a 0,1 pu e
inferior a 0,9 pu
Variação
Temporária de
Tensão
Elevação Temporária de
Tensão
Superior a 3 segundos e
inferior ou igual a 1
minuto
Superior a 1,1 pu
Metodologia de medição [2]
• Além dos parâmetros duração e amplitude já definidos, a severidade da VTCD, medida entre
fase e neutro, de determinado barramento do sistema de distribuição é também caracterizada
pela freqüência de ocorrência. Esta corresponde à quantidade de vezes que cada combinação
dos parâmetros duração e amplitude ocorrem em determinado período de tempo ao longo do
qual o barramento tenha sido monitorado.
• O indicador a ser utilizado para conhecimento do desempenho de um determinado barramento
do sistema de distribuição com relação às VTCD corresponde ao número de eventos agrupados
por faixas de amplitude e de duração, discretizados conforme critério estabelecido a partir de
levantamento de medições.
Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio
DSCE – FEEC - UNICAMP 3
• Num determinado ponto de monitoração, uma VTCD é caracterizada a partir da agregação dos
parâmetros amplitude e duração de cada evento fase-neutro. Assim sendo, eventos fase-neutro
simultâneos são primeiramente agregados compondo um mesmo evento no ponto de
monitoração (agregação de fases).
• Os eventos consecutivos, em um período de três minutos, no mesmo ponto, são agregados
compondo um único evento (agregação temporal).
• O afundamento ou a elevação de tensão que representa o intervalo de três minutos é o de menor
ou de maior amplitude da tensão, respectivamente.
• A agregação de fases deve ser feita pelo critério de união das fases, ou seja, a duração do
evento é definida como o intervalo de tempo decorrido entre o instante em que o primeiro dos
eventos fase-neutro transpõe determinado limite e o instante em que o último dos eventos fase-
neutro retorna para determinado limite.
As seguintes formas alternativas de agregação de fases podem ser utilizadas:
a) agregação por parâmetros críticos - a duração do evento é definida como a máxima duração
entre os três eventos fase-neutro e o valor de magnitude que mais se distanciou da tensão de
referência;
b) agregação pela fase crítica - a duração do evento é definida como a duração do evento fase-
neutro de amplitude crítica, ou seja, amplitude mínima para afundamento e máxima para
elevação.
6.1.2 IEEE – Std. 1159 [3]
Na norma americana não existe um equivalente para VTCD, os afundamentos e elevações
de tensão são denominados respectivamente de “voltage sag” e “voltage swell”. A Tabela 6.2
apresenta as denominações de VTCD segundo a norma americana e suas faixas de magnitude e
duração.
Tabela 6.2 Classificação das VTCD segundo IEEE - Std 1159 [3].
Classificação Denominação Duração do Evento Amplitude do Evento
Afundamento Instantâneo
(Instantaneous sag)
0,5 – 30 ciclos 0,1 – 0,9 pu
Elevação Instantânea
(Instantaneous swell)
0,5 – 30 ciclos 1.1 – 1.8 pu
Interrupção Momentâneo
(Momentary Interruption)
0,5 ciclo– 3 segundos < 0,1 pu
Afundamento Momentâneo
(Momentary sag)
30 ciclos – 3
segundos
0,1 – 0,9 pu
Elevação Momentânea
(Momentary swell)
30 ciclos – 3
segundos
1.1 – 1.4 pu
Interrupção Temporária
(Temporary Interruption)
3 segundos – 1
minuto
< 0,1 pu
Afundamento Temporário
(Temporary sag)
3 segundos – 1
minuto
0,1 – 0,9 pu
Variações de
Curta Duração
(Short duration
variations)
Elevação Temporária
(Temporary swell)
3 segundos – 1
minuto
1.1 – 1.2 pu
Interrupção Sustentada
(Interruption, sustained)
> 1 minuto 0,0 pu
Subtensão (Undervoltage) > 1 minuto 0,1 – 0,9 pu
Variações de
Longa Duração
(Long duration
variations) Sobretensão (Overvoltage) > 1 minuto 1.1 – 1.2 pu
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6.1.3 EN 50160 – Norma Européia (CENELEC) [4]
A norma européia com relação a VTCDs, apresenta abordagem para afundamentos de
tensão, sendo estes denominados de “voltage dips”. As elevações de tensão não são abrangidas por
tal norma, que se limita a definir tais eventos como: transitórios de sobretensão (“transient
overvoltage”) e sobretensão temporária (“temporary overvoltage”), não especificando faixas de
magnitude e duração.
A caracterização de uma VTCD pela M&D do evento é diferente das normas americana e
brasileira. A Magnitude de uma VTCD é definida como a diferença entre o valor nominal da tensão
(Vn) e o extremo do valor da tensão eficaz da tensão residual (Vres), normalmente expressa em
porcentagem (%) ou valor por unidade (pu).
(%)100%)( ⋅
−
=
−
=
Vn
VresVn
Voupu
Vn
VresVn
V MagMag (6.3)
A diferença entre o valor nominal e o valor residual da tensão, também é definida como
tensão de afundamento “Voltage Dip (VDip)”.
)(VVresVnVDip −= (6.4)
A Duração do evento é definida da mesma maneira que a norma americana e recomendação
brasileira.
Tabela 6.3- Classificação das VTCDs segundo CENELEC - EN 50160 [4]
Denominação Duração do Evento Amplitude do Evento
Afundamento de Tensão
(Voltage Dips)
0,5 ciclo – 1 minuto 0,01 – 0,9 pu
Interrupção de Curta Duração
(Short Interruption)
0,5 ciclo – 3 minutos < 0,01 pu
Interrupção de Longa Duração
(Long Interruption)
> 3 minutos < 0,01 pu
Transitório de Sobretensão
(Transient overvoltage)
Não definido > 1,1 pu
Sobretensão Temporária
(Temporary overvoltage)
Não definido > 1,1 pu
Na figura 6.2 é apresentado o mesmo evento da figura 6.1. A magnitude é determinada pela
equação(6.4), assim ΔV ≅ 68,0 % ou ΔV ≅ 0,68 pu e duração de Δt ≅ 92,0 ms (5,52 ciclos).
A norma européia não faz a caracterização e classificação de eventos de elevação de tensão.
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
TEMPO (s)
TENSAO(PU)
Vref
Vn
Vn
Vres
Δt (Duração)
Comportamento do Valor Eficaz da Tensão (Vrms)
Comportamento da Tensão na Fase (ex: Va)
ti tf
VDip
Figura 6.2 - Caracterização de Afundamento de Tensão pela Norma Européia.
