O documento resume a trajetória acadêmica e profissional de Andrews Cordolino Sobral, engenheiro de computação com doutorado em inteligência artificial. Ele possui graduação em engenharia de computação, mestrado focado em processamento de imagens e visão computacional e doutorado em aprendizado de máquina. Atualmente trabalha com pesquisa e desenvolvimento em automação e inteligência artificial.

1. ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Andrews Cordolino Sobral
Doutor em Inteligência Arti
fi
cial pela Univ. De La Rochelle, França
Engenheiro e Arquiteto IA Sênior na Activeeon, Paris - França
https://andrewssobral.wixsite.com/home

2. ▸ 36 anos, casado
▸ Doutor em Inteligência Arti
fi
cial pela Univ. De La Rochelle, França
▸ Engenheiro e Arquiteto IA Sênior na Activeeon, Paris - França
▸ + de 15 anos de experiencia pro
fi
ssional
▸ + de 8 empresas (Brasil & exterior)
▸ + de 20 publicações e trabalhos cientí
fi
cos (internacional)
▸ Interesses em Inteligência Arti
fi
cial & Robótica
▸ Fluente em Inglês e Francês
▸ Principais projetos open source
▸ bgslibrary - A C++ Background Subtraction Library with wrappers for Python, MATLAB, Java and GUI on QT
▸ lrslibrary - Low-Rank and Sparse Tools for Background Modeling and Subtraction in Videos
▸ Links
▸ https://andrewssobral.wixsite.com/home
▸ https://www.behance.net/andrewssobral
▸ https://github.com/andrewssobral
SOBRE 2

3. ▸ Introdução à Engenharia de Computação
▸ Breve história
▸ Especializações & mercado de trabalho
▸ Um pouco da minha trajetória
▸ 90s - 20s
▸ Hobby (esporte, informática, …)
▸ Primeiro emprego (menor aprendiz, programador, …)
▸ Graduação
▸ Engenharia de computação (programação, sistemas embarcados, robótica, …)
▸ Pós
▸ Mestrado (mecatrônica, processamento de imagens, visão computacional, …)
▸ Doutorado (visão computacional, aprendizado de máquina, …)
▸ P&D (automação, inteligência arti
fi
cial, …)
SUMÁRIO
GRADUAÇÃO
ANTES PÓS
3
06/2004 06/2009
90s 2021
HOBBY PRIMEIRO EMPREGO
20s
MESTRADO DOUTORADO P&D

4. BREVE HISTORIA
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
▸ A Engenharia de Computação começou em 1939, quando John Vincent Atanasoff e Clifford Berry começaram a
desenvolver o primeiro computador digital eletrônico do mundo através da Física, Matemática e Engenharia Elétrica.
▸ O primeiro programa de graduação em Engenharia de Computação nos Estados Unidos foi estabelecido em 1972.
▸ No Brasil, a maioria dos cursos de Engenharia de Computação surgiu como uma especialização do curso de
Engenharia Elétrica, unindo com disciplinas provenientes do curso de Ciência da Computação.
▸ O primeiro curso no Brasil a oferecer graduação na área foi o de Engenharia de Sistemas e Computação da Faculdade
de Engenharia da UERJ em dezembro de 1976.
▸ Enquanto Ciência da Computação há um foco maior em desenvolvimento de software, teoria de algoritmos, e bancos
de dados, a Engenharia de Computação foca mais em hardware, e tecnologia das ferramentas base da computação,
processos de microeletrônica, eletrônica digital e sistemas embarcados.

5. ESPECIALIZAÇÕES & MERCADO DE TRABALHO
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
▸ A graduação em Engenharia da Computação é do tipo bacharelado e tem
duração de 5 anos.
▸ O pro
fi
ssional formado em Engenharia da Computação é capaz de projetar e
construir hardware e software.
▸ Hardware - faz a integração de circuitos eletrônicos da máquina e desenvolve
placas de ligação entre o equipamento e seus acessórios.
▸ Software - cria programas de computadores e aplicativos para os mais
diversos
fi
ns.
▸ Automação industrial e robótica - desenvolve robôs e sistemas digitais para
fábricas e indústrias.
▸ Outros - e.g. gerenciamento de redes de computadores em empresas de
grande porte.
▸ Ministrar aulas para cursos técnicos e pro
fi
ssionalizantes.
▸ Seguir a carreira acadêmica (mestrado, doutorado, …).
“O mercado de trabalho para pro
fi
ssionais
formados em Engenharia da Computação está em
alta e em constante crescimento. O engenheiro da
computação é um pro
fi
ssional bastante versátil e
atua em vários setores da indústria.”
(Guia da Carreira)

6. ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - EXEMPLO DE GRADE CURRICULAR
Versão 27/6/2007
MATRIZ CURRICULAR - FACULDADE ÁREA 1 - ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - VESP / NOTURNO
1 SEM 2 SEM 3 SEM 4 SEM 5 SEM 6 SEM 7 SEM 8 SEM 9 SEM 10 SEM
Cálculo Cálculo Cálculo Circuitos Análise Controle Controle Proces. Orientação Orientação
1 2 3 Elétricos 1 Sist. Lin. Proc. Cont. Digital Digital Sinais Monografia 1 Monografia 2
90 90 90 90 60 75 75 75 30 60
6 6 6 6 4 5 5 5 2 4
Geometria Álgebra Cálculo Inteligência Inteligência Sistemas Instr e Autom Automação
Analítica Linear Numérico Comput. 1 Comp. 2 Multimídia Sist. Indust Proc. Manuf.
75 60 60 90 75 60 60 60 75 60
5 4 4 6 5 4 4 4 5 4
Introd. Eng. Programação Banco de Computação Redes Princípios de Comportamento
Computação Orient Objetos Dados Gráfica Comp. 2 Administração Organizacional
60 90 90 75 75 75 60 75 60 60
4 6 6 5 5 5 4 5 4 4
Lógica Linguag. Estrutura Microproc Teoria da Redes Sistemas Princípios Orient.
Computacion Proced. de Dados Microcontrol Computação Comp. 1 Distribuíos de Economia Estágio
60 75 75 75 75 60 60 75 60 30
4 5 5 5 5 4 4 5 4 13
Algoritmos Eletrônica Arquitetura Sistemas Direito e
Computacion Digital Comp. 1 Operacionais Ética
75 60 75 75 75 60 60 60 30
5 4 5 5 5 4 4 4 2
Metodologia Redação Arquitetura
Pesq. Cient. Técnica Comp. 2
30 30 75 60
2 2 5 4
CH 390 405 390 405 435 330 315 345 315 210
Créditos 26 27 26 27 29 22 21 23 21 25
Acumulado 390 795 1.185 1.590 2.025 2.355 2.670 3.015 3.330 3.540
A disciplina de Estágio só poderá ser pleiteada por alunos com mais de 50% dos créditos concluídos Sub-TOTAL HORAS 3.540
TOTAL CRÉDITOS 247
Representando os professores, estão cientes e assinam esta grade os núcleos de: Estágio Supervisionado 200
TOTAL HORAS 3.740
_____________________________________________ _____________________________________________ _____________________________________________
Matemática: Álvaro Fernandes Serafim Filho Eletrônica: Mauricio Sobral Coordenação: Giovanni Floridia
_____________________________________________ _____________________________________________ _____________________________________________
Física: Marcus Andrade Cincinato Brzeski Humanas e Sociais: Edson Santana Dir. Ensino e Aprendizagem: André Luiz de L. Balbi
_____________________________________________ _____________________________________________ _____________________________________________
Química: Roberto Márcio Souza Santos Computação: FLuiz Fernando Cardeal de Souza Dir. Geral: Luciano Bastos Fonseca
1) O estágio supervisionado prescreve duração mínima de 200 horas práticas
2) A elaboração da monografia está prevista, por parte do aluno, em 200 horas de dedicação à pesquisa
Optativa1
Optativa2
Compiladores
Estatística
Engenharia de
Software
Sistemas em
Tempo Real
Sistemas
Embarcados
Física 1
Quimica
Física 2
Física 3

7. UM POUCO DA MINHA
TRAJETÓRIA

8. 90S (1994-2000)
HOBBY
▸ Informática
▸ Jogos de computador
▸ Plataforma, corrida, ….
▸ Software & Hardware
▸ Esporte
▸ Passear de bicicleta

9. 20S (2000+)
PRIMEIRO EMPREGO
▸ De 11/2000 até 06/2008 (~8 anos)
▸ Desenvolvedor Java & Web (PHP, Javascript, …)
▸ Cargos
▸ Estagiário e Jovem Aprendiz
▸ Programador
▸ Analista de Sistemas
▸ Junior, Pleno

10. GRADUAÇÃO (06/2004 - 06/2009)
▸ de 06/2004 até 06/2009 (5 anos)
▸ Foco em programação, sistemas embarcados e robótica.
https://sites.google.com/site/roborave/Home
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO

