O documento fornece uma introdução aos princípios e aplicações da biomecânica, abordando os seguintes tópicos: definição e áreas da biomecânica e mecânica; métodos de medição como cinemática, dinamometria e eletromiografia; análise do movimento humano incluindo marcha e articulações; e representação vetorial do movimento.
O documento apresenta os conceitos básicos de cinemática linear, descrevendo variáveis como deslocamento, velocidade e aceleração. Explica como essas variáveis são medidas e aplicadas na análise do movimento humano, com exemplos de estudos que analisaram a marcha e o ciclismo usando esses parâmetros cinemáticos.
Este documento resume três estudos sobre a influência da preferência lateral e experiência sobre o desempenho e ativação muscular dos membros inferiores durante o ciclismo. O primeiro estudo investigou se a preferência lateral influencia a ativação muscular bilateralmente e se a experiência afeta qualquer assimetria. Os outros estudos examinaram se a preferência afeta a eficiência e ativação muscular unilateralmente. Os resultados do primeiro estudo serão apresentados.
Este documento discute métodos de medição em biomecânica, incluindo cinemetria, videografia, dinamometria e eletromiografia. A cinemetria mede parâmetros cinemáticos do movimento através de imagens. A videografia usa câmeras de vídeo para análise bidimensional ou tridimensional do movimento. A dinamometria mede forças usando transdutores como plataformas de força. A eletromiografia registra a atividade elétrica muscular. Combin
1) O documento apresenta a primeira aula de uma disciplina de Mecânica Técnica. 2) São abordados conceitos fundamentais da mecânica como sistemas de unidades, forças e equilíbrio. 3) Também é apresentado o conteúdo e a bibliografia que serão utilizados ao longo do curso.
Relatório movimento parabólico em um plano inclinado turma t5Roberto Leao
1) Estudantes realizaram experimento para analisar movimento parabólico de esfera em plano inclinado. 2) Mediram diâmetro da esfera, ângulo do plano e distância percorrida. 3) Usando vídeo e softwares, calcularam velocidade inicial, aceleração e valor da gravidade.
Este documento discute o conceito de cinesiologia e fornece uma introdução à matéria. Em três frases:
Cinesiologia é definida como o estudo científico do movimento humano, analisando aspectos como anatomia, fisiologia, física e biomecânica. O documento explica que a cinesiologia utiliza princípios de mecânica, anatomia e fisiologia para entender e melhorar o movimento e desempenho humanos. A matéria será abordada estudando primeiro a anatomia muscular e esquelética
Este documento apresenta a primeira aula de um curso de Resistência dos Materiais. A aula introduz conceitos básicos como definição de Resistência dos Materiais, equações de equilíbrio da estática e carga interna resultante. Exemplos e exercícios são fornecidos para demonstrar o cálculo da carga interna em diferentes situações de carregamento.
O documento discute conceitos de resistência dos materiais relacionados à flexão, incluindo:
1) Determinação de diagramas de esforços internos de flexão e cortantes;
2) Cálculo de tensões normais devido à flexão pura, carregamento axial excêntrico e outros tipos de carregamento;
3) Conceitos de linha e superfície neutra.
O documento apresenta os conceitos básicos de cinemática linear, descrevendo variáveis como deslocamento, velocidade e aceleração. Explica como essas variáveis são medidas e aplicadas na análise do movimento humano, com exemplos de estudos que analisaram a marcha e o ciclismo usando esses parâmetros cinemáticos.
Este documento resume três estudos sobre a influência da preferência lateral e experiência sobre o desempenho e ativação muscular dos membros inferiores durante o ciclismo. O primeiro estudo investigou se a preferência lateral influencia a ativação muscular bilateralmente e se a experiência afeta qualquer assimetria. Os outros estudos examinaram se a preferência afeta a eficiência e ativação muscular unilateralmente. Os resultados do primeiro estudo serão apresentados.
Este documento discute métodos de medição em biomecânica, incluindo cinemetria, videografia, dinamometria e eletromiografia. A cinemetria mede parâmetros cinemáticos do movimento através de imagens. A videografia usa câmeras de vídeo para análise bidimensional ou tridimensional do movimento. A dinamometria mede forças usando transdutores como plataformas de força. A eletromiografia registra a atividade elétrica muscular. Combin
1) O documento apresenta a primeira aula de uma disciplina de Mecânica Técnica. 2) São abordados conceitos fundamentais da mecânica como sistemas de unidades, forças e equilíbrio. 3) Também é apresentado o conteúdo e a bibliografia que serão utilizados ao longo do curso.
Relatório movimento parabólico em um plano inclinado turma t5Roberto Leao
1) Estudantes realizaram experimento para analisar movimento parabólico de esfera em plano inclinado. 2) Mediram diâmetro da esfera, ângulo do plano e distância percorrida. 3) Usando vídeo e softwares, calcularam velocidade inicial, aceleração e valor da gravidade.
Este documento discute o conceito de cinesiologia e fornece uma introdução à matéria. Em três frases:
Cinesiologia é definida como o estudo científico do movimento humano, analisando aspectos como anatomia, fisiologia, física e biomecânica. O documento explica que a cinesiologia utiliza princípios de mecânica, anatomia e fisiologia para entender e melhorar o movimento e desempenho humanos. A matéria será abordada estudando primeiro a anatomia muscular e esquelética
Este documento apresenta a primeira aula de um curso de Resistência dos Materiais. A aula introduz conceitos básicos como definição de Resistência dos Materiais, equações de equilíbrio da estática e carga interna resultante. Exemplos e exercícios são fornecidos para demonstrar o cálculo da carga interna em diferentes situações de carregamento.
