Vênus tem características físicas semelhantes à Terra, mas sua atmosfera quente e densa cria condições hostis. Marte recebeu várias missões desde 1960 na tentativa de mapear sua superfície e procurar evidências de água passada, possivelmente indicando condições para a vida. Imagens de alta resolução da Mariner 9 em 1971 revelaram leitos de rios secos e lagos, sugerindo a presença antiga de água líquida.