Este documento estabelece os requisitos mínimos e medidas de proteção para trabalho em altura de acordo com a NR-35. Ele define trabalho em altura como qualquer atividade acima de 2 metros de altura com risco de queda, e estabelece responsabilidades de empregadores e trabalhadores para garantir a segurança. Ele também cobre planejamento, capacitação, equipamentos de proteção e outros aspectos do trabalho em altura.