O documento discute conceitos de resistência dos materiais relacionados à flexão, incluindo:
1) Determinação de diagramas de esforços internos de flexão e cortantes;
2) Cálculo de tensões normais devido à flexão pura, carregamento axial excêntrico e outros tipos de carregamento;
3) Conceitos de linha e superfície neutra.
El documento trata sobre la cinemática, que analiza el movimiento sin considerar sus causas. Explica conceptos clave como posición, desplazamiento, velocidad, aceleración y movimiento rectilíneo uniforme. También presenta ejercicios de aplicación sobre estos temas.
A primeira lei de Newton estabelece que um corpo permanece em repouso ou movimento uniforme se a força resultante sobre ele for nula. A segunda lei estabelece que a aceleração de um corpo é diretamente proporcional à força resultante sobre ele e inversamente proporcional à sua massa. A terceira lei estabelece que quando um corpo exerce força sobre outro, este exerce força igual e oposta sobre o primeiro corpo.
Aqui podemos ver um ótimo slide sobre as três leis de newton, e você pode usa-lo sem problemas, mas deixe meu credito nele, pode até tirar os vários nome que aparecem no final, mas deixe "feito por Luis Gabriel", desde ja disponho seu obrigado por ter lhe ajudado com o trabalho, tirei 10 com a minha apresentação, espero que seja um sucesso seu trabalho.
Este documento discute el movimiento rectilíneo uniforme (MRU), donde un objeto se mueve a una velocidad constante. Explica que en un MRU, la velocidad y distancia recorrida son proporcionales al tiempo, y presenta ejemplos para ilustrar cómo calcular distancias, tiempos y velocidades en situaciones de MRU. También introduce la ecuación que relaciona la posición, velocidad y tiempo en un MRU.
1) A primeira lei de Newton surgiu da observação de Isaac Newton da queda de uma maçã de uma árvore.
2) A segunda lei de Newton estabelece que a força resultante sobre um objeto é igual à sua massa multiplicada pela aceleração, e tem a mesma direção e sentido da força resultante.
3) Quando duas bolas colidem, elas exercem forças iguais e opostas uma na outra, conhecidas como ação e reação. Essas forças não se anulam porque atuam em corpos diferentes.
Dokumen tersebut merangkum kondisi kemiskinan di Papua Barat pada September 2014. Persentase penduduk miskin di provinsi tersebut menurun menjadi 26,26% pada bulan September 2014 dari 27,13% pada Maret 2014. Dokumen tersebut juga menjelaskan profil kemiskinan di Papua Barat melalui indikator konsumsi kalori, sanitasi rumah tangga, pendidikan, dan mata pencaharian penduduk kelompok termiskin.
Este documento apresenta um conjunto de exercícios sobre som e luz para alunos do 8o ano. Os exercícios abordam tópicos como a classificação de afirmações sobre som, a explicação da propagação do som em diferentes meios, a representação gráfica de ondas sonoras, o cálculo de grandezas como frequência e período, e a aplicação dos conceitos de som na explicação de fenómenos como eco.
- O documento discute problemas de física relacionados à segunda lei de Newton, incluindo forças, aceleração e movimento.
- São apresentados vários exercícios numéricos envolvendo cálculos vetoriais com forças que atuam sobre objetos e partículas.
- As figuras ilustram as situações descritas em cada problema.
Aula de Física: Ondas e som [Ciências - EF - 9º Ano] Ronaldo Santana
1) O documento discute ondas mecânicas e eletromagnéticas, classificando-as de acordo com sua natureza, direção de vibração e propagação.
2) É explicado que as ondas possuem características como comprimento, amplitude, frequência e velocidade, e que a frequência se refere ao número de ondas por segundo.
3) São exemplos de ondas mecânicas o som e ondas em cordas, enquanto a luz é uma onda eletromagnética. Ondas podem ser unidimensionais, bid
Correcção da ft 1 grandezas físicas que caracterizam o movimento.docAna Paula
O documento fornece a correção de uma ficha de trabalho sobre grandezas físicas que caracterizam o movimento. Resolve vários exercícios envolvendo distância, deslocamento, velocidade média e outros conceitos de cinemática para diferentes situações de movimento retilíneo e circular.
A biomecânica estuda o movimento humano sob aspectos mecânicos, analisando as forças que atuam sobre o corpo e os efeitos produzidos. Ela investiga os princípios mecânicos aplicados ao movimento humano, como força, torque, centro de gravidade entre outros, utilizando métodos como cinemática, cinética, eletromiografia e dinamometria.
Este documento discute conceitos de cinemática angular aplicados ao movimento humano. Aborda medidas de ângulos, instrumentação, tipos de ângulos, relação entre movimento linear e angular, e aplicações em esportes como futebol e tênis.
1) A biomecânica examina as forças que atuam no corpo humano e seus efeitos, fundamentando-se em princípios mecânicos e conhecimentos anatômicos e fisiológicos.
