Apresentação GeniE : Modelador Conceitual para o Sesam

Modelling and Analysis
Sesam GeniE
Modelador Conceitual para o Sesam
João Henrique Volpini Mattos
Engenheiro Naval.
Regional Sales Manager South America – Maritime & Offshore Software Solutions

Outubro 2012

A Família Sesam : Principais Módulos
Interfaces gráficas:

GeniE
Projeto de estruturas
compostas por vigas e
chapas

DeepC
Análise de estruturas
esbeltas flexíveis
(risers, umbilicais,
ancoragem)

HydroD
Análise hidrodinâmica
de estruturas flutuantes

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GeniE : Engenharia para o Futuro
 GeniE é uma ferramenta para projeto e análise de
estruturas marítimas e offshore feitas de chapas e vigas;
 Baseado na utilização de conceitos para representar a
estrutura física e os equipamentos que ela suporta;
 Ambiente de projeto integrado : modelagem, análise
(Wajac, Wasim, Sestra e Splice em background), code-
check de vigas e painéis reforçados, e processamento
dos resultados são executados no mesmo ambiente
gráfico.


Como o GeniE Auxilia o Projeto
 Modelagem conceitual e avaliação dos  Gráficos 3D
resultados
 Interface com outros sistemas
 Modelagem de equipamentos
 Facilidade de modificações
 Análises integradas
 Construído sobre soluções
 Relatórios orientados a projeto comprovadas
 Interface com usuário intuitiva  Suporte ao ciclo de vida do
projeto

Qualidade e velocidade


Modelagem
Conceitual


Novos Desafios – Soluções Inovadoras

Modelo de Malha Modelo Geométrico Modelo Conceitual

1970 1980 Hoje

Sesam 69 Sesam 80 GeniE
Modelo de elementos Modelo de elementos Modelagem conceitual
finitos gerado finitos derivado da
diretamente geometria

Através da modelagem da natureza essencial da estrutura, os
dados ficam independentes da análise específica


GeniE Usado Como Modelador Independente
 GeniE produz o modelo estrutural e o modelo de massas para uso em uma
análise de superelementos
- Vigas
- Chapas planas
- Chapas curvas
- Condições de contorno
- Apoios
- Fundações e dados de solo
- Modelo de painéis
- Cargas
- …

Junto a outros programas da família Sesam, estruturas
complexas podem ser projetadas e analisadas com facilidade

Modelagem Conceitual
 GeniE assume que a estrutura é mais do que
sua representação geométrica.
 A produtividade do engenheiro e a qualidade
do projeto são melhorados pela utilização de
técnicas de modelagem conceitual.
 Feito para alterações no projeto, pois o
modelo conceitual é independente do
modelo de análise, podendo ser utilizado em
todo o ciclo de vida da estrutura.
 A partir do mesmo modelo conceitual,
modelos de análise são criados para análises
hidrostáticas, hidrodinâmicas e estruturais.


Modelos Combinados de Vigas e Chapas
 Modelagem rápida  Reanálise e otimização rápida e fácil
- Reforços selecionados de bibliotecas - Facil alteração dos perfis das vigas
- Sem necessidade de cálculo e avaliação do - Espessura das chapas alteradas sem
flange efetivo alterar as propriedades das vigas
- Combinação de carregamentos - Facilidade na alteração de geometria,
- Sem questionamentos : a estrutura do arranjo dos reforços e outras propriedades
modelo como ela é na realidade - Facilidade na adição de novos reforços ou
- Sempre uma topologia consistente outros detalhes (borboletas, aberturas,
etc.)
 Resultados mais precisos
- Sem hipóteses simplificadoras do flange
efetivo e carregamentos
- Melhor verificação visual do modelo e
resultados


Conceitos Estruturais

Esta é uma única chapa conceitual,
embora seja interceptada por vigas

Esta é uma única viga conceitual, mesmo
sendo interceptada por outras vigas


Modelos e Cálculos Típicos

Super-elemento

ULS/Fadiga

Dano por fadiga

ULS (Flambagem+Escoamento) Comportamento dinâmico/ Forças de ancoragem/ Ondas
de projeto/ Carregamento de ondas, etc.