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6.2 Tolerância de equipamentos a VTCDs
Uma prática indevida é a aplicação da metodologia da M&D comparando os resultados com
os limites de tolerância de equipamentos, como é o caso da curva CBEMA/ITIC [5,6] e da curva
SEMI F47 [7]. A técnica de M&D foi definida para caracterização do evento no contexto de QEE,
enquanto os limites de tolerâncias são de utilização específica de fabricantes de equipamentos que
definem tais limites como critérios de projeto para condições mínimas de suportabilidade dos
equipamentos por eles fabricados.
6.2.1 Limites CBEMA/ITIC
Com a expansão do uso de equipamentos de informática e eletrônicos domésticos, que são
bastante sensíveis às variações da tensão de alimentação, tornou-se necessário padronizar as
condições de teste para verificar a suportabilidade dos equipamentos aos distúrbios provenientes da
rede. Como guia para os fabricantes de equipamentos na área de informática, os EUA
estabeleceram a norma ANSI/IEEE Std. 446 [5], conhecida como curva CBEMA propondo metas a
serem satisfeitas pelas fontes e dispositivos que alimentam computadores com relação às variações
de tensão e respectivas durações suportáveis. O objetivo é uniformizar os limites de suportabilidade
de variações da tensão de alimentação a dispositivos eletrônicos, particularmente os destinados ao
processamento de dados. Foram estabelecidas curvas magnitude x duração para variações de
tensões abaixo e acima da nominal como mostra a figura abaixo. Como é de se esperar, eventos de
menor duração podem ter maiores excursões. Essa norma trata os eventos isoladamente, e por isso
não avalia o efeito das flutuações de tensão com relação ao efeito flicker.
Como mostra a figura 6.3.a, a norma prescreve que os equipamentos de informática devem
suportar interrupções completas da tensão da rede durante intervalos de até meio ciclo. Para isso os
fabricantes das fontes devem prever suficiente capacidade de armazenamento de energia em
capacitores e/ou baterias para suprir a carga eletrônica durante a falta da rede. De ½ até 30 ciclos
(meio segundo) as cargas devem suportar subtensões que variam inversamente com a duração e, no
caso de subtensões sustentadas, as cargas devem suportar até 13% de redução da tensão nominal.
Para o caso de sobretensões, está previsto que as cargas devem suportar em regime
aumentos de 6% do valor nominal e no caso de surtos muito rápidos (duração < 0.01 ciclo), até
quase 300% de sobretensão. Para eventos com duração de 1 ciclo, os valores suportáveis são 70%
para subtensão e 15% para sobretensão.
Em geral as sobretensões tem a ver com a ruptura do dielétrico ou o ¨breakdown¨ de
semicondutores, enquanto que as subtensões se relacionam com a deficiência de energia
armazenada.
Após algumas modificações, foi apresentada em 1997 uma nova versão para os limites de
tolerância conhecida como CBEMA/ITIC ou simplesmente ITIC [6] (Information Tecnology
Industry Council) e mostrada na figura 6.3.b, sendo devidamente aprovada no ano de 2000, com os
limites definidos para serem aplicados a equipamentos eletrônicos e computadores relacionados à
tecnologia da informação (TI).
Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio
DSCE – FEEC - UNICAMP 6
Figura 6.3.a.Curva CBEMA: Limites de duração de sub e sobretensões.
Figura 6.3.b. Curva ITIC para duração de sub e sobretensões. Envelope de tolerância de tensão
típico para sistema computacional (adaptado da norma IEEE 466).
Essa curva passou a ser uma referência para verificação do nível de vulnerabilidade de
equipamentos comparando-se a curva de sensibilidade do equipamento com a curva das variações
permitidas ou observadas durante um determinado intervalo de tempo (por ex. 1 ano).
Nota-se na figura 6.3.b que, em regime, a tensão deve estar limitada a uma sobretensão de
10% e uma subtensão de 10%. Quanto menor a duração da perturbação, maior a alteração admitida,
uma vez que os elementos armazenadores de energia internos ao equipamento devem ser capazes de
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DSCE – FEEC - UNICAMP 7
absorve-la. Assim, por exemplo, a tensão pode ir a zero por um ciclo, ou ainda haver um surto de
tensão com 2 vezes o valor nominal (eficaz), desde que com duração inferior a 1ms.
Uma outra definição em termos da tensão suprida é a Distorção Harmônica Total (THD) que
tem um limite de 5%. Além disso, para alimentação trifásica, tolera-se um desbalanceamento entre
as fases de 3 a 6%. No que se refere à freqüência, tem-se um desvio máximo admissível de +0,5Hz
(em torno de 60Hz), com uma máxima taxa de variação de 1Hz/s.
6.2.2 Limites SEMI
O limite de tolerância da SEMI F47 [7], desenvolvido e apresentado pelo “Semiconductor
Equipment and Materials Institute – SEMI”, abrange apenas os distúrbios de afundamento de
tensão, não contemplando as elevações de tensão. Esta norma é aplicada a equipamentos e
processos ligados a fabricantes de semicondutores para verificar a imunidade contra afundamentos
de tensão. Um ponto peculiar nesta norma é que os processos dos fabricantes devem atender os
limites estabelecidos pela SEMI F47 sem a utilização de suprimento auxiliar de energia, como por
exemplo, UPS (Uninterruptable Power Supply ou No-Breaks).
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0
20
40
60
80
100
120
DURAÇAO EM CICLOS DE 60Hz
%DATENSAONOMINAL(EFICAZOUEQUIV.DEPICO)
Limite para Afundamentos de Tensão
Região de Desligamento
Região de Operação Normal
Figura 6.4 – Limites de Tolerância SEMI F47 [7].
6.3 Comportamento de cargas eletrônicas frente a VTCDs
Os efeitos de uma VTCD sobre uma carga dependem fortemente do tipo de evento e do tipo de
carga.
Cargas cuja operação depende do valor eficaz da tensão são bem caracterizadas pelos valores
M&D. Já as cargas eletrônicas que possuem no estágio de entrada um retificador a diodos com
filtro capacitivo (o que engloba a maior parte das cargas eletrônicas de baixa e média potência), o
comportamento é muito distinto.
A figura 6.5 mostra o circuito e o decorrente comportamento da tensão de saída de um
retificador monofásico com filtro capacitivo. Note-se que a tensão CC é a que interessa para o
circuito alimentado por este retificador. A figura indica um hipotético ponto de desligamento (PD)
no qual o equipamento deixaria de operar. Observe-se também que a resposta a uma elevação de
Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio
DSCE – FEEC - UNICAMP 8
tensão é imediata, pois o circuito é sensível ao valor de pico da tensão de entrada e não ao seu valor
eficaz.
