A Universidade Tuiuti do Paraná está desenvolvendo um Veículo Elétrico para Aquisição de Dados para estudar fatores que influenciam a autonomia e desempenho de veículos elétricos, como diferentes tipos de baterias e motores. Os testes ocorrerão no campus da universidade e analisarão dados como tensão, corrente, velocidade e autonomia sob variados parâmetros. O projeto tem como objetivo propiciar contato com novas tecnologias aos alunos e contribuir com a comunidade.
Com o objetivo de aplicar na realidade o que é visto nas salas de aula, os alunos da Escola Politécnica da USP criaram o PoliMilhagem. O objetivo inicial da equipe era desenvolver um protótipo de alta eficiência energética, para percorrer a maior distância possível com um único
litro de gasolina, disputando a Maratona Universitária de Eficiência Energética. Na última competição, a marca atingida foi de 287km com apenas um litro de combustível.
Neste ano surgiu uma nova oportunidade para a Equipe: a Green Power, uma corrida feita apenas com carros elétricos. Ela despertou o interesse da Equipe pela possibilidade da aplicação dos conhecimentos sobre eficiência em um novo contexto: o elétrico.
Apresentação de Projeto Final de Curso 1 do Aluno Rafael Ratacheski de Sousa Raulino na Universidade Federal de Goiás para graduação no curso de Engenharia de Computação
O trabalho apresenta a implementação de uma plataforma de acionamento e estudo para uma máquina a relutância variável 8/6 acionada como motor. O sistema de acionamento tem como elemento principal um conversor half-bridge e o sistema de controle é fundamentado em microcontrolador, isoladores, transdutores de corrente, transdutores de tensão e encoder. A proposta é fazer com que todos os elementos citados trabalhem de forma integrada a fim criar uma plataforma robusta que além do acionamento da máquina em questão propicie o estudo de diversas grandezas e aspectos da mesma, tal como o perfil de indutância, o perfil de conjugado, a potência, o efeito da sobreposição de fases, a imposição de conjugado, dentre outros.
O technogrid é um dispositivo de absorção da energia de deformação que absorve a energia cinética ou elástica de um objeto em movimento ao deformar uma grade metálica de características e design comprovadamente eficientes através de uma deformação de percurso de valor previsível.
Oferecemos Contra recuos, freios industriais, eixos compensadores, limitadores de torque, grampos de ancoragem, backstop, rodas livres, catracas, embreagens industriais, tambores motrizes, tambores auto acionados, freios hidráulicos, freios eletromagnéticos, freios eletrohidráulicos, freios pneumáticos, freios modulares, anéis de fixação, discos de contração e serviços de recuperação e reforma de todos os equipamentos de nossas marcas ou de terceiros.
Projeto que visa ao dimensionamento do potencial de energia solar na região da bacia do Rio Cuiabá, Mato Grosso, Brasil, bem como de medição de velocidades de vento em altitudes de 750 metros. Aproveitamento energético.
RODRIGO COLLOMBARA - PROJETO DE FERRAMENTA COMPUTACIONAL PARA DIMENSIONAMENTO...Rodrigo Collombara
PROJETO DE FERRAMENTA COMPUTACIONAL PARA DIMENSIONAMENTO E COMPARAÇÃO DE VEÍCULOS HÌBRIDOS
PROJECT OF COMPUTATIONAL TOOL FOR DESIGNING AND COMPARING HYBRID VEHICLES
Rodrigo Marques Collombara
rodrigo.collombara@gmail.com
Resumo. O presente trabalho de formatura estuda a viabilidade da criação de uma ferramenta computacional para automatizar o projeto de mecanismos de redução utilizados em veículos híbridos em paralelo, cuja transmissão seja continuamente variável (CVT). A automação de projeto estudada busca garantir flexibilidade de escolha entre diferentes mecanismos baseados em engrenagens planetárias, prover instruções para seleção adequada de motores elétricos e motores de combustão interna que assegurem condições de desempenho pré-estabelecidas, determinar os comportamentos de dinâmica longitudinal veicular e a dinâmica nos elementos rotativos, resultando no dimensionamento e seleção dos principais elementos de máquina, tais como engrenagens, eixos, mancais de rolamento e chavetas, que constituem o mecanismo de redução selecionado. Para tanto, o trabalho é fundamentado no estudo analítico completo das etapas de projeto das reduções, as quais delimitam um roteiro definido de projeto sobre o qual a ferramenta computacional é implementada.