Aplicações


Aplicações
 Exemplos típicos : petroleiros, graneleiros, porta-containers, FPSOs,
jaquetas, jackups, topsides, pontes, helidecks, flares, riser balcony,
instalações submarinas, guindastes e pedestais, etc.
 Para estruturas fixas ao leito marítimo (jaquetas e jackups) as
propriedades hidrodinâmicas e do solo fazem parte integral do modelo de
análise.


Aplicações
 Modelagem da estrutura e carregamento do casco


Aplicações
 Jack-ups


Aplicações
 Modelos locais

Juntas estruturais

Pontões de semisub

Detalhes de tanque


Aplicações
 Modelos globais (viga) e locais (casca) combinados

Conexão rígida para
acoplamento de nó de viga
com todos os nós de
chapa/casca na seção,
usando dependência linear


Análise de Transporte : Procedimento 1
 Do modelo base – exporte o modelo do convés para análise no GeniE
 Importe a barcaça existente (ou crie uma nova)
 Posicione o convés para a interseção com o sistema de fixação
 Exporte o modelo para análise hidrostática e hidrodinâmica
 Importe os resultados da hidrodinâmica e execute a análise estrutural
linear, seguindo-se a avaliação dos resultados


 O mesmo modelo é utilizado para :
- Modelo de painéis
- Modelo de massas
- Compartimentação – enchimento e balanceamento de lastro podem ser feitas
durante a análise de equilíbrio hidrostático


 Análise hidrostática (estabilidade)  Avaliação da estabilidade
- O modelo é importado no HydroD

Condição intacta

Condição avariada

Verificação de critérios de estabilidade


 Análise hidrodinâmica – condição intacta Variáveis de Resposta (RAO)

Forças e tensões

Avaliação de esforços
Code checking
Fadiga

Distribuição de pressões


 Análise hidrodinâmica – condição avariada Variáveis de Resposta (RAO)

Forças e tensões

Avaliação de esforços
Code checking
Fadiga



 Os resultados da análise hidrodinâmica formam a base para
- Avaliação de tensões
- Verificação das deflexões
- Code checking
- Fatiga – o dano por fadiga pode ser utilizado como dado de entrada para a análise
de fadiga em operação

Distribuição de tensões Vida útil por fadiga


Comunicação
com Outros
Sistemas


Importação & Exportação de Outros Sistemas
 Importe modelos de outros sistemas
- FEM
- SACS
- StruCad3D
- StaadPro
- Ansys
- GTStrudl

 Importe/exporte de CAD
- DXF
- Nurbs
- SAT
- PDMS (sdnf)
- PDS (sdnf)
- SmartPlant 3D (xml)

 Importe biblioteca de seções


Importação de NURBS
 Modelagem mais rápida e precisa através da criação de modelos com um
mínimo número de superfícies, levando a um melhor controle da malha.
 Capacidade de importação completa de linhas no formato DXF com NURBS
(non-rational uniform basis spline).


Partes Internas do Casco Podem ser Importadas
 Detalhes do casco

Modelo no Rhino3D Linhas no GeniE

Malha no GeniE Superfícies no GeniE


Importação do StaadPro
 Suporta vigas, chapas, cargas e condições de contorno.
- Um módulo separado cria o arquivo JS para importação no GeniE


Importação do SACS
 Arquivo do SACS  Modelo importado no GeniE


Exportação para SmartPlant, PDS, PDMS
 Exporte usando o formato SDNF


Armazenamento em Formato Neutro XML
 O propósito do modelo conceitual XML é o de suportar a importação e
exportação de :
- Estruturas de casca/chapas
- Análises simples (ex.análise linear estática sem cargas de ondas)
- Carregamentos de todos os tipos
- Equipamentos
- Ambiente
- Compartimentos
- Guias geométricos
- Grupos
- Migração de modelos entre versões do
GeniE
- Análises repetidas, quando a edição
do arquivo de entrada não é necessária


Integração com Outros Produtos DNV
 Reutilize dados do Nauticus

Detalhes dos reforços
são automaticamente
transferidos


Integração dos Sistemas Assegurada

Modelo CAD
– ACIS SAT Section Scantlings
– DXF 2D
– Tabela de cotas
– Casca no GeniE