11. GRADUAÇÃO (06/2004 - 06/2009)
▸ Primeiro artigo cienti
fi
co nacional (CONEM 2010)
https://sites.google.com/site/roborave/Home
1. INTRODUÇÃO
Procurando facilitar o aprendizado em robótica móvel, foi
que surgiu o interesse em construir um robô, denominado
RAVE (Robotic Autonomous VEhicle), com o propósito de
servir como plataforma de testes para pesquisa e
desenvolvimento de sistemas robóticos. Com isto,
estudantes, pesquisadores e professores podem realizar
experimentos reais testando e praticando os
conhecimentos teóricos estudados em sala de aula.
RAVE: UM ROBÔ COMO PLATAFORMA PARA PESQUISA
EM ROBÓTICA MÓVEL UTILIZANDO UM AUTOMODELO
Andrews Cordolino Sobral (andrewssobral@gmail.com)
Caroline Pacheco do Espírito Silva (lolyne.pacheco@gmail.com)
Universidade Federal da Bahia, Rua Aristides Novis, n°
2, Federação
conhecimentos teóricos estudados em sala de aula.
2. SOLUÇÃO PROPOSTA
Apesar do nome RAVE, em português, ser Veículo
Robótico Autônomo, não significa que este é de fato um
robô autônomo e sim uma plataforma de testes para
permitir o estudo e desenvolvimento de sistemas robóticos
capazes de torná-lo autônomo.
Na construção do robô, optou-se pela estrutura
mecânica de um automodelo (carro de rádio controle) por
ser uma alternativa rápida visto que as modelagens e as
fabricações de peças mecânicas costumam ser trabalhos
delicados e custosos.
Também foi desenvolvido um software chamado
RaveControl que permite operar o robô e coletar
informações dos sensores remotamente.
5. RESULTADOS
A seguir é apresentado o resultado do sistema de
mapeamento para ambientes fechados, estáticos e
estruturados onde o robô RAVE foi utilizado como
plataforma de testes.
Figura 2. Arquitetura interna do RAVE.
6. CONCLUSÃO
Este trabalho foi concebido e desenvolvido a partir de
uma grande motivação que surgiu durante os estudos
sobre robótica. Outra opção seria comprar um robô já
existente no mercado, economizando tempo e esforço, mas
infelizmente muitos deles são limitados aos propósitos
pretendidos com este trabalho e os que possuem uma
arquitetura robusta e flexível normalmente são muito caros.
Para maiores informações sobre o robô RAVE, acessar o
endereço: http://sites.google.com/site/roborave
Figura 1. Foto do RAVE tirada em 11/05/2009.
3. ARQUITETURA
Optou-se por uma arquitetura modular por facilitar o
reaproveitamento e a manutenção dos módulos que estes
operam de forma independente. Assim caso ocorra alguma
falha em um módulo, é possível realizar a troca de forma
rápida sem interferir nos módulos existentes.
Figura 3. Teste do sistema de mapeamento.
4. PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
• 40cm x 12cm x 19cm (comprimento, altura e largura).
• 02 sonares.
• 03 micro-controladores PIC.
• 02 motores DC e 01 servo-motor.
• 02 baterias Ni-Cd.
• 02 módulos RF (alcance 100m).
• 01 conversor RS232/TTL.
• 01 ponte H L298N.
1
3 4
2
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO

12. GRADUAÇÃO (06/2004 - 06/2009)
RECONHECIMENTO

13. MESTRADO (2010 - 2012)
MESTRADO
▸ Mestrado em Mecatrônica (de 2010 até 2012)
▸ Sistemas embarcados & mecatrônicos, controle & automação
▸ Dissertação
▸ Processamento digital de sinais & imagens, visão computacional
▸ Primeiras publicações cientí
fi
cas internacionais (conferência & jornal)
https://www.behance.net/andrewssobral

14. DOUTORADO (2013 - 2017)
DOUTORADO
▸ Doutorado em Inteligência Arti
fi
cial
▸ Foco intenso em algoritmos de Visão Computacional
e Aprendizado de Máquina
▸ Matemática aplicada, algebra linear, cálculo
numérico, modelagem estatística, otimização, …

15. DOUTORADO (2013 - 2017)
DOUTORADO (DEFESA)
▸ Maio 2017
▸ 45min de
apresentação
▸ 1h de perguntas &
respostas
▸ Bancada
internacional
▸ Italia, Espanha, França

16. P&D (2017-ATUAL)
ACTIVEEON
▸ Maio 2017 - Atual.
▸ Engenharia & Arquitetura de
Soluções IA.
▸ Lidera a equipe de IA
formada por doutores.
▸ Foco em IA + Automação.
▸ Treinamento de algoritmos
de aprendizado de máquina
em larga escala.
▸ Industrialização da IA.

17. P&D (2017-ATUAL)
PROJETO RAVE (PESSOAL)
RAVE 1.0 (2008)
RAVE 2.0 (2011)
RAVE 3.0 (2017)
RAVE 4.0 (2019) RAVE 5.0 (2020-ATUAL)

18. P&D (2017-ATUAL)
OUTROS PROJETOS PESSOAIS

19. FIM
DICAS
▸ Pensamento positivo & perseverança
▸ Aprendizado de numa nova lingua
▸ Divulgue o seu trabalho
▸ Fazer o que gosta ou gostar do que faz?
▸ O ideal será sempre conciliar o trabalho com
aquilo que espontaneamente se gosta de fazer
(Luiz Marins)

20. FIM
SUGESTÕES PARA LEITURA

21. FIM