Abstract. The present graduation work studies the feasibility of creating a computational tool to automate the gearbox mechanisms design applied for parallel hybrid vehicles, whose transmission is known to be continuously variable (CVT). The studied project automation seeks to guarantee the flexibility of choice between different planetary gearset mechanisms, to provide instructions for suitable selection of electric motors and internal combustion engines that assure pre-established performance conditions, to determine the behavior of the vehicle longitudinal dynamics and rotating elements dynamics, in such way that returns the designing and selection of the main machinery elements, such as gears, shafts, bearings and parallel keys, which constitutes the chosen reduction mechanism. To achieve these objectives, the work is based over the complete analytic study of the steps to design the reduction, which delimits a defined project guide whereupon the computational tool is implemented.
Este documento visa demonstrar os procedimentos práticos e teóricos realizados para
construção de um veículo guiado por controle remoto e alimentado por baterias que são carregadas
via um painel fotovoltaico, a estrutura é adaptada para uma partida de futebol denominada “Futsol”
que ocorreu no dia 10 de março de 2016 no Instituto Federal de Santa Catarina – Campus
Florianópolis. O intuito do projeto é integrar conhecimentos de diversas áreas aplicadas à
eletrônica, como gerenciamento de energia, programação de hardware, tratamento de sinais, entre
outras.
Avaliação de cenários, experimentação e mensuração dos impactos dos veículos ...James Wright
Apresentação realizada no evento "Perspectivas para a mobilidade elétrica no Brasil" - evento organizado pelo Profuturo/FIA. Paulo Feldmann (FEA/USP e FIA), Aquiles Grimoni (IEE e Poli/USP) e Marcelo Pelegrini (Sinapsis) apresentaram detalhes do projeto de pesquisa & desenvolvimento, regulado pela ANEEL, e realizado em conjunto com a EDP do Brasil. O Projeto descreve análise de impactos do Veículo Elétrico na rede de distribuição da EDP Bandeirante e EDP Escelsa.
Com o objetivo de aplicar na realidade o que é visto nas salas de aula, os alunos da Escola Politécnica da USP criaram o PoliMilhagem. O objetivo inicial da equipe era desenvolver um protótipo de alta eficiência energética, para percorrer a maior distância possível com um único
litro de gasolina, disputando a Maratona Universitária de Eficiência Energética. Na última competição, a marca atingida foi de 287km com apenas um litro de combustível.
Neste ano surgiu uma nova oportunidade para a Equipe: a Green Power, uma corrida feita apenas com carros elétricos. Ela despertou o interesse da Equipe pela possibilidade da aplicação dos conhecimentos sobre eficiência em um novo contexto: o elétrico.
Apresentação de Projeto Final de Curso 1 do Aluno Rafael Ratacheski de Sousa Raulino na Universidade Federal de Goiás para graduação no curso de Engenharia de Computação
O trabalho apresenta a implementação de uma plataforma de acionamento e estudo para uma máquina a relutância variável 8/6 acionada como motor. O sistema de acionamento tem como elemento principal um conversor half-bridge e o sistema de controle é fundamentado em microcontrolador, isoladores, transdutores de corrente, transdutores de tensão e encoder. A proposta é fazer com que todos os elementos citados trabalhem de forma integrada a fim criar uma plataforma robusta que além do acionamento da máquina em questão propicie o estudo de diversas grandezas e aspectos da mesma, tal como o perfil de indutância, o perfil de conjugado, a potência, o efeito da sobreposição de fases, a imposição de conjugado, dentre outros.
O technogrid é um dispositivo de absorção da energia de deformação que absorve a energia cinética ou elástica de um objeto em movimento ao deformar uma grade metálica de características e design comprovadamente eficientes através de uma deformação de percurso de valor previsível.