Modelo conceitual
GeniE

Modelo conceitual - DeepC Modelo conceitual – HydroD Modelo de análise – GeniE/Sestra


Personalização
do Sistema


Linguagem de Programação JSCRIPT
 Dialeto da Microsoft para o padrão da linguagem ECMAScript.
 Similar ao JavaScript

 Permite acesso às proprie-
dades, métodos e objetos do
GeniE.
 Usualmente, as scripts
(arquivos JS) são geradas por
alguma outra linguagem de alto
nível (VB, C# ou C++ por
exemplo) que suporte maiores
recursos (acesso a banco de
dados, geração de gráficos,
etc.)


Aplicações Desenvolvidas pelo Usuário 1
 Modelos paramétricos para diversas finalidades


 Criação de juntas Ângulo 40º

Ângulo

ângulo 45º


 Geração de cascos

B=50 m

B=60 m


 Criação de jaquetas completas


Interface


Interface (GUI)
Menus e barras de ferramentas
Defaults
Dicas e
barra de
status

Navegador Área
de
Trabalho

Área de comandos

Configurações da Área de Trabalho
 Escolha entre as configurações pré-definidas
- Default display
- Mesh - All
- Mesh -Transparent
- Modelling - All
- Modelling - Structure
- Modelling -Transparent
- Results - All
- Results - with Mesh

 Crie a sua própria configuração


Unidades
 Edit > Rules > Units
- Defina as unidades do
banco de dados na criação
do modelo

Altere as unidades de entrada e apresentação
de resultados, independentemente das unidades
do banco de dados


Undo
 Simples:  Múltiplo:
- Edit > Undo … (or Ctrl+Z) - Edit > Diálogo Undo/Redo
- Edit > Redo … (or Ctrl+Y)
 Undo mark
- Edit > Set UndoMark permite a marcação
de pontos de Undo

Última ação


Modelagem
de Vigas


Importação ou Criação de Biblioteca de Perfis

 Navege na biblioteca
 Filtre as seções da biblioteca
 Importe todas ou selecionadas
 Seções importadas são registradas no arquivo JS
 Acesse as seções importadas na pasta Sections


Alternativas de Modelagem
 Por métodos gráficos
- Usando guias geométricas
- Planos
- Pontos, linhas, splines, nurbs, etc.
- Usando geometria existente Snap perpendicular

 Através de caixas de diálogos
 Através do navegador
 Pela linha de comandos

A tecla Tab mostra alternativas


Específicos para Topsides 1
 Normalmente caracterizados por sistemas de alinhamento regulares
- Usando o GuidePlane para acelerar significativamente a modelagem


Específicos para Topsides 2
 Quando a geometria for mais complexa
- Utilize o GuideCurve para acelerar a modelagem


Membros de Tensão/Compressão

Elementos de compressão não
contribuindo com a rigidez.
Sem tensão axial

Elementos de
tensão contribuindo Elementos de tensão/compressão
com a rigidez contribuindo com a rigidez
SIGXX positivo


Excentricidades – Painéis Reforçados
 Vigas e chapas são modelados nos seus eixos neutros
- Utilise as excentricidades para alinhar as vigas
- A chapa não pode ter excentricidades

Chapa

Modelagem default


Opções Adicionais na Seleção de Vetores
 Vetores podem ser obtidos de outros objetos
- Sistema de vigas local
- Normal a uma chapa
- Normal a um plano definido por 3 pontos, etc.


Modelagem
de Chapas


Facil Modelagem de Superfícies Planas
 Crie superfícies fechadas com um único clique usando o recurso de regiões
planas
- Intuitivo e simples.
- Limitado por chapas existentes, vigas e linhas-guia
- Sem necessidade de quebrar as linhas

Insert  Plate  Flat Region Chapas, vigas e curvas no plano de corte Clique na área visível


Funcionalidades na Modelagem de Superfícies
 4 opções principais – todas baseadas em curvas
Curve net interpolation
Skin/loft

Cover
Extrude


Arestas Internas
 Curvas compostas podem criar arestas internas indesejáveis
- Mesmo problema em skin/loft
- Utilize os critérios de malha globais para remover as arestas internas


