Este documento apresenta como criar elementos de visão computacional usando Raspberry Pi Zero Wireless. Ele introduz o conceito de visão computacional e como a biblioteca OpenCV permite que o Raspberry Pi realize tarefas como reconhecimento de imagens. O documento demonstra como capturar imagens da câmera do Raspberry Pi, processá-las com OpenCV e transmiti-las via MQTT para exibição em um navegador da web.

1. Criando elementos
conectados com visão
computacional usando
Raspberry Pi Zero Wireless
Prof. André Curvello – contato@andrecurvello.com.br

2. Sobre mim
André Márcio de Lima Curvello
• Engenheiro de Computação – USP São Carlos
• MBA em Gestão de TI - UNIFRAN
• Mestrado em Processamento de Sinais e Instrumentação – USP São Carlos
• Articulista do Portal Embarcados e FilipeFlop
• Analista de Tecnologia – Padtec S/A
• Professor na Pós-Graduação em Sistemas Embarcados – UNISAL São josé -
Campinas
2

3. “Falar é fácil.
Me mostre o código.
Linus Torvalds
33

4. Visão Computacional
Fazendo o computador... Enxergar!
4
1

5. Visão Computacional
▰ Conjunto de técnicas capazes de fazer um computador
interpretar imagens
▰ De maneira tão próxima quanto um ser humano é capaz
▰ E fazer um computador reconhecer suas mãos, reconhecer
seus gestos, reconhecer seu rosto, realizar sua identificação
por impressão digital, etc.
5

6. Visão Computacional
6

7. Visão Computacional
▰ Dá pra fazer com Arduino?
7

8. Sistema Embarcado
8

9. Visão Computacional
▰ Rotinas complexas!
▰ Imagens = Grandes matrizes
▰ 1 ou + CPUs
▰ Uso de GPU
▰ Uso de DSP
É preciso PODER
9

10. 10
Raspberry Pi Zero Wireless

11. 11

12. Como fazer a Rasp
enxergar?
12

13. OpenCV
Uma poderosa biblioteca aberta para Visão
Computacional!
13

14. 14
$ sudo apt-get install libopencv-dev

15. 2500
Algoritmos otimizados de visão computacional
14 milhões
De downloads da biblioteca
47000
De usuários da comunidade
15
C++, C, Python, Java e MATLAB

16. Uma sequência de operação para OpenCV
16

17. Classificando as características
17

18. 18
Diretório com os classificadores que precisamos!

19. 19
$ sudo apt-get install python-opencv
Irá instalar os “wrappers” de Python para OpenCV, que é C++!

20. WiFi e Internet OK.
Vamos ao MQTT!
$ pip install paho-mqtt
E a Rede?
20

21. MQTT – Um protocolo leve e prático

22. MQTTLens + Google Chrome
22

23. Tudo junto e misturado
RaspberryPi, Python,
OpenCV, MQTT...
E o que eu posso fazer com
isso?
23

24. 24

25. -Executa na Rasp
-Captura Quadro
-Transmite via
Rede
Sim, poderia ser
UDP!
25

26. 26
-Executa no Computador
-Recebe quadro
-Exibe na janela
Sim, poderia ser UDP!

27. 27

28. 28

29. 29

30. Hora da Demonstração!
30
Captura Processa Transmite
Tudo junto e misturado!

31. Quero identificar MAIS!
31
http://docs.opencv.org/trunk/dc/d88/tutorial_traincascade.html

32. 32https://www.packtpub.com/packt/free-ebook/learning-python

33. 33
https://www.packtpub.com/free-ebook/opencv-cookbook

34. 34
https://www.packtpub.com/free-ebook/opencv-python

35. 35
https://www.packtpub.com/packt/offers/free-learning

36. 36
http://www.insecam.org

37. 37

38. 38
Obrigado!
Perguntas?

39. Contato
39
@andremlcurvello
http://youtube.com/profandrecurvello
http://andrecurvello.com.br
contato@andrecurvello.com.br
http://facebook.com/profandrecurvello