RC
v (t)
e (t)
+
tr
iT
Ci Ri
Rv (t)cv (t)ret
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
-200
-100
0
100
200
TEMPO (s)
TENSAO CA (V)
(a)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
0
50
100
150
200
250
TEMPO (s)
TENSAO CC (V)
(b)
Vmíno o
PD PD
Vlim
Figura 6.5 Circuito de retificador monofásico com filtro capacitivo e formas de onda de entrada e
saída na ocorrência de distúrbios na tensão CA.
A figura 6.6 mostra possíveis distúrbios em uma alimentação trifásica, supondo um
retificador com filtro capacitivo. Note-se que no caso de afundamento de tensão em uma das fases
não há efeito muito pronunciado na saída CC, além de um aumento na ondulação da tensão, pois o
retificador passa a operar como um retificador bifásico. Quando ocorre a interrupção, a queda da
tensão dependerá da potência consumida pela carga. No restabelecimento da tensão o retorno é
muito rápido, assim como a sobretensão que se observa quando ocorre uma elevação de tensão em
uma das fases.
A figura 6.7 mostra duas formas de onda de tensão, ambas contém a 5ª harmônica, porém
uma com fase invertida da outra. Em (a) a fase é de 0° e em (b) a fase é de 180°. Os valores eficazes
das duas formas de onda são iguais, ou seja, qualquer afundamento de tensão que fosse igual tanto
em (a) quanto em (b) teriam o mesmo valor de magnitude, porque a evolução do valor eficaz se dá
da mesma maneira.
Porém, supondo-se que tais tensões (a) e (b) sejam aplicadas a uma carga eletrônica com um
retificador com filtro capacitivo, é possível notar que a dinâmica de vC(t) do gráfico (a) é diferente
de vC(t) do gráfico (b). Assim uma VTCD afetaria de modo diferente o equipamento eletrônico
somente pelo motivo de as componentes harmônicas terem diferença de fase.
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0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-300
-200
-100
0
100
200
300
TEMPO (s)
TENSAO (V)
(a
(A)(B)(C)
Afundamento Interrupção FA, FB e
Elevação FC
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
0
100
200
300
400
vc(t)
o o
PD PD Vmín
Figura 6.6 Formas de onda CA e CC em retificador trifásico com filtro capacitivo frente a distúrbios
na alimentação.
0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13
-1.5
-1
-0.5
0
0.36
0.5
0.72
1
1.5
TEMPO (S)
TENSAO(PU)
vc(t) COM HARMONICA
vc(t) SEM HARMONICA
EVOLUÇÃO DO VALOR EFICAZ (Vef)
COM HARMONICA
SEM HARMONICA
tafund
0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13
-1.5
-1
-0.5
0
0.36
0.5
0.72
1
1.5
TEMPO (S)
TENSAO(PU)
vc(t) COM HARMONICA
vc(t) SEM HARMONICA
EVOLUÇAO DO VALOR EFICAZ (Vef)
COM HARMONICA
SEM HARMONICA
tafund
(a) Harmônico fase 0º (b) Harmônico fase 180º
Figura 6.7 Cargas que Não Respondem ao Valor Eficaz e Influência de Harmônicos.
Nos gráficos da figura 6.7 pode-se perceber dois efeitos que não são caracterizados pelo
valor eficaz da tensão: o primeiro é que o equipamento responde pelo valor vc(t) e o segundo é que
a composição harmônica e suas fases podem afetar o equipamento de modo distinto. Este último
torna-se relevante principalmente porque muitos afundamentos de tensão perdem a característica
senoidal da tensão.
A figura 6.8 mostra a inadequação da medição por M&D para bem caracterizar os
distúrbios. Ambos eventos possuem os mesmos valores definidos para magnitude e duração, como
se vê na figura 6.9. No entanto, a depender da carga alimentada, o impacto da perturbação pode ser
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DSCE – FEEC - UNICAMP 10
muito distinto, uma vez que a medição do valor eficaz pode não representar adequadamente o
resultado do fenômeno sobre a carga, especialmente se for uma carga eletrônica.
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
EVENTO 01 - AFUNDAMENTO RETANGULAR
TEMPO (s)
TENSAO(V)
Vnominal=127V
Vresidual=50,8V
Vref.=90% de Vnominal
tafund
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
TEMPO (S)
TENSAO(V)
Vnominal=127V
Vresidual=50,8V
Vreferência=90% Vnominal
EVENTO 02 – AFUNDAMENTO COM PERFIL IRREGULAR
tafund
(a) (b)
Figura 6.8 Eventos de Afundamento de Tensão com mesma Magnitude e Duração
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
DURACAO (S)
%daTENSAONOMINAL(RMSouPICOEQUIV.)
110
90
EVENTOS 01 E 02
"MAGNITUDE E DURAÇÃO"
LIMITE DE SOBRETENSÕES
LIMITE DE SUBTENSÕES
Figura 6.9 Eventos 01 e 02 Distintos com mesma Representação de M&D.
6.4 Dinâmica Lenta do Cálculo do Valor Eficaz – Janela de 1 Ciclo
O cálculo do valor eficaz da tensão é uma média quadrática com período T. Em aplicações de
instrumentação, utilizando-se técnicas de processamento digital de sinais, o valor eficaz da tensão
pode ser definido conforme equação (6.5) [1,3,12,17].
∑
−
=
−⋅=
1
0
2
][
1
][
N
n
nkv
N
kVef (6.5)
N número de amostras da janela móvel
v[k] k-ésima amostra da tensão
A utilização da equação(6.5) baseia-se em uuma janela móvel de N amostras no período de
integração, equação (6.6) calculados de modo contínuo, atualizando-se a janela móvel amostra a
amostra.
Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio
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taNT ⋅= (6.6)
ta taxa de amostragem
A atualização contínua das amostras no cálculo do valor eficaz mostra que existe um
período de convergência de N amostras que normalmente é o próprio período da fundamental da
rede elétrica. Esse período de convergência insere um erro na avaliação da duração de um evento,
como mostrado na figure 6.10. Na interrupção com duração de 1 ciclo, é possível perceber que o
valor eficaz da tensão levou 1 ciclo para atingir o valor da interrupção e após o restabelecimento da
tensão de entrada o valor eficaz levou mais 1 ciclo para voltar ao valor da condição normal de
operação.
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
TEMPO (s)
TENSAO(V)
2 CICLOS
Valor Eficaz da Tensão (Vef)
1 CICLO
Figura 6.10 Resposta do Valor Eficaz para Janela Móvel de 1 Ciclo.
