Ardi, um hominídeo fêmea que viveu há 4,4 milhões de anos na Etiópia, é considerado o mais antigo antepassado direto dos humanos. Os estudos de Ardi desafiam ideias anteriores sobre a evolução humana e sugerem que os humanos e chimpanzés tiveram antepassados diferentes, não compartilhados. Ardi se locomovia ereta e tinha uma dieta diferente dos macacos atuais.