Transferir como PDF, PPTX
Carregado porAndré Curvello
Criando elementos conectados com visão computacional usando Raspberry Pi Zero Wireless
Este documento apresenta como criar elementos de visão computacional usando Raspberry Pi Zero Wireless. Ele introduz o conceito de visão computacional e como a biblioteca OpenCV permite que o Raspberry Pi realize tarefas como reconhecimento de imagens. O documento demonstra como capturar imagens da câmera do Raspberry Pi, processá-las com OpenCV e transmiti-las via MQTT para exibição em um navegador da web.
Mais conteúdo relacionado
Semelhante a Criando elementos conectados com visão computacional usando Raspberry Pi Zero Wireless
Criando elementos conectados com visão computacional usando Raspberry Pi Zero Wireless
- 1. Criando elementos conectados comvisão computacional usando Raspberry Pi Zero Wireless Prof. André Curvello – contato@andrecurvello.com.br
- 2. Sobre mim André Márciode Lima Curvello • Engenheiro de Computação – USP São Carlos • MBA em Gestão de TI - UNIFRAN • Mestrado em Processamento de Sinais e Instrumentação – USP São Carlos • Articulista do Portal Embarcados e FilipeFlop • Analista de Tecnologia – Padtec S/A • Professor na Pós-Graduação em Sistemas Embarcados – UNISAL São josé - Campinas 2
- 3. “Falar é fácil. Memostre o código. Linus Torvalds 33
- 4. Visão Computacional Fazendo ocomputador... Enxergar! 4 1
- 5. Visão Computacional ▰ Conjuntode técnicas capazes de fazer um computador interpretar imagens ▰ De maneira tão próxima quanto um ser humano é capaz ▰ E fazer um computador reconhecer suas mãos, reconhecer seus gestos, reconhecer seu rosto, realizar sua identificação por impressão digital, etc. 5
- 6.
- 7. Visão Computacional ▰ Dápra fazer com Arduino? 7
- 8.
- 9. Visão Computacional ▰ Rotinascomplexas! ▰ Imagens = Grandes matrizes ▰ 1 ou + CPUs ▰ Uso de GPU ▰ Uso de DSP É preciso PODER 9
- 10. 10 Raspberry Pi ZeroWireless
- 11.
- 12. Como fazer aRasp enxergar? 12
- 13. OpenCV Uma poderosa bibliotecaaberta para Visão Computacional! 13
- 14. 14 $ sudo apt-getinstall libopencv-dev
- 15. 2500 Algoritmos otimizados devisão computacional 14 milhões De downloads da biblioteca 47000 De usuários da comunidade 15 C++, C, Python, Java e MATLAB
- 16. Uma sequência deoperação para OpenCV 16
- 17.
- 18. 18 Diretório com osclassificadores que precisamos!
- 19. 19 $ sudo apt-getinstall python-opencv Irá instalar os “wrappers” de Python para OpenCV, que é C++!
- 20. WiFi e InternetOK. Vamos ao MQTT! $ pip install paho-mqtt E a Rede? 20
- 21. MQTT – Umprotocolo leve e prático
- 22. MQTTLens + GoogleChrome 22
- 23. Tudo junto emisturado RaspberryPi, Python, OpenCV, MQTT... E o que eu posso fazer com isso? 23
- 24.
- 25. -Executa na Rasp -CapturaQuadro -Transmite via Rede Sim, poderia ser UDP! 25
- 26. 26 -Executa no Computador -Recebequadro -Exibe na janela Sim, poderia ser UDP!
- 27.
- 28.
- 29.
- 30. Hora da Demonstração! 30 CapturaProcessa Transmite Tudo junto e misturado!
- 31.
- 32.
- 33.
- 34.
- 35.
- 36.
- 37.
- 38.
- 39.