2) Existem análises qualitativas e quantitativas do movimento humano. As qualitativas são subjetivas e baseadas em observação, enquanto as quantitativas objetivas usam medidas como tempo, velocidade e força.
3) Modelos biomecânicos simplificam a estrutura e funcion
O documento define conceitos fundamentais de mecânica, dividindo-a em três partes principais: mecânica dos corpos rígidos, mecânica dos corpos deformáveis e mecânica dos fluidos. A mecânica dos corpos rígidos é subdividida em estática e dinâmica. O documento também descreve unidades básicas e derivadas do Sistema Internacional de Unidades, operações vetoriais e métodos para determinar forças resultantes.
1. O documento apresenta um resumo sobre biomecânica e cinesiologia, abordando seu histórico, conceitos, formas de movimento, alavancas, torque e centro de gravidade.
2. É feita uma introdução à biomecânica, destacando contribuições de Aristóteles, Da Vinci, Borelli, Hunter e outros cientistas.
3. São explicados conceitos como cinemática, cinética, sistemas de alavancas, torque, relação comprimento-tensão e centro de gravidade.
O documento discute conceitos básicos de cinemática, incluindo movimento, repouso, trajetória, espaço, velocidade escalar média e deslocamento escalar. Exemplos e exercícios resolvem são fornecidos para ilustrar esses conceitos.
1) O documento discute os fundamentos da cinesiologia, incluindo biomecânica, leis de movimento, sistemas de alavanca e conceitos cinemáticos e cinéticos para análise de movimento.
2) É abordada a organização estrutural dos músculos esqueléticos, incluindo fibras musculares, unidades motoras e tipos de fibras.
3) São explicados conceitos como contração muscular concêntrica, excêntrica e isométrica, assim como os diferentes tipos de músculos e
Este documento discute a análise clínica da marcha, incluindo a cinemática, cinética, eletromiografia e pressões plantares. Ele fornece detalhes sobre como cada uma dessas variáveis são medidas e analisadas, e sua importância para a avaliação clínica. O documento também descreve a aplicação destas técnicas no laboratório de movimento do CRPG.
Este documento discute grandezas físicas escalares e vetoriais. Ele explica que grandezas físicas são propriedades quantificáveis da matéria e energia e lista exemplos como velocidade e massa. Também diferencia grandezas escalares, caracterizadas apenas por magnitude, de vetoriais, que requerem direção e sentido. Por fim, apresenta exercícios para distinguir os tipos de grandezas.
O documento é uma apostila de física dividida em 4 capítulos que abordam conceitos básicos de cinemática, dinâmica, trabalho e energia e quantidade de movimento. O autor introduz os conceitos de grandezas físicas escalares e vetoriais, unidades do SI, tipos de movimento e equações para movimento retilíneo uniforme e uniformemente variado.
O documento discute conceitos fundamentais de cinesiologia e biomecânica, incluindo os tipos de contração muscular, tipos de movimento corporal e alavancas. Também aborda conceitos mecânicos como cinemática, cinética e torque, e como esses conceitos se aplicam à análise do movimento humano.
O documento discute normas e conceitos relacionados à exposição humana a vibrações mecânicas, incluindo: 1) normas internacionais como ISO 2631 para avaliação da exposição ao corpo inteiro, 2) definições de vibração, choque e ressonância, 3) medição de vibração usando acelerômetros.
El documento trata sobre la cinemática, que analiza el movimiento sin considerar sus causas. Explica conceptos clave como posición, desplazamiento, velocidad, aceleración y movimiento rectilíneo uniforme. También presenta ejercicios de aplicación sobre estos temas.
A primeira lei de Newton estabelece que um corpo permanece em repouso ou movimento uniforme se a força resultante sobre ele for nula. A segunda lei estabelece que a aceleração de um corpo é diretamente proporcional à força resultante sobre ele e inversamente proporcional à sua massa. A terceira lei estabelece que quando um corpo exerce força sobre outro, este exerce força igual e oposta sobre o primeiro corpo.
Aqui podemos ver um ótimo slide sobre as três leis de newton, e você pode usa-lo sem problemas, mas deixe meu credito nele, pode até tirar os vários nome que aparecem no final, mas deixe "feito por Luis Gabriel", desde ja disponho seu obrigado por ter lhe ajudado com o trabalho, tirei 10 com a minha apresentação, espero que seja um sucesso seu trabalho.
Este documento discute el movimiento rectilíneo uniforme (MRU), donde un objeto se mueve a una velocidad constante. Explica que en un MRU, la velocidad y distancia recorrida son proporcionales al tiempo, y presenta ejemplos para ilustrar cómo calcular distancias, tiempos y velocidades en situaciones de MRU. También introduce la ecuación que relaciona la posición, velocidad y tiempo en un MRU.
1) A primeira lei de Newton surgiu da observação de Isaac Newton da queda de uma maçã de uma árvore.
2) A segunda lei de Newton estabelece que a força resultante sobre um objeto é igual à sua massa multiplicada pela aceleração, e tem a mesma direção e sentido da força resultante.
3) Quando duas bolas colidem, elas exercem forças iguais e opostas uma na outra, conhecidas como ação e reação. Essas forças não se anulam porque atuam em corpos diferentes.