Assim, para qualquer distúrbio de VTCD, a duração apresentada pelo valor eficaz da tensão
acrescentará 1 ciclo na duração do evento. Esse erro é mais crítico em evento de curta duração pois
o erro de 1 ciclo torna-se significativo, como no caso da figura 6.10. Esse erro pode ser observado
na norma brasileira, já que considera o menor distúrbio de VTCD quando seu valor for maior ou
igual a 1ciclo.
Considerando a norma européia e americana, nas quais o menor evento classificado como
VTCD tem duração maior ou igual a ½ ciclo e supondo a utilização de uma janela móvel de um
ciclo, tem-se um novo problema na avaliação do distúrbio, além do descrito anteriormente, na
duração do evento.
Devido ao tempo de convergência, eventos menores que 1 ciclo não são avaliados
corretamente quanto à sua magnitude, justamente porque a janela móvel, sendo uma média
quadrática de 1 ciclo, nunca será preenchida por completo, não conseguindo atingir o valor correto
de magnitude, como no caso da figura 6.11 para uma interrupção de ½ ciclo.
Poderia ser sugerida a utilização da janela móvel de ½ ciclo, diminuindo o erro na avaliação
da duração e o valor da magnitude atingiria o valor correto, mas isso também pode não ser
adequado, e é o que será discutido a seguir.
6.4.1 Assimetria de ½ Onda - Cálculo do Valor Eficaz – Janela de ½ Ciclo
Utilizando-se uma janela de meio ciclo, o problema de convergência ainda existe, porém o
erro na avaliação de uma VTCD se reduz a ½ ciclo, e este erro ainda seria significativo para VTCD
com valores pequenos de duração, figura 6.12.
Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio
DSCE – FEEC - UNICAMP 12
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
-250
-200
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0
50
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150
200
250
TEMPO (s)
TENSAO(V)
Valor Eficaz da Tensão (Vef)
Interrupção de 1/2 Ciclo
Tensão Residual Não Vai a Zero
Figura 6.11 Janela Móvel de 1 Ciclo e Interrupção de ½ Ciclo.
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
-250
-200
-150
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-50
0
50
100
150
200
250
TEMPO (s)
TENSAO(V)
Valor Eficaz da Tensão (Vef)
1 1/2 CICLOS
1 CICLO
Figura 6.12 Resposta do Valor Eficaz para Janela Móvel de 0,5 Ciclo.
A utilização da janela móvel de ½ ciclo ainda apresenta outro problema que está relacionado
à assimetria de meia onda, ou seja, o semi-ciclo positivo ser diferente do semi-ciclo negativo. Na
figura 6.13 é mostrada a tensão de entrada com 2ª harmônica em que seu valor é 20% da
fundamental. Devido à assimetria de meia onda causada pela 2ª harmônica, o valor eficaz da tensão
torna-se oscilante o que não ocorreria se a janela móvel aplicada fosse de 1 ciclo do período da
fundamental.
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
-250
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50
100
150
200
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TEMPO (s)
TENSAO(V)
Valor Eficaz da Tensão (Vef)
Fundamental + 2º Harmônico
Figura 6.13 Janela de ½ Ciclo e Assimetria de Meia Onda (Fundamental + 2ª harmônica).
Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio
DSCE – FEEC - UNICAMP 13
Referências
[1] Operador Nacional do Sistema Elétrico - ONS, “Padrões de Desempenho da Rede Básica –
Submódulo 2.2”, Procedimentos de Rede, revisão 2, 2002, Brasil.
[2] ANEEL (2010), Procedimentos de Distribuição de Energia Elétrica no Sistema Elétrico
Nacional – PRODIST. Módulo 8 – Qualidade da Energia Elétrica
[3] IEEE Standard 1159; “IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power
Quality”, Institute of Electrical and Electronics Engineers, junho, 1995 e “IEEE Task
Force p1159 – Monitoring Electric Power Quality”, Institute of Electrical and Electronics
Engineers, fevereiro, 2002.
[4] CENELEC EN 50160; “Voltage Characteristics of Electricity Supplied by Public
Distribution Systems”, European Committee for Electro technical Standardization, 1999.
[5] IEEE Standard 446; “IEEE Recommended Practice For Emergency And Standby Power
Systems For Industrial And Commercial Applications”, Institute of Electrical and
Electronics Engineers, dezembro, 1995.
[6] ITI (CBEMA) curve Application Note; “Technical Committee 3 (TC3) of the Information
Technology Industry Council”; Disponível em: http://www.itic.org/technical/iticurv.pdf.
[7] SEMI F47; “Specification for Semiconductor Processing Equipment Voltage Sag
Immunity”, SEMI – Semiconductor Equipment and Material Institute.

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Qualidade energia

  • 1. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio DSCE – FEEC - UNICAMP 1 6. Variações transitórias de tensão de curta duração1 As Variações Transitórias de Curta Duração (VTCD) são eventos de afundamento e elevação de tensão com duração de 0,5 ciclo a alguns minutos, dependendo da norma a ser considerada. Há uma dificuldade de classificação para os transitórios com duração menor que 1 ciclo da tensão fundamental da rede elétrica, os surtos e transitórios rápidos de tensão. Esses distúrbios são de difícil identificação e classificação principalmente os distúrbios oscilatórios, que não podem ser definidos nem como afundamento e nem como elevação de tensão. Esta parte de classificação, que todas as normas de alguma maneira fazem, em termos práticos, não tem valor além do que concerne à denominação dos eventos em faixas, colocando-lhes uma nomenclatura. 6.1 Metodologia da Magnitude e Duração do Evento (M&D) A metodologia da Magnitude e Duração do Evento (M&D) caracteriza um evento de VTCD por dois parâmetros como próprio nome da metodologia já explicita: a magnitude e a duração. Todas as normas utilizam-se do valor eficaz da tensão (Vef) para verificar o desvio mais significativo da tensão, esse desvio define a magnitude do evento. 6.1.1 Norma Brasileira [1,2] A Magnitude (VMag) do evento, desvio mais significativo da tensão, é definido segundo a norma americana e a recomendação brasileira como sendo: “Nível extremo do valor eficaz da tensão, tensão residual ou remanescente (Vres,) em relação à tensão nominal2 (Vn) no ponto de observação, expresso em porcentagem (%) ou valor por unidade (pu)”. (%)100%)( ⋅== Vn Vres Voupu Vn Vres V MagMag (6.1) A Duração (Δt) do evento é definida como: “O intervalo de tempo decorrido entre o instante (ti) em que o valor eficaz da tensão ultrapassa determinado limite de referência (Vref) e o instante (tf) em que a mesma variável volta a cruzar esse limite, expresso em segundos ou ciclos da fundamental.” )( ciclosousegundostitft −=Δ (6.2) Na figura 6.1 é apresentado um exemplo da caracterização de um afundamento de tensão, em que a magnitude do evento é de ΔV ≅ 32,0 % ou ΔV ≅ 0,32 pu e duração de Δt ≅ 92,0 ms (5,52 ciclos). A recomendação brasileira, submódulo 2.2, dos procedimentos de rede é aplicável à rede básica do Operador Nacional do Sistema Elétrico (ONS). Para a rede de distribuição tem-se [2] a regulamentação da ANEEL, estabelecida no módulo 8, Qualidade da Energia Elétrica, do Prodist. As definições ali apresentadas são as seguintes: 1 Trechos e figuras deste capítulo foram obtidas na dissertação de mestrado de Ernesto Kenji Luna, com orientação do prof. Sigmar M. Deckamann. “Uma Contribuição ao Estudo de VTCDs Aplicado a Equipamentos Eletrônicos Alimentados por Conversor CA-CC”, aprovada em 29/05/2005. 2 O Prodist indica que a tensão de comparação é a tensão de referência, a qual pode ser a tensão nominal ou a contratada.