Oferecemos Contra recuos, freios industriais, eixos compensadores, limitadores de torque, grampos de ancoragem, backstop, rodas livres, catracas, embreagens industriais, tambores motrizes, tambores auto acionados, freios hidráulicos, freios eletromagnéticos, freios eletrohidráulicos, freios pneumáticos, freios modulares, anéis de fixação, discos de contração e serviços de recuperação e reforma de todos os equipamentos de nossas marcas ou de terceiros.
Projeto que visa ao dimensionamento do potencial de energia solar na região da bacia do Rio Cuiabá, Mato Grosso, Brasil, bem como de medição de velocidades de vento em altitudes de 750 metros. Aproveitamento energético.
RODRIGO COLLOMBARA - PROJETO DE FERRAMENTA COMPUTACIONAL PARA DIMENSIONAMENTO...Rodrigo Collombara
PROJETO DE FERRAMENTA COMPUTACIONAL PARA DIMENSIONAMENTO E COMPARAÇÃO DE VEÍCULOS HÌBRIDOS
PROJECT OF COMPUTATIONAL TOOL FOR DESIGNING AND COMPARING HYBRID VEHICLES
Rodrigo Marques Collombara
rodrigo.collombara@gmail.com
Resumo. O presente trabalho de formatura estuda a viabilidade da criação de uma ferramenta computacional para automatizar o projeto de mecanismos de redução utilizados em veículos híbridos em paralelo, cuja transmissão seja continuamente variável (CVT). A automação de projeto estudada busca garantir flexibilidade de escolha entre diferentes mecanismos baseados em engrenagens planetárias, prover instruções para seleção adequada de motores elétricos e motores de combustão interna que assegurem condições de desempenho pré-estabelecidas, determinar os comportamentos de dinâmica longitudinal veicular e a dinâmica nos elementos rotativos, resultando no dimensionamento e seleção dos principais elementos de máquina, tais como engrenagens, eixos, mancais de rolamento e chavetas, que constituem o mecanismo de redução selecionado. Para tanto, o trabalho é fundamentado no estudo analítico completo das etapas de projeto das reduções, as quais delimitam um roteiro definido de projeto sobre o qual a ferramenta computacional é implementada.
Abstract. The present graduation work studies the feasibility of creating a computational tool to automate the gearbox mechanisms design applied for parallel hybrid vehicles, whose transmission is known to be continuously variable (CVT). The studied project automation seeks to guarantee the flexibility of choice between different planetary gearset mechanisms, to provide instructions for suitable selection of electric motors and internal combustion engines that assure pre-established performance conditions, to determine the behavior of the vehicle longitudinal dynamics and rotating elements dynamics, in such way that returns the designing and selection of the main machinery elements, such as gears, shafts, bearings and parallel keys, which constitutes the chosen reduction mechanism. To achieve these objectives, the work is based over the complete analytic study of the steps to design the reduction, which delimits a defined project guide whereupon the computational tool is implemented.
Este documento visa demonstrar os procedimentos práticos e teóricos realizados para
construção de um veículo guiado por controle remoto e alimentado por baterias que são carregadas
via um painel fotovoltaico, a estrutura é adaptada para uma partida de futebol denominada “Futsol”
que ocorreu no dia 10 de março de 2016 no Instituto Federal de Santa Catarina – Campus
Florianópolis. O intuito do projeto é integrar conhecimentos de diversas áreas aplicadas à
eletrônica, como gerenciamento de energia, programação de hardware, tratamento de sinais, entre
outras.
Avaliação de cenários, experimentação e mensuração dos impactos dos veículos ...James Wright
Apresentação realizada no evento "Perspectivas para a mobilidade elétrica no Brasil" - evento organizado pelo Profuturo/FIA. Paulo Feldmann (FEA/USP e FIA), Aquiles Grimoni (IEE e Poli/USP) e Marcelo Pelegrini (Sinapsis) apresentaram detalhes do projeto de pesquisa & desenvolvimento, regulado pela ANEEL, e realizado em conjunto com a EDP do Brasil. O Projeto descreve análise de impactos do Veículo Elétrico na rede de distribuição da EDP Bandeirante e EDP Escelsa.
2. Introdução
• A Universidade Tuiuti do Paraná (UTP) está atualmente, junto com
seus parceiros, desenvolvendo um Veículo Elétrico para Aquisição de
dados (V.E.A.D.).