Dokumen tersebut merangkum kondisi kemiskinan di Papua Barat pada September 2014. Persentase penduduk miskin di provinsi tersebut menurun menjadi 26,26% pada bulan September 2014 dari 27,13% pada Maret 2014. Dokumen tersebut juga menjelaskan profil kemiskinan di Papua Barat melalui indikator konsumsi kalori, sanitasi rumah tangga, pendidikan, dan mata pencaharian penduduk kelompok termiskin.
Este documento apresenta um conjunto de exercícios sobre som e luz para alunos do 8o ano. Os exercícios abordam tópicos como a classificação de afirmações sobre som, a explicação da propagação do som em diferentes meios, a representação gráfica de ondas sonoras, o cálculo de grandezas como frequência e período, e a aplicação dos conceitos de som na explicação de fenómenos como eco.
- O documento discute problemas de física relacionados à segunda lei de Newton, incluindo forças, aceleração e movimento.
- São apresentados vários exercícios numéricos envolvendo cálculos vetoriais com forças que atuam sobre objetos e partículas.
- As figuras ilustram as situações descritas em cada problema.
Aula de Física: Ondas e som [Ciências - EF - 9º Ano] Ronaldo Santana
1) O documento discute ondas mecânicas e eletromagnéticas, classificando-as de acordo com sua natureza, direção de vibração e propagação.
2) É explicado que as ondas possuem características como comprimento, amplitude, frequência e velocidade, e que a frequência se refere ao número de ondas por segundo.
3) São exemplos de ondas mecânicas o som e ondas em cordas, enquanto a luz é uma onda eletromagnética. Ondas podem ser unidimensionais, bid
Correcção da ft 1 grandezas físicas que caracterizam o movimento.docAna Paula
O documento fornece a correção de uma ficha de trabalho sobre grandezas físicas que caracterizam o movimento. Resolve vários exercícios envolvendo distância, deslocamento, velocidade média e outros conceitos de cinemática para diferentes situações de movimento retilíneo e circular.
A biomecânica estuda o movimento humano sob aspectos mecânicos, analisando as forças que atuam sobre o corpo e os efeitos produzidos. Ela investiga os princípios mecânicos aplicados ao movimento humano, como força, torque, centro de gravidade entre outros, utilizando métodos como cinemática, cinética, eletromiografia e dinamometria.
Este documento discute conceitos de cinemática angular aplicados ao movimento humano. Aborda medidas de ângulos, instrumentação, tipos de ângulos, relação entre movimento linear e angular, e aplicações em esportes como futebol e tênis.
1) A biomecânica examina as forças que atuam no corpo humano e seus efeitos, fundamentando-se em princípios mecânicos e conhecimentos anatômicos e fisiológicos.
2) Existem análises qualitativas e quantitativas do movimento humano. As qualitativas são subjetivas e baseadas em observação, enquanto as quantitativas objetivas usam medidas como tempo, velocidade e força.
3) Modelos biomecânicos simplificam a estrutura e funcion
O documento define conceitos fundamentais de mecânica, dividindo-a em três partes principais: mecânica dos corpos rígidos, mecânica dos corpos deformáveis e mecânica dos fluidos. A mecânica dos corpos rígidos é subdividida em estática e dinâmica. O documento também descreve unidades básicas e derivadas do Sistema Internacional de Unidades, operações vetoriais e métodos para determinar forças resultantes.
1. O documento apresenta um resumo sobre biomecânica e cinesiologia, abordando seu histórico, conceitos, formas de movimento, alavancas, torque e centro de gravidade.
2. É feita uma introdução à biomecânica, destacando contribuições de Aristóteles, Da Vinci, Borelli, Hunter e outros cientistas.
3. São explicados conceitos como cinemática, cinética, sistemas de alavancas, torque, relação comprimento-tensão e centro de gravidade.
O documento discute conceitos básicos de cinemática, incluindo movimento, repouso, trajetória, espaço, velocidade escalar média e deslocamento escalar. Exemplos e exercícios resolvem são fornecidos para ilustrar esses conceitos.
1) O documento discute os fundamentos da cinesiologia, incluindo biomecânica, leis de movimento, sistemas de alavanca e conceitos cinemáticos e cinéticos para análise de movimento.
2) É abordada a organização estrutural dos músculos esqueléticos, incluindo fibras musculares, unidades motoras e tipos de fibras.
3) São explicados conceitos como contração muscular concêntrica, excêntrica e isométrica, assim como os diferentes tipos de músculos e
Este documento discute a análise clínica da marcha, incluindo a cinemática, cinética, eletromiografia e pressões plantares. Ele fornece detalhes sobre como cada uma dessas variáveis são medidas e analisadas, e sua importância para a avaliação clínica. O documento também descreve a aplicação destas técnicas no laboratório de movimento do CRPG.
Este documento discute grandezas físicas escalares e vetoriais. Ele explica que grandezas físicas são propriedades quantificáveis da matéria e energia e lista exemplos como velocidade e massa. Também diferencia grandezas escalares, caracterizadas apenas por magnitude, de vetoriais, que requerem direção e sentido. Por fim, apresenta exercícios para distinguir os tipos de grandezas.
O documento é uma apostila de física dividida em 4 capítulos que abordam conceitos básicos de cinemática, dinâmica, trabalho e energia e quantidade de movimento. O autor introduz os conceitos de grandezas físicas escalares e vetoriais, unidades do SI, tipos de movimento e equações para movimento retilíneo uniforme e uniformemente variado.