  • 2. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio DSCE – FEEC - UNICAMP 2 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 TEMPO (s) TENSAO(PU) Vref Vn Vn Vres Δt (Duração) Comportamento do Valor Eficaz da Tensão (Vef) Comportamento da Tensão na Fase (ex: Va) tfti Figura 6.1 Caracterização de um Afundamento de Tensão (Normas Brasileira e Americana). Tabela 6.1 - Classificação das VTCD [1,2] Classificação Denominação Duração do Evento Amplitude da Tensão (valor eficaz) em relação à tensão de referência Interrupção Momentânea de Tensão Inferior ou igual a 3 segundos Inferior a 0,1 pu Afundamento Momentâneo de Tensão Superior ou igual a 1 ciclo e inferior ou igual a 3 segundos Superior ou igual a 0,1 pu e inferior a 0,9 pu Variação Momentânea de Tensão Elevação Momentânea de Tensão Superior ou igual a 1 ciclo e inferior ou igual a 3 segundos Superior a 1,1 pu Interrupção Temporária de Tensão Superior a 3 segundos e inferior ou igual a 1 minuto Inferior a 0,1 pu Afundamento Temporário de Tensão Superior a 3 segundos e inferior a igual a 1 minuto Superior ou igual a 0,1 pu e inferior a 0,9 pu Variação Temporária de Tensão Elevação Temporária de Tensão Superior a 3 segundos e inferior ou igual a 1 minuto Superior a 1,1 pu Metodologia de medição [2] • Além dos parâmetros duração e amplitude já definidos, a severidade da VTCD, medida entre fase e neutro, de determinado barramento do sistema de distribuição é também caracterizada pela freqüência de ocorrência. Esta corresponde à quantidade de vezes que cada combinação dos parâmetros duração e amplitude ocorrem em determinado período de tempo ao longo do qual o barramento tenha sido monitorado. • O indicador a ser utilizado para conhecimento do desempenho de um determinado barramento do sistema de distribuição com relação às VTCD corresponde ao número de eventos agrupados por faixas de amplitude e de duração, discretizados conforme critério estabelecido a partir de levantamento de medições.
  • 3. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio DSCE – FEEC - UNICAMP 3 • Num determinado ponto de monitoração, uma VTCD é caracterizada a partir da agregação dos parâmetros amplitude e duração de cada evento fase-neutro. Assim sendo, eventos fase-neutro simultâneos são primeiramente agregados compondo um mesmo evento no ponto de monitoração (agregação de fases). • Os eventos consecutivos, em um período de três minutos, no mesmo ponto, são agregados compondo um único evento (agregação temporal). • O afundamento ou a elevação de tensão que representa o intervalo de três minutos é o de menor ou de maior amplitude da tensão, respectivamente. • A agregação de fases deve ser feita pelo critério de união das fases, ou seja, a duração do evento é definida como o intervalo de tempo decorrido entre o instante em que o primeiro dos eventos fase-neutro transpõe determinado limite e o instante em que o último dos eventos fase- neutro retorna para determinado limite. As seguintes formas alternativas de agregação de fases podem ser utilizadas: a) agregação por parâmetros críticos - a duração do evento é definida como a máxima duração entre os três eventos fase-neutro e o valor de magnitude que mais se distanciou da tensão de referência; b) agregação pela fase crítica - a duração do evento é definida como a duração do evento fase- neutro de amplitude crítica, ou seja, amplitude mínima para afundamento e máxima para elevação. 6.1.2 IEEE – Std. 1159 [3] Na norma americana não existe um equivalente para VTCD, os afundamentos e elevações de tensão são denominados respectivamente de “voltage sag” e “voltage swell”. A Tabela 6.2 apresenta as denominações de VTCD segundo a norma americana e suas faixas de magnitude e duração. Tabela 6.2 Classificação das VTCD segundo IEEE - Std 1159 [3]. Classificação Denominação Duração do Evento Amplitude do Evento Afundamento Instantâneo (Instantaneous sag) 0,5 – 30 ciclos 0,1 – 0,9 pu Elevação Instantânea (Instantaneous swell) 0,5 – 30 ciclos 1.1 – 1.8 pu Interrupção Momentâneo (Momentary Interruption) 0,5 ciclo– 3 segundos < 0,1 pu Afundamento Momentâneo (Momentary sag) 30 ciclos – 3 segundos 0,1 – 0,9 pu Elevação Momentânea (Momentary swell) 30 ciclos – 3 segundos 1.1 – 1.4 pu Interrupção Temporária (Temporary Interruption) 3 segundos – 1 minuto < 0,1 pu Afundamento Temporário (Temporary sag) 3 segundos – 1 minuto 0,1 – 0,9 pu Variações de Curta Duração (Short duration variations) Elevação Temporária (Temporary swell) 3 segundos – 1 minuto 1.1 – 1.2 pu Interrupção Sustentada (Interruption, sustained) > 1 minuto 0,0 pu Subtensão (Undervoltage) > 1 minuto 0,1 – 0,9 pu Variações de Longa Duração (Long duration variations) Sobretensão (Overvoltage) > 1 minuto 1.1 – 1.2 pu
