1) O documento discute a aplicação da automação robótica e do controle estatístico de processos para melhorar a perfuração de pilhas de material duplo durante a fabricação de asas de avião. 2) Sistemas robóticos móveis são usados para automatizar processos de perfuração e fixação com alta precisão e repetibilidade para atender aos requisitos rígidos da indústria aeroespacial. 3) A metodologia de controle estatístico de processos é aplicada para analisar e melhorar continu

1. Introdução
A competitividade daindústriaaeroespacialglobalizadoexige que osfabricantesde aviões
para permaneceratual e empurraros limitesdafabricaçãode aeronavesprocessadiaadia.
Os robôsestãosendousados nosváriosdomíniosda indústria,serviços,saúde /médico,
defesae espaço.Robóticafoi inicialmente introduzidoparaastarefassujas,semgraça, e
perigosas.Hoje,robóticasãoutilizadosemumconjuntomuitomaisamplode aplicações,e um
fator-chave é capacitaras pessoasemsuasvidasdiáriasemtodoo trabalho,lazere tarefas
domésticas.Ocrescimentoeconômico,qualidade de vidae segurançade nossossocorristas
continuama serfatores-chave paraa adoção de robôs[1]
[1] A Roadmap for U.S. Robotics (2013). From Internet to Robotics. 2013 edition.
Em asas de aviões de fabricação, as pilhas de material dupla são várias camadas de titânio e principalmente aluminun.
Devido a restrições de montagem, os furos devem ser perfurados de acordo com os requisitos de qualidade. A fim de
melhorar a produtividade, reduzir os processos de perfuração manual e melhorar a qualidade do furo pela primeira
vez, o processo de perfuração automatizado é aplicada ao ambiente de fabricação.
Based on these needs, the Statistical Process Control (SPC) can contributes to improve the development of the
processes. Briefly, SPC is a branch of industrial statistics which includes, primarily, the areas of acceptance sampling,
statistical process monitoring, design of experiments and capability analysis. Acceptance sampling methods are used
in industry to make decisions regarding the disposition of itens fabricados, incluindo aceitar ou rejeitar partes [2].
Neste trabalho, a metodologia SPC é aplicada para apoiar a perfuração de uma pilha de material dupla analisa quando
uma plataforma robótica móvel é usado para a fabricação de asa aicraft. Definição de todo o processo, são discutidas
as medições, análises, melhorias e controle de todas as variáveis envolvidas na perfuração automatizada. Além disso,
ele tem como objetivo fornecer dados para a empresa de novas soluções semelhantes automatizadas.
Finalmente, os resultados são apresentados para validar e testemunhar a aplicação específica e os seus benefícios para
a competitividade da empresa.
Revisãodaliteratura
2.1 Automaçãoemprodução
Chamadasa futura produçãopara a fabricaçãode agilidade pararesponderde formaeficiente
às mudançasna demanda,tecnologiase variaçãodoproduto[3].
[3] Jefferson, T. G. et al. (2013). Review of Reconfigurable Assembly Systems Technologies for Cost Effective Wing
Structure Assembly. SAE Aerotech International Publications, Montreal, Canada.
Diante a estatendênciacrescente,ossistemasautomatizadostêmsidoimplementadasde
formacontínua emambientesde produção.Ocrescente usode automaçãopode ajudara
fabricantesde aeronavescompetircontrafuturasconstrutoresde aeronaves.Nestaforma,a
automaçãode optimizarosprocessoscomsoluçõesadequadasparaa montagem
automatizada,assimcomopara a fabricaçãode componentesfabricadosapartirde metal
(alumínioe titânio) materiais.Exemplodissosão
sistemasparaperfuraçãoe fascinante paraos processosde produção.

2. Robôssão ideaisparafacilitara automação.Altodesempenho,baixocustode investimentoe,
sobretudo,aadaptabilidadedosrobôstornama escolhaperfeitaparasoluçãode automação
eficiente.Softwaresdesenvolvidosespecialmente paraa robóticamelhorasignificativamentea
precisãojáalta repetiçãoe posicionamentode robôs.Contribui paracumprirosexigentes
requisitosde qualidade emaviação[4].
[4] Broetje Automation.(2014). Integrated Section Assembly Cell. http://www.broetje-
automation.de/en/solutions-customer-benefit/equipment/automated-assembly/drilling-
fastening/race/
A Figura1 ilustraestaaplicaçãode montagemrobotizadacelular(RACE) utilizadonestepedido
de perfuraçãoe de fixaçãode uma portado avião.
[4] Broetje Automation.(2014). Integrated Section Assembly Cell. http://www.broetje-
automation.de/en/solutions-customer-benefit/equipment/automated-assembly/drilling-
fastening/race/
Este sistemachamadoRACE por Broetje Automaçãoconvencer com:
• Padrãorobô de 6 eixos;
• Maior precisãocomsoftware;
• operadoresterminaiscomunidade de perfuração,incluindodrill trocador;
• Ferramentaparaacoplamentoautomáticomudançaefetuador;
• carga e descargaautomatizadodocomponente pelorobô;
• precisãode posicionamento3D:± 0,3 mm;
• Repitaprecisão:±0,5 mm;

3. • qualidade Bore:H8.
2.2 Robotic Mobile Platform (RMP)
A plataforma móvel robótica (PGR) é dedicada à montagem de várias peças em uma oficina
para a indústria aeroespacial. O PGR combina o com flexibilidade do robô com a capacidade
única para movimentar o transportador em qualquer lugar, graças à utilização do sistema de
almofada de ar com todas as utilidades para realizar qualquer processo de montagem. Ele inclui
um eixo Z adicional atravel de 2 metros (7 pés), que aumentam o envelope de trabalho completa
de um robô no [5].
[5] Alema Automation (2014). Robotic Mobile Platform. http://www.alemaauto.fr/index.php/en/solutions-
automatisation/plateforme-robotique-mobile-.html