O documento discute conceitos fundamentais de cinesiologia e biomecânica, incluindo os tipos de contração muscular, tipos de movimento corporal e alavancas. Também aborda conceitos mecânicos como cinemática, cinética e torque, e como esses conceitos se aplicam à análise do movimento humano.
O documento discute normas e conceitos relacionados à exposição humana a vibrações mecânicas, incluindo: 1) normas internacionais como ISO 2631 para avaliação da exposição ao corpo inteiro, 2) definições de vibração, choque e ressonância, 3) medição de vibração usando acelerômetros.
O documento apresenta conceitos básicos de trigonometria e álgebra vetorial. Discute medidas de comprimento, massa, tempo e outras grandezas, além de definir funções trigonométricas como seno, cosseno e tangente com base em triângulos retângulos. Também define grandezas escalares e vetoriais, apresenta vetores e suas propriedades de módulo, direção e sentido, e explica decomposição e composição de vetores.
O documento discute grandezas físicas, suas propriedades e medição. Grandezas físicas são propriedades ou características de corpos ou fenômenos que podem ser medidas. A medição é o processo de determinar o valor de uma grandeza física usando instrumentos calibrados e unidades apropriadas. O Sistema Internacional de Unidades define unidades fundamentais e derivadas para medir grandezas físicas.
O documento introduz os conceitos básicos de vetores, incluindo direção, sentido, vetores paralelos e antiparalelos. Explica a diferença entre deslocamento e distância percorrida. Também apresenta métodos para adição e subtração de vetores, como o método geométrico e do paralelogramo.
1) O documento discute noções básicas de mecânica, incluindo sistemas de medidas, histórico dos padrões de medidas, unidades fundamentais e derivadas.
2) É apresentado o histórico do desenvolvimento dos padrões de medidas, que inicialmente se baseavam em partes do corpo humano.
3) São explicadas unidades de medidas para grandezas como comprimento, área, volume, pressão, temperatura e força.
O documento apresenta conceitos básicos sobre grandezas físicas vetoriais e escalares, incluindo suas propriedades e representações. É explicado que grandezas vetoriais como força e velocidade possuem módulo, direção e sentido, diferentemente de grandezas escalares como tempo e temperatura que são definidas apenas por um número. Também são mostrados exemplos de operações com vetores como soma, subtração e decomposição em componentes.
1) A física estuda os fenômenos naturais e como explicá-los com base em experiências e conceitos coerentes.
2) A mecânica é o ramo mais antigo da física e estuda o movimento, dividindo-se em cinemática, estática e dinâmica.
3) Galileu desafiou as ideias de Aristóteles através de experimentos como deixar cair dois corpos de massas diferentes da Torre de Pisa e comprovar que caem na mesma velocidade.
1) O documento discute conceitos básicos de movimento unidimensional, incluindo posição, deslocamento, velocidade média, velocidade instantânea e aceleração.
2) Apresenta exemplos numéricos e gráficos para ilustrar o cálculo destas grandezas.
3) Discutem conceitos como queda livre e lançamento vertical, explicando como a gravidade afeta estes movimentos.
O documento discute conceitos fundamentais da física como grandezas físicas, unidades de medida, notação científica e ordem de grandeza. Apresenta exemplos de grandezas escalares e vetoriais e explica como medir, somar, subtrair, multiplicar e dividir valores expressos na notação científica.
Descubra os segredos do emagrecimento sustentável: Dicas práticas e estratégi...Lenilson Souza
Resumo: Você já tentou de tudo para emagrecer, mas nada parece funcionar? Você
não está sozinho. Perder peso pode ser uma jornada frustrante e desafiadora,
especialmente com tantas informações conflitantes por aí. Talvez você esteja se
perguntando se existe um método realmente eficaz e sustentável para alcançar
seus objetivos de saúde. A boa notícia é que, sim, há! Neste artigo, vamos explorar
estratégias comprovadas que realmente funcionam. Desde a importância de uma
alimentação balanceada e exercícios físicos eficazes, até a relação entre sono,
hidratação e controle do estresse com o emagrecimento, vamos desmistificar os
mitos e fornecer dicas práticas que você pode começar a aplicar hoje mesmo.
Então, se prepare para transformar sua abordagem e finalmente ver os resultados
que você merece!
Descubra os segredos do emagrecimento sustentável: Dicas práticas e estratégi...
Cinemática
1. 1
Princípios e Aplicações de
Biomecânica
EN2308
Profa. Léia Bernardi Bagesteiro (CECS)
leia.bagesteiro@ufabc.edu.br
Biomecânica
• Estudo das forças agindo sobre e
dentro da estrutura biológica e os
efeitos produzidos por tais forças
(Hay,1973).
• Ciência que estuda as estruturas e
funções dos sistemas biológicos
usando o conhecimento e métodos
da mecânica (Hatze, 1974).
• Estudo do movimento humano
(Winter,1979).
Mecânica
• É o estudo da descrição e explicação do
movimento de corpos.