• O projeto tem por objetivo:
• Propiciar aos alunos um contato direto com tecnologias emergentes;
• Contribuir com seus parceiros, alunos e comunidade com os resultados destes
estudos.
3. O Projeto estudará a influência de diversos fatores na
autonomia e desempenho de veículos elétricos.
Serão estudados diferentes tipos de baterias, motores
de diversas potências, variação de peso, velocidade e
estilos de condução!
4. Onde será desenvolvido?
• Os testes serão desenvolvidos no Campus Barigui da
Universidade Tuiuti do Paraná, que permite simulação
de condução em uso urbano.
• Os dados adquiridos serão analisados pelos
integrantes do projeto, utilizando-se de ferramentas de
Engenharia.
5. Objetivos específicos
• Desenvolvimento de sistema de telemetria e registro dos seguintes
dados:
• Tensão da bateria
• Corrente elétrica consumida pelo motor
• Velocidade do veículo
• Distância percorrida
• Grau de inclinação do veículo
• Altitude
• Data, hora, minutos e segundos da coleta de dados
6. Objetivos específicos
• Análise de desempenho, autonomia e vida útil de diferentes
tipos de baterias para uso em veículos 100% elétricos
• Verificar e mensurar os efeitos causados por diferentes
parâmetros de potência, aceleração e velocidade na
autonomia e longevidade de diferentes tipos de bateria
• Mensurar a variação de autonomia causada por acréscimo ou
diminuição de peso
7. Objetivos específicos
• Mensurar variações na autonomia associadas a estilo
de condução do veículo
• Mensurar ganhos e perdas de autonomia causadas
pelo trajeto realizado pelo veículo
• Analisar diferenças de desempenho e autonomia do
veículo para diferentes tipos de transmissão
• Analisar a relação de desempenho e autonomia com a
tensão consumida
8. O veículo:
• Um protótipo foi desenvolvido pelo Engenheiro Ícaro Horvath, egresso
da Universidade Tuiuti do Paraná, no estilo triciclo reverso;
• Adotou-se uma gaiola de Baja SAE e peças de veículo ECOTECH
(cedidos pela HiTech)
• Suspensão Macpherson dianteira e monoshock traseira
• Freio a disco nas rodas dianteiras
• Freio traseiro planejado ser realizado pela controladora do motor
• Pneu dianteiro 155/65/13, traseiro 175/70/13
9. O veículo
• Baterias: serão posicionadas sob o assento do condutor, de
forma a baixar o centro de massa do veículo
• Transmissão por corrente (facilidade de troca de
componentes e modificação da relação de transmissão)
• Banco concha com sinto de 3 pontos
• Caixa de direção tipo pinhão cremalheira
• Veículo dimensionado para condutor com 1,70 m (+20/-
10cm)
10. O veículo
• Peso total sem bateria e motor: 159kg
• Possibilidade de adição de peso para fins de estudo
• Possibilidade de troca de suspensão e eixo traseiro (por
exemplo, para sistema diferencial, tornando o veículo
quadriciclo)
11. Power train
• Motor 3KW AC por indução com controladora MC3526
(cedidos pela empresa HiTech)
• Sistema de transmissão por corrente (3,84:1)
• Possibilidade de alteração para motores até 10KW
• Fácil adaptação para diferentes motores e controladoras
12. Baterias
• Pack de 60 V – 60AH (inicial)
• Pack de baterias Li-ion em fase final de construção. Previsão de
conclusão 25/11/2021
• Pack de baterias Pb (Em busca de fornecedores parceiros)
• Pack de baterias LifePro4 (Em busca de fornecedores parceiros)
13. Sistema de Aquisição de Dados (em
desenvolvimento)
• Sistema de aquisição da dados em plataforma Arduíno, que
permite monitoramento em tempo real dos parâmetros, com
aquisição de log em arquivo para análises futuras
• Permitirá futuras integrações com sensores de outros
parâmetros
• Exporta informações de Log para análise em outros
aplicativos de dados (Excel, inicialmente, com possibilidade
de desenvolvimento de software próprio)
15. “ A Inovação sempre significa um risco. Qualquer
atividade econômica é de alto risco e não inovar é
muito mais arriscado do que construir o futuro”
Peter Drucker