  • 4. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio DSCE – FEEC - UNICAMP 4 6.1.3 EN 50160 – Norma Européia (CENELEC) [4] A norma européia com relação a VTCDs, apresenta abordagem para afundamentos de tensão, sendo estes denominados de “voltage dips”. As elevações de tensão não são abrangidas por tal norma, que se limita a definir tais eventos como: transitórios de sobretensão (“transient overvoltage”) e sobretensão temporária (“temporary overvoltage”), não especificando faixas de magnitude e duração. A caracterização de uma VTCD pela M&D do evento é diferente das normas americana e brasileira. A Magnitude de uma VTCD é definida como a diferença entre o valor nominal da tensão (Vn) e o extremo do valor da tensão eficaz da tensão residual (Vres), normalmente expressa em porcentagem (%) ou valor por unidade (pu). (%)100%)( ⋅ − = − = Vn VresVn Voupu Vn VresVn V MagMag (6.3) A diferença entre o valor nominal e o valor residual da tensão, também é definida como tensão de afundamento “Voltage Dip (VDip)”. )(VVresVnVDip −= (6.4) A Duração do evento é definida da mesma maneira que a norma americana e recomendação brasileira. Tabela 6.3- Classificação das VTCDs segundo CENELEC - EN 50160 [4] Denominação Duração do Evento Amplitude do Evento Afundamento de Tensão (Voltage Dips) 0,5 ciclo – 1 minuto 0,01 – 0,9 pu Interrupção de Curta Duração (Short Interruption) 0,5 ciclo – 3 minutos < 0,01 pu Interrupção de Longa Duração (Long Interruption) > 3 minutos < 0,01 pu Transitório de Sobretensão (Transient overvoltage) Não definido > 1,1 pu Sobretensão Temporária (Temporary overvoltage) Não definido > 1,1 pu Na figura 6.2 é apresentado o mesmo evento da figura 6.1. A magnitude é determinada pela equação(6.4), assim ΔV ≅ 68,0 % ou ΔV ≅ 0,68 pu e duração de Δt ≅ 92,0 ms (5,52 ciclos). A norma européia não faz a caracterização e classificação de eventos de elevação de tensão. 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 TEMPO (s) TENSAO(PU) Vref Vn Vn Vres Δt (Duração) Comportamento do Valor Eficaz da Tensão (Vrms) Comportamento da Tensão na Fase (ex: Va) ti tf VDip Figura 6.2 - Caracterização de Afundamento de Tensão pela Norma Européia.
  • 5. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio DSCE – FEEC - UNICAMP 5 6.2 Tolerância de equipamentos a VTCDs Uma prática indevida é a aplicação da metodologia da M&D comparando os resultados com os limites de tolerância de equipamentos, como é o caso da curva CBEMA/ITIC [5,6] e da curva SEMI F47 [7]. A técnica de M&D foi definida para caracterização do evento no contexto de QEE, enquanto os limites de tolerâncias são de utilização específica de fabricantes de equipamentos que definem tais limites como critérios de projeto para condições mínimas de suportabilidade dos equipamentos por eles fabricados. 6.2.1 Limites CBEMA/ITIC Com a expansão do uso de equipamentos de informática e eletrônicos domésticos, que são bastante sensíveis às variações da tensão de alimentação, tornou-se necessário padronizar as condições de teste para verificar a suportabilidade dos equipamentos aos distúrbios provenientes da rede. Como guia para os fabricantes de equipamentos na área de informática, os EUA estabeleceram a norma ANSI/IEEE Std. 446 [5], conhecida como curva CBEMA propondo metas a serem satisfeitas pelas fontes e dispositivos que alimentam computadores com relação às variações de tensão e respectivas durações suportáveis. O objetivo é uniformizar os limites de suportabilidade de variações da tensão de alimentação a dispositivos eletrônicos, particularmente os destinados ao processamento de dados. Foram estabelecidas curvas magnitude x duração para variações de tensões abaixo e acima da nominal como mostra a figura abaixo. Como é de se esperar, eventos de menor duração podem ter maiores excursões. Essa norma trata os eventos isoladamente, e por isso não avalia o efeito das flutuações de tensão com relação ao efeito flicker. Como mostra a figura 6.3.a, a norma prescreve que os equipamentos de informática devem suportar interrupções completas da tensão da rede durante intervalos de até meio ciclo. Para isso os fabricantes das fontes devem prever suficiente capacidade de armazenamento de energia em capacitores e/ou baterias para suprir a carga eletrônica durante a falta da rede. De ½ até 30 ciclos (meio segundo) as cargas devem suportar subtensões que variam inversamente com a duração e, no caso de subtensões sustentadas, as cargas devem suportar até 13% de redução da tensão nominal. Para o caso de sobretensões, está previsto que as cargas devem suportar em regime aumentos de 6% do valor nominal e no caso de surtos muito rápidos (duração < 0.01 ciclo), até quase 300% de sobretensão. Para eventos com duração de 1 ciclo, os valores suportáveis são 70% para subtensão e 15% para sobretensão. Em geral as sobretensões tem a ver com a ruptura do dielétrico ou o ¨breakdown¨ de semicondutores, enquanto que as subtensões se relacionam com a deficiência de energia armazenada. Após algumas modificações, foi apresentada em 1997 uma nova versão para os limites de tolerância conhecida como CBEMA/ITIC ou simplesmente ITIC [6] (Information Tecnology Industry Council) e mostrada na figura 6.3.b, sendo devidamente aprovada no ano de 2000, com os limites definidos para serem aplicados a equipamentos eletrônicos e computadores relacionados à tecnologia da informação (TI).
