A presença romana na Península Ibérica começou em 218 a.C. quando duas legiões desembarcaram na Catalunha para combater os cartagineses durante a Segunda Guerra Púnica. Em 206 a.C., Públio Cornélio Cipião derrotou definitivamente as tropas de Cartago na Península após a rendição de Cádiz. Os romanos construíram pontes como a Ponte de Alcântara e a Ponte de Mérida para conectar as cidades sob seu domínio.