Este documento estabelece requisitos mínimos de segurança para prevenção de acidentes e doenças do trabalho envolvendo máquinas e equipamentos em ambientes de trabalho. A norma define princípios de proteção coletiva, medidas administrativas, e equipamentos de proteção individual. Também especifica requisitos técnicos para instalações, dispositivos elétricos, e sistemas de partida e parada de máquinas.