  • 6. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio DSCE – FEEC - UNICAMP 6 Figura 6.3.a.Curva CBEMA: Limites de duração de sub e sobretensões. Figura 6.3.b. Curva ITIC para duração de sub e sobretensões. Envelope de tolerância de tensão típico para sistema computacional (adaptado da norma IEEE 466). Essa curva passou a ser uma referência para verificação do nível de vulnerabilidade de equipamentos comparando-se a curva de sensibilidade do equipamento com a curva das variações permitidas ou observadas durante um determinado intervalo de tempo (por ex. 1 ano). Nota-se na figura 6.3.b que, em regime, a tensão deve estar limitada a uma sobretensão de 10% e uma subtensão de 10%. Quanto menor a duração da perturbação, maior a alteração admitida, uma vez que os elementos armazenadores de energia internos ao equipamento devem ser capazes de
  • 7. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio DSCE – FEEC - UNICAMP 7 absorve-la. Assim, por exemplo, a tensão pode ir a zero por um ciclo, ou ainda haver um surto de tensão com 2 vezes o valor nominal (eficaz), desde que com duração inferior a 1ms. Uma outra definição em termos da tensão suprida é a Distorção Harmônica Total (THD) que tem um limite de 5%. Além disso, para alimentação trifásica, tolera-se um desbalanceamento entre as fases de 3 a 6%. No que se refere à freqüência, tem-se um desvio máximo admissível de +0,5Hz (em torno de 60Hz), com uma máxima taxa de variação de 1Hz/s. 6.2.2 Limites SEMI O limite de tolerância da SEMI F47 [7], desenvolvido e apresentado pelo “Semiconductor Equipment and Materials Institute – SEMI”, abrange apenas os distúrbios de afundamento de tensão, não contemplando as elevações de tensão. Esta norma é aplicada a equipamentos e processos ligados a fabricantes de semicondutores para verificar a imunidade contra afundamentos de tensão. Um ponto peculiar nesta norma é que os processos dos fabricantes devem atender os limites estabelecidos pela SEMI F47 sem a utilização de suprimento auxiliar de energia, como por exemplo, UPS (Uninterruptable Power Supply ou No-Breaks). 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 0 20 40 60 80 100 120 DURAÇAO EM CICLOS DE 60Hz %DATENSAONOMINAL(EFICAZOUEQUIV.DEPICO) Limite para Afundamentos de Tensão Região de Desligamento Região de Operação Normal Figura 6.4 – Limites de Tolerância SEMI F47 [7]. 6.3 Comportamento de cargas eletrônicas frente a VTCDs Os efeitos de uma VTCD sobre uma carga dependem fortemente do tipo de evento e do tipo de carga. Cargas cuja operação depende do valor eficaz da tensão são bem caracterizadas pelos valores M&D. Já as cargas eletrônicas que possuem no estágio de entrada um retificador a diodos com filtro capacitivo (o que engloba a maior parte das cargas eletrônicas de baixa e média potência), o comportamento é muito distinto. A figura 6.5 mostra o circuito e o decorrente comportamento da tensão de saída de um retificador monofásico com filtro capacitivo. Note-se que a tensão CC é a que interessa para o circuito alimentado por este retificador. A figura indica um hipotético ponto de desligamento (PD) no qual o equipamento deixaria de operar. Observe-se também que a resposta a uma elevação de
  • 8. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio DSCE – FEEC - UNICAMP 8 tensão é imediata, pois o circuito é sensível ao valor de pico da tensão de entrada e não ao seu valor eficaz. RC v (t) e (t) + tr iT Ci Ri Rv (t)cv (t)ret 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 -200 -100 0 100 200 TEMPO (s) TENSAO CA (V) (a) 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0 50 100 150 200 250 TEMPO (s) TENSAO CC (V) (b) Vmíno o PD PD Vlim Figura 6.5 Circuito de retificador monofásico com filtro capacitivo e formas de onda de entrada e saída na ocorrência de distúrbios na tensão CA. A figura 6.6 mostra possíveis distúrbios em uma alimentação trifásica, supondo um retificador com filtro capacitivo. Note-se que no caso de afundamento de tensão em uma das fases não há efeito muito pronunciado na saída CC, além de um aumento na ondulação da tensão, pois o retificador passa a operar como um retificador bifásico. Quando ocorre a interrupção, a queda da tensão dependerá da potência consumida pela carga. No restabelecimento da tensão o retorno é muito rápido, assim como a sobretensão que se observa quando ocorre uma elevação de tensão em uma das fases. A figura 6.7 mostra duas formas de onda de tensão, ambas contém a 5ª harmônica, porém uma com fase invertida da outra. Em (a) a fase é de 0° e em (b) a fase é de 180°. Os valores eficazes das duas formas de onda são iguais, ou seja, qualquer afundamento de tensão que fosse igual tanto em (a) quanto em (b) teriam o mesmo valor de magnitude, porque a evolução do valor eficaz se dá da mesma maneira. Porém, supondo-se que tais tensões (a) e (b) sejam aplicadas a uma carga eletrônica com um retificador com filtro capacitivo, é possível notar que a dinâmica de vC(t) do gráfico (a) é diferente de vC(t) do gráfico (b). Assim uma VTCD afetaria de modo diferente o equipamento eletrônico somente pelo motivo de as componentes harmônicas terem diferença de fase.
  • 9. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio DSCE – FEEC - UNICAMP 9 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 -300 -200 -100 0 100 200 300 TEMPO (s) TENSAO (V) (a (A)(B)(C) Afundamento Interrupção FA, FB e Elevação FC 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 100 200 300 400 vc(t) o o PD PD Vmín Figura 6.6 Formas de onda CA e CC em retificador trifásico com filtro capacitivo frente a distúrbios na alimentação. 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 -1.5 -1 -0.5 0 0.36 0.5 0.72 1 1.5 TEMPO (S) TENSAO(PU) vc(t) COM HARMONICA vc(t) SEM HARMONICA EVOLUÇÃO DO VALOR EFICAZ (Vef) COM HARMONICA SEM HARMONICA tafund 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 -1.5 -1 -0.5 0 0.36 0.5 0.72 1 1.5 TEMPO (S) TENSAO(PU) vc(t) COM HARMONICA vc(t) SEM HARMONICA EVOLUÇAO DO VALOR EFICAZ (Vef) COM HARMONICA SEM HARMONICA tafund (a) Harmônico fase 0º (b) Harmônico fase 180º Figura 6.7 Cargas que Não Respondem ao Valor Eficaz e Influência de Harmônicos. Nos gráficos da figura 6.7 pode-se perceber dois efeitos que não são caracterizados pelo valor eficaz da tensão: o primeiro é que o equipamento responde pelo valor vc(t) e o segundo é que a composição harmônica e suas fases podem afetar o equipamento de modo distinto. Este último torna-se relevante principalmente porque muitos afundamentos de tensão perdem a característica senoidal da tensão. A figura 6.8 mostra a inadequação da medição por M&D para bem caracterizar os distúrbios. Ambos eventos possuem os mesmos valores definidos para magnitude e duração, como se vê na figura 6.9. No entanto, a depender da carga alimentada, o impacto da perturbação pode ser
  • 10. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio DSCE – FEEC - UNICAMP 10 muito distinto, uma vez que a medição do valor eficaz pode não representar adequadamente o resultado do fenômeno sobre a carga, especialmente se for uma carga eletrônica. 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 EVENTO 01 - AFUNDAMENTO RETANGULAR TEMPO (s) TENSAO(V) Vnominal=127V Vresidual=50,8V Vref.=90% de Vnominal tafund 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 TEMPO (S) TENSAO(V) Vnominal=127V Vresidual=50,8V Vreferência=90% Vnominal EVENTO 02 – AFUNDAMENTO COM PERFIL IRREGULAR tafund (a) (b) Figura 6.8 Eventos de Afundamento de Tensão com mesma Magnitude e Duração 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 DURACAO (S) %daTENSAONOMINAL(RMSouPICOEQUIV.) 110 90 EVENTOS 01 E 02 "MAGNITUDE E DURAÇÃO" LIMITE DE SOBRETENSÕES LIMITE DE SUBTENSÕES Figura 6.9 Eventos 01 e 02 Distintos com mesma Representação de M&D. 6.4 Dinâmica Lenta do Cálculo do Valor Eficaz – Janela de 1 Ciclo O cálculo do valor eficaz da tensão é uma média quadrática com período T. Em aplicações de instrumentação, utilizando-se técnicas de processamento digital de sinais, o valor eficaz da tensão pode ser definido conforme equação (6.5) [1,3,12,17]. ∑ − = −⋅= 1 0 2 ][ 1 ][ N n nkv N kVef (6.5) N número de amostras da janela móvel v[k] k-ésima amostra da tensão A utilização da equação(6.5) baseia-se em uuma janela móvel de N amostras no período de integração, equação (6.6) calculados de modo contínuo, atualizando-se a janela móvel amostra a amostra.
