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A tradição do guru e do discípulo no yoga é antiga, com o aprendizado sendo transmitido de geração em geração. O guru deve ser compassivo mas exigente, enquanto o praticante deve ser sincero e dedicado. O guru, cujo nome significa aquele que leva da escuridão à luz, orienta o discípulo, chamado sadhaka, em sua jornada solo da auto-realização, mostrando o caminho certo.
