Esta arte milenar tem origem controversa, possivelmente surgindo na Mesopotâmia há 3500 a.C. ou na Grécia antiga no período Neolítico. Os Gregos desenvolveram a técnica, usando pedras para criar cenas. Em Roma, no século I a.C., o mosaico foi amplamente utilizado em pisos, murais e painéis. Sua maior inovação foi o uso de tesserae para permitir maior controle e detalhamento nos desenhos.