  • 11. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio DSCE – FEEC - UNICAMP 11 taNT ⋅= (6.6) ta taxa de amostragem A atualização contínua das amostras no cálculo do valor eficaz mostra que existe um período de convergência de N amostras que normalmente é o próprio período da fundamental da rede elétrica. Esse período de convergência insere um erro na avaliação da duração de um evento, como mostrado na figure 6.10. Na interrupção com duração de 1 ciclo, é possível perceber que o valor eficaz da tensão levou 1 ciclo para atingir o valor da interrupção e após o restabelecimento da tensão de entrada o valor eficaz levou mais 1 ciclo para voltar ao valor da condição normal de operação. 0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4 -250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250 TEMPO (s) TENSAO(V) 2 CICLOS Valor Eficaz da Tensão (Vef) 1 CICLO Figura 6.10 Resposta do Valor Eficaz para Janela Móvel de 1 Ciclo. Assim, para qualquer distúrbio de VTCD, a duração apresentada pelo valor eficaz da tensão acrescentará 1 ciclo na duração do evento. Esse erro é mais crítico em evento de curta duração pois o erro de 1 ciclo torna-se significativo, como no caso da figura 6.10. Esse erro pode ser observado na norma brasileira, já que considera o menor distúrbio de VTCD quando seu valor for maior ou igual a 1ciclo. Considerando a norma européia e americana, nas quais o menor evento classificado como VTCD tem duração maior ou igual a ½ ciclo e supondo a utilização de uma janela móvel de um ciclo, tem-se um novo problema na avaliação do distúrbio, além do descrito anteriormente, na duração do evento. Devido ao tempo de convergência, eventos menores que 1 ciclo não são avaliados corretamente quanto à sua magnitude, justamente porque a janela móvel, sendo uma média quadrática de 1 ciclo, nunca será preenchida por completo, não conseguindo atingir o valor correto de magnitude, como no caso da figura 6.11 para uma interrupção de ½ ciclo. Poderia ser sugerida a utilização da janela móvel de ½ ciclo, diminuindo o erro na avaliação da duração e o valor da magnitude atingiria o valor correto, mas isso também pode não ser adequado, e é o que será discutido a seguir. 6.4.1 Assimetria de ½ Onda - Cálculo do Valor Eficaz – Janela de ½ Ciclo Utilizando-se uma janela de meio ciclo, o problema de convergência ainda existe, porém o erro na avaliação de uma VTCD se reduz a ½ ciclo, e este erro ainda seria significativo para VTCD com valores pequenos de duração, figura 6.12.
  • 12. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio DSCE – FEEC - UNICAMP 12 0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4 -250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250 TEMPO (s) TENSAO(V) Valor Eficaz da Tensão (Vef) Interrupção de 1/2 Ciclo Tensão Residual Não Vai a Zero Figura 6.11 Janela Móvel de 1 Ciclo e Interrupção de ½ Ciclo. 0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4 -250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250 TEMPO (s) TENSAO(V) Valor Eficaz da Tensão (Vef) 1 1/2 CICLOS 1 CICLO Figura 6.12 Resposta do Valor Eficaz para Janela Móvel de 0,5 Ciclo. A utilização da janela móvel de ½ ciclo ainda apresenta outro problema que está relacionado à assimetria de meia onda, ou seja, o semi-ciclo positivo ser diferente do semi-ciclo negativo. Na figura 6.13 é mostrada a tensão de entrada com 2ª harmônica em que seu valor é 20% da fundamental. Devido à assimetria de meia onda causada pela 2ª harmônica, o valor eficaz da tensão torna-se oscilante o que não ocorreria se a janela móvel aplicada fosse de 1 ciclo do período da fundamental. 0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4 -250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250 TEMPO (s) TENSAO(V) Valor Eficaz da Tensão (Vef) Fundamental + 2º Harmônico Figura 6.13 Janela de ½ Ciclo e Assimetria de Meia Onda (Fundamental + 2ª harmônica).
  • 13. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio DSCE – FEEC - UNICAMP 13 Referências [1] Operador Nacional do Sistema Elétrico - ONS, “Padrões de Desempenho da Rede Básica – Submódulo 2.2”, Procedimentos de Rede, revisão 2, 2002, Brasil. [2] ANEEL (2010), Procedimentos de Distribuição de Energia Elétrica no Sistema Elétrico Nacional – PRODIST. Módulo 8 – Qualidade da Energia Elétrica [3] IEEE Standard 1159; “IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality”, Institute of Electrical and Electronics Engineers, junho, 1995 e “IEEE Task Force p1159 – Monitoring Electric Power Quality”, Institute of Electrical and Electronics Engineers, fevereiro, 2002. [4] CENELEC EN 50160; “Voltage Characteristics of Electricity Supplied by Public Distribution Systems”, European Committee for Electro technical Standardization, 1999. [5] IEEE Standard 446; “IEEE Recommended Practice For Emergency And Standby Power Systems For Industrial And Commercial Applications”, Institute of Electrical and Electronics Engineers, dezembro, 1995. [6] ITI (CBEMA) curve Application Note; “Technical Committee 3 (TC3) of the Information Technology Industry Council”; Disponível em: http://www.itic.org/technical/iticurv.pdf. [7] SEMI F47; “Specification for Semiconductor Processing Equipment Voltage Sag Immunity”, SEMI – Semiconductor Equipment and Material Institute.