Os oito membros do Astanga Yoga são: Yama, Niyamas, Ásana, Pránáyama, Pratyahara, Dharana, Dhyana e Samadhi. Estes passos sequenciais guiam o praticante na jornada espiritual através de exercícios yogicos para alcançar a emancipação do ser.

1. OS OITOS MEMBROS - ASTANGA YOGA
Passos ou estágios seqüenciais, na jornada da vida, que se
vão avançando por intermédios da sádhana Yoga, e seus e-
xercícios e técnicas yoguica. Yama, Niyamas, Ásana, Práná-
yama, Pratyahara, Dharana, Dhyana e Samadhi. Para se atin-
gir o objetivo ultimo da Astanga Yoga, que é a emancipação
do ser, ou auto-realização, cada passo deve ser bem compre-
endido e executado. Yama, os princípios éticos gerais, e Niya-
ma, o autoconhecimento, prescrevem um código de conduta
que pauta o comportamento e a moralidade do indivíduo. Os
Ásanas—as posturas do Yoga—Pránáyama, que é o controle
da respiração. Disciplina o corpo e a mente proporcionando
saúde física, fisiológica, psicológica e mental. O Pránáyama
controla a mente, domando os instintos mais elementares,
enquanto Pratyahara, o desapego em relação ao mundo ex-
terno. Restringe a incessante estimulação dos sentidos. Afas-
tando os órgãos da ação dos prazeres seculares. Dharana a
concentração, guia a consciência para que se focalize rigoro-
samente num ponto. Dhyana, a concentração prolongada, sa-
tura a mente até que esta penetre na fonte da existência,CE
a energia intelectual e consciente dissolva-se na sede da al-
ma. É então que se atinge Samadhi, o estado que se perde a
noção da existência isolada. Nada mais resta, exceto o cerne
mesmo do ser: a alma.