O documento discute a história e definição de robótica. Começa explicando como a tecnologia surgiu para facilitar a vida humana e resolver problemas. Então descreve como o termo "robô" foi criado na ficção científica e como os primeiros robôs foram desenvolvidos na década de 1960 para substituir humanos em tarefas perigosas, monótonas ou fisicamente extenuantes. Por fim, define robô como um manipulador programável projetado para realizar tarefas através de movimentos mecânicos.

1. Robótica
Elementos de Robótica e
Manufatura Flexível
Ederson Silva Mecatrônica

2. Ederson Silva Mecatrônica
Introduction
• Tecnologia relacionada as invenções do
século passado.
• Televisão, celular, internet...
• Tecnologia surge quando homem utiliza
elementos da natureza para facilitar sua
vida.

3. Ederson Silva Mecatrônica
Introduction
• A partir de uma situação
problema, o homem descobriu
que podia usar elementos da
natureza para atender as suas
necessidades.

4. Ederson Silva Mecatrônica
Introduction
• A tecnologia é o saber fazer, é o processo criativo usado para
resolver problemas, com o objetivo de melhorar a condição
humana e satisfazer suas necessidades. A tecnologia sempre
evoluiu à medida que o conhecimento científico evoluía.
As invenções feitas
no passado marcam o
nosso futuro.
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5. Ederson Silva Mecatrônica
History
• O termo robot nasceu da palavra tcheca
robotnik (operário).
• 1921 (Praga), no livro RUR - Robôs
Universais de Rossum, do escritor Karel
Capek (1890-1938).
• Fez um grande sucesso e foi apresentada na
Europa e Estados Unidos;
• Tema da peça foi a ‘desumanização do
homem em uma civilização tecnológicas’.
• Ficção ciêntífica, fruto da imaginação...
• 1960 começa surgir os primeiros robôs...
Why????

6. Ederson Silva Mecatrônica
History
• começaram a ser usados com o objetivo de substituir o
homem em tarefas que envolviam condições desagradáveis,
tipicamente contendo altos níveis de:
 calor;
 ruído;
 gases tóxicos;
 esforço físico extremo;
 trabalhos monótonos, "chatos".

7. Ederson Silva Mecatrônica
History
• começaram a ser usados com o objetivo de substituir o
homem em tarefas que envolviam condições desagradáveis,
tipicamente contendo altos níveis de:
 calor;
 ruído;
 gases tóxicos;
 esforço físico extremo;
 trabalhos monótonos, "chatos".

8. Ederson Silva Mecatrônica
Definition
What is a robot?
• Os robôs têm estrutura cerebral positrônica, formada por
circuitos semicondutores, que transmitem as informações
processadas na placa mãe, feita de silício, aos equipamentos
responsáveis pelas funções do robô. Sua estrutura é atômica,
de ferro, e não molecular como as estruturas orgânicas.
• A maioria dos robôs são feitos para uma função específica,
mas existe uma minoria que é composta de um cérebro
positrônico mais elaborado e complexo, podendo
desenvolver várias atividades, inclusive apresentando
criatividade nessas atividades (AI – artificial inteligence).

9. Ederson Silva Mecatrônica
Definition
What is a robot?
• Manipulador multifuncional, reprogramável, projetado para
mover materiais, peças, ferramentas ou aparelhos especiais
através de movimentos variáveis para a realização de
diversas tarefas.
• Normalmente sem capacidade de
mobilidade (fixo).
• Os robôs não morrem, simplesmente
podem ser destruídos por um ser
humano sem relutarem.

10. Ederson Silva Mecatrônica
Definition
What is a robot?
Os robôs podem ser a espécie que evolui mais rapidamente no
nosso planeta. Se
você pesquisar um pouco descobrirá as maravilhas que os
robôs estão fazendo. Eles já
substituíram os humanos em muitas atividades, membros
artificiais estão sendo ligados
diretamente no sistema nervoso humano, robôs minúsculos já
podem entrar em nossos
corpos e detectar doenças.
Existem 2 tendências, nos últimos 20 anos, que garantem a
evolução dos robôs:
1. O constante aumento dos níveis salariais dos empregados;