c++-esc-brazil-presentation_v1.0

26 e 27 de Agosto, 2014
Transamérica Expo Center, São Paulo/SP
C++ e Linux
Embarcado:
União perfeita
Vinicius Zein, Bruno Herrera – Fundação CERTI

Fundação CERTI - Direitos Reservados
Quem somos
• Vinicius Zein
• Coordenador da área de Sistemas
Embarcados, CCD, Fundação CERTI
• Bruno Herrera
• Gerente de Tecnologia do Centro de
Convergência Digital, Fundação CERTI

Quem somos
• Instituição de Pesquisa, Tecnologia e Inovação
• Criada em 1984 com a missão de desenvolver soluções
tecnológicas para produtos e processos
• Possui cerca de 500 colaboradores no grupo
• Privada, que reinveste o resultado em P&D
• Credenciada no MCTI e SUFRAMA, estando apta a
captar projetos de Lei de Informática, Lei do Bem e
Cooperação Internacional
• Mais de 500 empresas clientes no Brasil e exterior
• Crescimento de mais de 20% ao ano nos últimos 5 anos
• Reconhecimento e conquista de diversos prêmios,
como o Prêmio FINEP Nacional

Agenda
1. Linux Embarcado
2. C++
3. Ferramentas para
desenvolvimento e debugging
4. Frameworks de mock e testes
5. Test driven development
6. Conclusões

1 - Linux Embarcado

http://events.linuxfoundation.org/sites/events/files/slides/csimmonds-embedded-linux-timeline-2013.pdf

Sistemas embarcados hoje
• Centrais telefônicas
• Telefones IP e smartphones
• Televisores
• Set-top boxes
• Impressoras
• Sistemas de injeção eletrônica
• Cameras
• Android

Sistemas embarcados hoje
• Centrais telefônicas
• Telefones IP e smartph
• Televisores
• Set-top boxes
• Impressoras
• Sistemas de injeção eletrônica
• Cameras
• Android

Set-top box ISDB-Tb

2 – “cee plus plus"

C++
• Multi-paradigma
• Orientada a objetos
• Templates, inline functions
• Metaprogramação
• Performática e poderosa
• Ferramentas disponíveis
• Compatibilidade com C just in case
;)

C++
• STL, Boost, ACE
• Linguagem em constante evolução
– C++85 style "C with Classes”
– C++98
– C++03
– C++11
– C++14
– C++18?!?!?

C++?
• Don’t lower your level of abstraction
without good reason
• Low-level implies
– More code
– More bugs
– Higher maintenance costs
http://ecn.channel9.msdn.com/events/GoingNative12/GN12Cpp11Style.pdf

Linux Embarcado
+
C++
=
União Perfeita

2 - Ferramentas para
desenvolvimento e debugging

Build systems
• Buildroot
“Making Embedded Linux Easy
Buildroot is a simple, efficient and
easy-to-use tool to generate embedded
Linux systems through cross-
compilation.”

Build systems
• Yocto Project
“It's not an embedded Linux distribution
– it creates a custom one for you”

Build systems
• Autoconf
• Rake
• Boost.Build
• Qmake
• Scons
• CMake

IDEs
* Ferramenta para navegação e
edição de código
• Vim
• Emacs
• Sublime Text 2
• Eclipse CDT
• Netbeans
• SlickEdit
• QtCreator
• JetBrains AppCode

Debugging

Debugging
If debugging is the process of removing
bugs, then programming must be the
process of putting them in.
~Edsger Dijkstra

Debugging
• Logs
• Command Line Interface (CLI)
• gdb (post morten)
• gdb + gdbserver
• ddd
• Google BreakPad
** Para cada problema novo
encontrado, um (ou mais) testes
unitários. **

Debugging - GDB
• Após o crash
> gdb <program> -c <core_file>
• bt full -> backtrace
• print <variable>
• frame <frame_id>
• thread <thread_id>

Debugging - GDB

Debugging - Breakpad
Fonte: https://code.google.com/p/google-breakpad/wiki/GettingStartedWithBreakpad

Integração contínua

Outras ferramentas
• Análise estática – coverity,
cppcheck
• Cobertura – cccc
• Valgrind, tcmalloc

Cobertura de Codigo

3 - Frameworks de mock e
testes para C++

Testes unitários – gtest
• Boa documentação
• Multiplataforma
– Linux, Windows, Mac OS X
• Configuração rápida e fácil
• 1 execução -> múltiplas falhas

Testes unitários – gtest

gmock
• Mocking Framework do Google
para testes em C++
• Simulando comportamentos.
• Criação de emuladores
– Necessidade do target real

gmock

Google benchmark
• https://github.com/google/benchm
ark
• Suporte a benchmark de funções

RAII
• Resource Acquisition Is Initialization

4 - Test driven development

TDD - Test driven development
http://www.pathfindersolns.com/

5 – Conclusões

Conclusões
• Use ponteiro inteligentes
– std::shared_ptr, std::scoped_ptr,
std::unique_ptr
• RAII
• Mantenha padrões de Codificação
– http://www.chromium.org/developers/coding-style
– http://google-
styleguide.googlecode.com/svn/trunk/cppguide.xml
– http://clang.llvm.org/docs/ClangFormat.html
• Teste antes codifique depois (TDD)
• Prefira algoritmos (STL/Boost)

Perguntas?

Vinicius Zein
vtz@certi.org.br
Bruno Herrera
bmh@certi.org.br

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