Este documento apresenta equações para descrever o movimento de um anel em um plano. As equações descrevem o movimento do anel nas direções r, Ɵ e z, bem como a força resultante R das interações entre o anel e o plano. A força de atrito também é mencionada.

1. 1) Equações do movimento:
2) Na direção r:
3) Na direção Ɵ:
4) Na direção z:
5)Sendo R a resultante das interações entre o plano e o anel, temos:
6) Força de atrito.