O salmo 96 convida os habitantes da terra a cantar um novo cântico ao Senhor, louvando e bendizendo seu nome santo. Ele declara que o Senhor é grande e digno de louvor, maior que todos os deuses falsos, e que criou os céus. O salmo também proclama que o Senhor reina sobre a terra com justiça e que um dia virá para julgar o mundo.