• Objetos de estudo:
– o estado de movimento
– a descrição do movimento
– a causa do movimento
Áreas da Mecânica Aplicada e a
Biomecânica
- Mecânica dos corpos rígidos
- Estática
- Dinâmica
- Cinemática
- Cinética
- Mecânica dos corpos deformáveis
- Mecânica dos fluidos
• Examina o sistema em movimento variável
(aceleração ! 0)
• Sistema em equilíbrio.
• Ex.: pessoa levantando cadeira, caminhando
Estática
Dinâmica
Mecânica dos corpos rígidos
• Examina o sistema estacionário ou com
velocidade constante (aceleração = 0)
• Sistema em equilíbrio
• Ex.: pessoa sentada ou em pé (postura)
Cinemática do Movimento
! Estudo dos fatores de
tempo e espaço no
movimento do corpo
! Variáveis que descrevem o
movimento: tempo,
deslocamento, velocidade,
e aceleração.
! Variáveis usadas para
descrever movimento
linear e angular
(deslocamento,
velocidade, e aceleração).
Cinética do Movimento
• Mecânica dos corpos deformáveis
• Mecânica dos fluidos
• Resistência dos Materiais
Aspectos biomecânicos dos tecidos biológicos
Sobrecarga mecânica sobre o corpo humano
Biomateriais: propriedades mecânicas dos tecidos
• Mecânica dos corpos deformáveis
• Mecânica dos fluidos
• Resistência dos Materiais
Curva Tensão- Deformação (!-")
2. 2
Segundo as forças que atuam sobre os corpos, a biomecânica
pode ser dividida em:
Biomecânica interna: Estuda as forças internas
(forças articulares e musculares) que tem origem dentro do
corpo humano.
Biomecânica externa: Estuda as grandezas que
podem ser observadas externamente ao corpo
humano (variáveis cinemáticas; dinâmicas; antropométricas )
Alguns Objetivos da Biomecânica
• Entendimento de como o sistema locomotor opera.
• Otimização do desempenho: esportivo e patológico.
• Redução de lesão: prevenção e reabilitação.
Ferramentas usadas na Biomecânica
• Mecânica Newtoniana
• Instrumentos mecânicos e eletrônicos para registro do
movimento, medição de forças e atividade elétrica
• Computadores
• Cientistas
Tudo isso acompanhado pelo método científico
Método científico
Estudo descritivo
Experimento pensado
Nova
teoria
Previsão
teórica
Comparação
Tomada
de dados
Análise
dos dados
Sustentação
adicionada
à teoria
Boa avaliação
Avaliação ruim
Movimento Analisando o movimento Humano
Análise da marcha
Reabilitação Orteses e Próteses
Análise do Movimento
Neurociência
Projeto e
desenvolvimento
de produto
Medicina esportiva e
desempenho
Medicina Robótica
Laboratório de Análise do Movimento
Cinemática
Cinética
EMG (atividade muscular)
* Reabilitação, Esporte, Diversão
Métodos de medição
• Antropometria
• Cinemetria
• Dinamometria
• Eletromiografia (dados complementares)
3. 3
Antropometria
A antropometria em Biomecânica fornece as
dimensões corporais convencionais e a geometria do
corpo e das massas corporais.
Ex.: dimensões das formas geométricas de segmentos,
distribuição de massa, braços de força, posições
articulares, etc...
Antropometria Cinemetria
A cinemetria é um conjunto de métodos que busca medir os
parâmetros cinemáticos do movimento, isto é, posição,
orientação, velocidade e aceleração.
O instrumento básico para o registro de medidas cinemáticas é
uma câmera de vídeo que registra a imagem do movimento.
Através de software específico utiliza-se as imagens capturadas
para calcular as variáveis cinemáticas de interesse.
Cinemetria
Técnicas de imagem
(posições no espaço)
Sistema de Vídeo (normal ou IV)
Marcadores passivos
Marcadores ativos
OptoTrack
Sistema de Sensores Magnéticos
Domínio: Tempo - Frequência
Aquisição de dados Representação de uma onda quadrada Aquisição de dados
• Frequência de amostragem fs
Teorema de Nyquist: A frequência de amostragem
deve ser, no mínimo, duas vezes a frequência
máxima (fm) do espectro de fourier do sinal
analógico v(t).
4. 4
Aliasing (distorção – artefato)
Amostragem (A/D)
Aquisição de dados
Eletrogoniômetro
Medida direta de posição angular
Acelerômetro
Aceleração (integrando)
#Velocidade
(integrando) #
Deslocamento (posição)
1D = uniaxial
3D = triaxial
Dinamometria
A dinamometria engloba todos os tipos de medidas de
força. As forças comumente mensuradas são as
forças externas, transmitidas entre o corpo e o
ambiente, isto é, forças de reação.
O instrumento básico em dinamometria é a plataforma
de força, que mede a força de reação do solo (FRS)
e o ponto de aplicação desta força.
Dinamometria Eletromiografia
A eletromiografia é o registro das atividades elétricas
associadas às contrações musculares. O resultado
básico é o padrão temporal dos diferentes grupos
musculares ativos no movimento observado.
O instrumento básico em eletromiografia é o eletrodo
que mede a atividade elétrica do músculo.
Eletromiografia (EMG)
Telemetria
Análise Quantitativa
golf swing
Análise Qualitativa
5. 5
Fases da Marcha – Ciclo de Marcha
• Suporte duplo!
• Suporte Simples!
• Passo direito!