Modelagem Completa da Embarcação

Modelos como este podem ser criados, com ganhos de eficiência
significativos tanto no modelo global como em detalhes locais


Conversão
Viga - Chapa


Análise da Junta Selecionada 1
 A junta pode ser automaticamente convertida para um modelo de casca,
como parte do modelo global …
… mas também pode ser analisada em
separado como um submodelo


Análise da Junta Selecionada 2
 Total consistência entre os elementos de barra e os de casca


Massas e
Carregamentos


Modelagem Eficiente de Massas e Carregamentos
 Equipamentos
- Massa e CG exatos
- Padrão de transferência de carga
(skidbeams, pontos de apoio)

 (Re)cálculos automáticos
- Assegurando o equilíbrio das forças
- Regras de transferência de carregamento
– quais vigas recebem cargas

 Biblioteca de equipamentos
- Reutilização em condições de carrega-
mento diferentes

 Carregamentos explícitos
- Pontual, pressão, temperatura, deslocamentos pré-definidos
- Carga sobre chapeamento ou vigas


Listas de Pesos
 Reutilize listas de pesos
- Transferência automática de
pesos de arquivos XML ou CSV
para o modelo

 Criação automatizada de
equipamentos
 Cálculo automático de
carregamentos e massas
 Leitura de novos ítens em listas


Modelagem de Equipamentos
 Equipamentos podem estar acima, abaixo ou ao longo de vigas

Cargas induzidas pela gravidade automaticamente calculadas g = - 9.81 m/s2


Balanço de Massas
 Escale a massa para o valor desejado

90000 / 84235.24084


Gerenciamento de Carregamento e Massas
1.Modelo de análise estrutural:
- Peso próprio (estrutura e massas
pontuais)
- Carregamento de equipamentos
- Cargas pontuais, em linha, subre
superfícies
2.Modelo para análise hidrodinâmica e
estrutural dinâmica
- Massa da estrutura e massas pontuais
- Massa dos equipamentos
3.Modelo de massa para análise
hidrodinâmica
- Massa da estrutura e massas pontuais
- Massa dos equipamentos utilizando
elementos excêntricos de massa
4.Footprint mass
- Mesma de 3 sem excentricidades


Aplicação das Cargas em Compartimentos
 Facilidade na definição das cargas em compartimentos
- Conteúdo e nível de enchimento são suficientes
Compartimentos

Modelo estrutural
Lastro

Óleo


Cargas de Acelerações
 Cargas devido às acelerações : múltiplas escolhas
- Acelerações constantes e variáveis, de translação ou rotação, em várias partes da
estrutura

Cargas no nível inferior : Massa x Cargas no nível superior : Massa x Aceleração rotacional harmõnica
Aceleração (direções X & Z) Aceleração (direção Z) induzida pelo movimento das ondas


Módulos de Topsides em Jaquetas ou Flutuantes
 Em jaquetas  Em flutuantes
- Tudo é feito dentro do GeniE - Op. 1 – Integrada : Resultados do HydroD (análise
hidrodinâmica no domínio da frequência ou do
tempo) importados para o GeniE
- Op. 2 – Sem transferência de carga : Acelerações
e deflexões são calculadas no HydroD e utilizadas
como base das condições de carregamento no
GeniE.


Flutuantes : Domínio da Frequência
 As ondas acarretam deformações e tensões nos módulos de topside
- Devem ser convertidos para resultados determinísticos antes de importar para o
GeniE (utilitário Prepost)


Flutuantes : Sem Transferência do HydroD
 Deformações e acelerações usadas para definir as condições de
carregamento
- Acelerações constantes or centrípetas (do HydroD ou outro)
- Deformações da análise estrutural do casco usadas como deslocamentos
prescritos no GeniE

 Sp1: 2mm
 Sp2: 3mm
Aceleração
 Sp3: 5mm centrípeta

 Sp4: 2mm


Verificação
do Modelo


Verificação do Modelo 1
 Faça a verificação antes de executar a análise


Verificação do Modelo 2
 Encontre problemas no modelo
A. Partes desconectadas
B. Barras interceptando chapas em um
único ponto
C. Sobreposição de chapas
D. Arestas menores que um valor pré-
definido
A.

