O salmo 51 foi escrito pelo rei Davi após cometer adultério com Bate-Seba e mandar matar seu marido. No salmo, Davi pede misericórdia a Deus, reconhecendo seus pecados. Ele pede que Deus o purifique e lave suas iniquidades, e que não retire dele o Espírito Santo. Ao final, Davi aprende que depende do Espírito Santo para orar, pregar e ser um templo de Deus.