• Passo esquerdo!
• Fase apoio!
• Fase balanço !
• Passada!
Fase Apoio = RHC >> RTO
dedos-fora E
(LTO)
calcanhar
contato-inicial D
(RHC)
calcanhar
contato-inicial E
(LHC)
dedos-fora D
(RTO)0-10% 10-30% 30-50% 50-60%
Fase Balanço (oscilação) = LTO >> LHC
Marcha Humana - Ciclo completo
Variáveis Tempo-Distância (espaço-temporais):
valores típicos em caminhada livre
Marcha Humana - Ciclo completo
Ciclo da Marcha - ângulos articulares Análise da Marcha Desenvolvimento de calçados
Análise de movimentos esportivos Análise de movimentos: marcha vs. corrida
Magnitude da posição angular do joelho
Análise do Movimento Humano
• Sistema de unidades
• Análise dimensional
• Terminologia básica e conceitos
• Trigonometria
• Vetores e Matrizes
6. 6
Sistema Internacional de Unidades
• Comprimento:
• Massa:
• Tempo:
• Temperatura:
UNIDADES BÁSICAS
• Momento de força ou torque:
• Aceleração:
• Velocidade:
• Área:
Sistema Internacional de Unidades
UNIDADES DERIVADAS
• Força:
• Pressão e tensão:
• Energia e trabalho:
• Potência:
Sistema Internacional de Unidades
UNIDADES DERIVADAS
(com nomes especiais)
Tabela de Unidades (SI) - Conversões Movimento no espaço
Espaço: Volume tridimensional sem limites e/ou fronteiras
• Ponto: localização no espaço que ocupa volume zero (i.e. sem
comprimento, largura ou espessura) (e.g. partícula)
• Linha: uma série infinita de pontos que estão em “reta” com
comprimento infinito e sem largura e espessura (e.g. segmento de
linha)
• Plano: superfície “chata” sem fronteiras bidimensionais (i.e. sem
espessura) (e.g. plano horizontal)
• Volume: espaço tridimensional limitado (e.g. cubo, esfera,
paralelepípedo…)
Dimensão 0
Dimensão 1
Dimensão 2
Dimensão 3
Relações no espaço
vetor
segmentos de linhas = segmentos do CH
pontos amarelos = centros de gravidade
setas = forças
Modelo 3D de Hanavan com 15
segmentos baseado em vários
sólidos de revolução (cones,
elipsóides, cilindros, esferas)
Modelos do corpo humano (2D e 3D) Modelos tridimensionais do CH
Adição de modelos de
ossos para refletir a
anatomia humana
Marcadores reflectivos
presos na pele (3/
segmento)
Sólidos de revolução
baseados nos
marcadores
7. 7
Planos e Eixos - Sistema de referência
• Movimento -> plano
• Eixo $ plano
Planos e Eixos - Sistema de referência
Movimento da tíbia
* fêmur (SR local)
* sala (SR global)
Sistema de referência:
• Absoluto
• Relativo
* (A) SRA: ângulo segmento -> articulação distal
* (B) SRR: ângulo relativo entre os segmentos
Pontos referência - descrição movimento
articulações
Posição inicial:
anatômica vs fundamental
* Eixo central
* Membros superiores
* Membros inferiores
Movimento articulações - ângulos relativos
* (A) cotovelo
* (B) joelho
Parâmetros biomecânicos: grandezas escalares e vetoriais
• Escalar (magnitude) = massa (m), tempo (t),
comprimento (L), temperatura, trabalho, energia
• Vetor (magnitude e orientação - direção, sentido e ponto
de aplicação) = forças (F), momentos (M), velocidade (v),
aceleração (a)
Representação matemática vetorial
A. Gráfica
B. Coordenadas polares
C. Componentes
(eixos X e Y)
Regra do Polígono
Adição Vetorial - Método Gráfico
Regra do Paralelogramo
8. 8
Fbloco=525N (70º c/ horizontal)
m=78kg
Exemplo: corredor no bloco de saída Adição Vetorial - Método das Componentes
Representação vetorial (3D)
Multiplicação Vetorial
Produto Escalar: (A . 5)
Ax = 5 x 4N = 20N Ay = 5 x 3N = 15N
A2 = (Ax
2 + Ay
2)
Produto Vetorial: (C = A x B)
C = A . B . sen(%)
Regra da Mão Direita
Produto Vetorial Vetor Força - caminhada
Vetor Força - caminhada Vetor Força - caminhada Exercício: Plataforma de Força
9. 9
Força de reação do solo
Movimento
Linear Rotação
Misto
Todos os pontos do corpo movem-se em uma
mesma direção e percorrem a mesma distância.
