Frei Orlando nasceu em 1913 em Minas Gerais e se tornou padre franciscano. Ele serviu como capelão militar na Força Expedicionária Brasileira durante a Segunda Guerra Mundial, celebrando missas e confortando os soldados. Frei Orlando foi morto acidentalmente por um tiro em 1945 aos 32 anos enquanto visitava as linhas de frente na Itália. Após a guerra, ele foi nomeado patrono do Serviço de Assistência Religiosa do Exército Brasileiro em homenagem aos seus serviços durante a guerra