B. C.

D.


Malha
Automática


Criação Automática da Malha

Criação automática da malha

Controle do usuário
- feature edge
- densidade da malha
- sequência de geração
da malha
- não regenerada se cargas
ou espessura forem
alteradas
-......
- matriz Jacobiana


Aperfeiçoamentos da Malha
 A manipulação separada da malha e carregamento utiliza menos memória.
 Regeneração condicional da malha
- Para grandes modelos, um aumento de performance significativo na alteração dos
modelos para análise.
- Não regenera a malha se somente as propriedades
ou cargas são alteradas.
- Alterações na topologia e regra de definição das
malhas força uma uma regeneração da malha.


Condições de
Contorno


Apoios Pontuais
 Graus de liberdade, constante de mola ou deslocamento prescrito em
translação ou rotação definidos pelo usuário.


Apoios Distribuídos
 Podem ser posicionados ao longo de arestas retas ou curvas.
 Todos os nós relevantes da malha recebem a condição de contorno.


Análise


Execução da Análise
 GeniE vem com um conjunto pré-definido de fluxos de processos
 Tools > Analysis > Activity Monitor (Alt+D)
- Análise linear estática ou autovalores
- Atividades do carregamento de ondas
- Análise de fundações/solo


Análise Linear Estática
 Inicie as atividades
- Pare e reinicie a qualquer
instante


Análise de Autovalores
 Crie a análise de autovalores
 Escolha o método de solução
 Decida o número de modos


Verificação da Listagem do Sestra
 O arquivo de impressão do Sestra contém informações importantes
:
:
PRINTOUT OF DATA GIVEN AS DIRECT INPUT TO SESTRA

COMM Default SESTRA commmand file
ITOP 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
INAM 20040510_122532_
RETR 3. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
RNAM 20040510_122532_ NORSAM Dados de entrada (criados no GeniE)
SOLM 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
CMAS 0. 1. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
RSEL 1. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
Z
:
:
SUM OF REACTION FORCES AND MOMENTS
**********************************
GIVEN IN THE GLOBAL COORDINATE SYSTEM OF THE TOP LEVEL SUPERELEMENT

LOADCASE (INDEX) X Y Z RX RY RZ Soma das forças de reação
1 -4.5993E-12 -6.5921E-12 2.9386E+03 -2.7023E+07 -2.7833E+07 -9.2972E-08
:
: Diferença entre a soma das
DIFFERENCES BETWEEN SUMMED LOADS AND REACTION FORCES cargas e forças de reação
****************************************************
LARGER THAN 0.00E+00 FOR TRANSLATIONAL COMPONENTS AND LARGER THAN 0.00E+00 FOR ROTATIONAL COMPONENTS

LOADCASE (INDEX) X Y Z RX RY RZ

1 -4.5978E-12 -6.5921E-12 9.5497E-12 1.3784E-07 6.7055E-08 -9.2955E-08


Apresentação
dos
Resultados


Apresentação dos Resultados no GeniE
 Deslocamentos
 Tensões nas placas e cascas
 Forças e tensões nas barras
 Opções mais avançadas disponíveis no Xtract


Deslocamentos
 Plotagem de contorno

Wireframe view

Outline view


Deflexões nas Vigas : Vista em 3D
 Vista 3D padrão da deformação  Opcionalmente podemos aumentar
o número de pontos de cálculo da
deflexão sem aumentar o núnero
de elementos finitos


Deflexões nas Vigas : Deformação Cúbica em 3D
 O efeito da deformação cúbica

Com deformação cúbica

Deformação linear


Deflexões nas Vigas : Vista em 2D
 Dy, Dz e Deflexão = sqrt(Dy^2 + Dz^2)
 Por condição de carregamento
 Envelopes
 Pior condição
 Deflexões relativas


Deflexões nas Vigas : Relatório Tabular
 3 resultados são reportados
- Comprimento da viga (comprimento flexível)
- Deflexão (deflexões e rotações) - relativas
- DELTA = Comprimento flexível da viga/Deflexão
- 5-11 pontos podem ser reportados por viga
- Todas as posições ou apenas as piores
- Por condição de carregamento ou envelope