Exemplos movimento linear
centro de gravidade trajetória objeto
Todos os pontos do corpo movem-se em torno de
um eixo, na mesma direção mas percorrem uma
distância diferente. (centro de rotação = fixo)
Exemplos movimento angular
(B) centro de gravidade
(A) articulação
(C) eixo externo
Análise cinemática
Quantidade e tipo de movimento (posição, velocidade, aceleração)
Componente angular do balanço no golfe Direção e velocidade (taco e bola)
Análise cinética
Agachamento com peso
Força vertical - Torques (articulações inferiores)
Causa do movimento
(forças e momentos/torques)
Lander, J. et al. (1986)
Movimento articulações - posição / direção relativa
10. 10
Descrição movimento - termos básicos
* Flexão
* Extensão
Descrição movimento - termos básicos
* Adução
* Abdução
Descrição movimento - termos básicos
• Rotação
Movimentos plano
sagital
Movimentos plano
frontal
Movimentos plano
transversal
Movimento Humano: 3D
* vista lateral
* vista de trás
* vista de cima
Movimento Humano: 3D
• Movimento = 1 plano = 1 grau de liberdade (GL)
• Articulação 1GL = movimento 1 plano (uniaxial)
• 2GL = movimento biaxial
• 3GL = movimento triaxial
Movimento
Graus de liberdade
Restrições
3 translações
3 rotações
11. 11
Cadeia cinemática - Graus de liberdade
• Combinação dos graus de liberdade em várias
articulações produzindo um movimento.
• Chutar bola: sistema 11GL (relativo ao tronco) = 3GL (quadril) +
2GL (joelho) + (1GL + 3GL) (tornozelo) + 2GL (dedos)
• Movimento p/ cima e p/ baixo (pitching);"
• Movimento p/ E e p/ D (yawing);"
• Movimento p/ um lado e p/ outro (rolling)."
Movimentos independentes - Robô articulado (5 GDL)
Rotação da base do braço!
Pivotamento da base do braço!
Flexão cotovelo!
Punho para cima e para baixo!
Punho para E e D!
Rotação do punho!
Robô articulado - 6 GDL
Exemplo: Braço (7GL)
Ombro: 3 movimentos (3GL)
• &' (pitch)
• () (yaw)
• * (roll)
Cotovelo: 1 GL
• &' (pitch)
Punho: 3GL
• &' (pitch)
• () (yaw)
• * (roll)
Cinemática
Movimento
translação
rotação
misto
retilíneo
curvilíneo
• Cinemática linear:
estuda a translação s/ se preocupar c/ suas causas
• Cinemática angular:
estuda rotação s/ se preocupar c/ suas causas
{
Variáveis Cinemáticas
Posição -> velocidade instantânea
Velocidade -> aceleração instantânea
Variáveis Cinemáticas Variáveis Cinemáticas
12. 12
extensão da hipotenusa
do “mini” triângulo
“mini” triângulo
inclinação da reta = inclinação da
hipotenusa do “mini” triângulo
inclinação da reta no gráfico
posição X tempo
Velocidade positiva
Velocidade Zero
Velocidade Negativa
Exemplo
Gráfico velocidade (Vx) X tempo (t): prova 100m
Cinemática posição, velocidade, aceleração
Cinemática Linear
Cinemática Angular
Movimento
3D
Sistema de referência
Coordenadas (x, y, z)
3 Ângulos de rotação
Esquerdo
Direito
Acima
Abaixo
Frente
Atrás
Movimento
• Análises Gráficas
• cinemática e cinética
• Relações
• Movimento Linear & Angular
• Inclinação Máxima ou Mínima (> ou <) = mudança de direção
• Inclinação = 0 (cruzamento eixo horizontal)
Cinemática Linear - Gráficos
Pontos de Velocidade = 0
(inclinação = 0)
Pontos de Velocidade
Máxima ou Mínima =
mudança de direção
(inclinação > ou <)
deslocamento
tempo (s)
deslocamento
tempo (s)
Cinemática Linear - Gráficos
13. 13
Cinemática Linear - Gráficos Cinemática Angular - Exemplo
1. Qual o deslocamento angular de A até B?
2. Qual a aceleração angular em A?
Cinemática Angular - Exemplo
- deslocamento angular = área curva (! vs. t) " área
triângulo azul
Cinemática Angular - Exemplo
- aceleração angular = inclinação da curva (! vs. t) " tangente no
ponto A
áreasobacurva
deslocamento vs. tempo
inclinação(tangente)
velocidade vs. tempo
aceleração vs. tempo
Tempo (s)
Hierarquia das variáveis cinemáticas (gráficos)
• Quantidade Média = linha entre 2 pontos
• Quantidade Instantânea = tangente no ponto
Relações: Posição, Velocidade, Aceleração
Descrevendo o movimento do cotovelo
22
87
6
71
37
68
19
91
1) Compare os movimentos (amplitude e padrão) do quadril direito e esquerdo ao
longo do ciclo.
2) Quais as velocidades angulares (º/s) do quadril (direito e esquerdo) à 80% do
ciclo, sabendo que o tempo total do ciclo foi de 1,8s? Comente o resultado.
Exercício: Paciente portador de esclerose múltipla (sexo masculino, 48 anos, m = 77Kg, h =
1.71m)
73
98
37
65
85
68
67
94
1) Compare os movimentos (amplitude e padrão) do joelho direito e esquerdo ao
longo do ciclo.
2) Quais as velocidades angulares (º/s) dos joelhos à 80% do ciclo, sabendo que o
tempo total do ciclo foi de 1,8s? Comente o resultado.
Exercício: Paciente portador de esclerose múltipla (sexo masculino, 48 anos, m = 77Kg,
h = 1.71m)
Exercício: A partir do gráfico abaixo (velocidade angular do joelho), que informações a
respeito da posição e aceleração podem ser inferidas?
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% ciclo da marcha
velocidadeang.joelho(º/s)