Resultados Conceituais : Tensões


Tensões nas Chapas e Cascas
 Plotagem de contorno


Forças nas Barras
 Diagrama 3D


Tensões e Esforços nas Barras
 Apresentação 2D nas tensões/forças/momentos nas barras


 Selecione a barra e ative a apresentação em
Tools > Analysis > Beam Force/Stress Diagram


 Modifique a apresentação padrão


Verificação de Vigas pelas Normas (Code-Checks)
 Padrões utilizados (vigas e juntas
tubulares)
- API RP2A WSD 2002 e 2005
- API RP2A LRFD 2003
- AISC LRFD 2005 e 2010
- AISC ASD 2005 e 2010
- Danish Std. DS412 e DS449 de 1983
- Norsok N-004 de 2004
- Eurocode 2005 com anexos Norueguês e
Dinamarquês.
- ISO 19902 de 2007


Verificação da Deflexão contra os Níveis AISC
 AISC: Razão de deflexão permissível 180, 240, 360 varrendo todas as
condições de carregamento


Criação da Capacidade dos Membros
 Os membros podem ser definidos usando a estrutura completa ou
subconjuntos
- Os comprimentos globais de flambagem são decididos pelo engenheiro

Comprimento de Comprimento de
flambagem ? flambagem ?

Comprimento de flambagem ?


Criação e Alteração das Capacidades das Juntas
 Usado em puncionamento


Documentando o Modelo - Relatórios
 Relatórios dos dados importantes do modelo


Relatórios com o MS Word
 Criação automática de relatórios incluindo figuras no formato XML
- Scripts para fácil recriação dos relatórios quando o modelo for alterado


Relatório de Resultados do Code Check
 Exemplo de Layout


Exportação de Dados para o Excel


Documentando o Modelo - Gráfico

 GIF: pequenos arquivos,
normalmente adequado
 TIFF: grandes arquivos, capturam
melhor transições suaves de cores


Características
Adicionais


Salvamento dos Dados
 Salvamento automático pelo GeniE
- Todos os comandos são registrados no arquivo JS
- No caso de falha ou término anormal do programa, todos os comandos exceto o
último são armazenados no arquivo JS
- O nome do arquivo contém as informações de data/hora, ex.
“ons_topside_20060904_080655.js”
- O arquivo é encontrado na pasta do espaço de trabalho (workspace)
- Para recriar o modelo, crie um novo espaço de trabalho e leia o arquivo JS


Auxílio on-line e Documentação


GeniE SnackPack
 GeniE SnackPack é oferecido gratuitamente
como uma extensão do GeniE, trazendo
várias funcionalidades e funções especiais
que antes só eram disponíveis internamente https://projects.dnv.com/sesam/Genie_utils/index.html
à DNV Software.
- Hull Forms
- Reporting
- Importing Lines
- Guide Planes
- Load and Mass
- Utilities


Versões Especiais do GeniE
 GeniE.Lite
- Voltado à análise de topsides.
- Máximo 10000 elementos de malha ou 500 elementos de barra.
- Sem análise hidrodinâmica ou interface com solo.
- Inclui o solver linear Sestra e o code-check de vigas.

 GeniE.Panel
- Voltado à modelagem dos painéis para análise hidrodinâmica, definição de
compartimentos e massas.
- Sem condições de contorno e cargas, mas inclui equipamentos, vigas e chapas.


Recomendações de Software e Hardware
 Sistema Operacional
- Windows XP 32 ou 64 bits, SP3
- Windows 7 32 ou 64 bits
- Windows Vista não tem suporte (mas funciona)

 Outros Softwares
- Microsoft Office 2003 ou acima
- PDF Reader

 Hardware
- Placa gráfica compatível com OpenGL ou DirectX 9
- Memória 2 GB
- Processador 1.75 GHz
- Espaço em disco 100 GB
- Vídeo 1280 x 1024 pixels


Dúvidas
www.dnv.com.br
www.dnvsoftware.com
Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente

João Henrique Volpini Mattos
Engenheiro Naval
DNV Software - Maritime & Offshore Solutions
Regional Sales Manager – South America
 joao.volpini@dnv.com
 +55 21 3722 7337
 +55 21 8132 8927


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