Robótica BásicaPara alunos de Curso Técnico
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Hugo Santos Dias
Cientista da Computação
hugo_urandi@yahoo.com.br
Encontrar o Norte
Corrente elétrica
 O conhecimento dos princípios básicos da
corrente elétrica é fundamental para a
compreensão de todos o...
 Chama-se de circuito elétrico o percurso da corrente.
 Possui mínimo de um gerador e um receptor
Elementos de Circuito
 Bateria
 Gerador
O que é um robô?
• Robôs Manipuladores e Robôs Móveis;
• Aplicações de Robôs Manipuladores;
• Robótica Móvel;
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Segundo a ISO 8373:1994, que define o
vocabulário padrão para robôs industriais,
um robô é:
• Um manipulador multifunciona...
Robôs Manipuladores
Robôs Moveis
•Muitos dos robôs de serviço são Robôs Móveis.
•Mas, o que é um Robô Móvel?
•Um robô manipulador não se move? Então, não
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Ferramentas Indispensáveis
 Torqueses, alicates de descascar fios,
soldadores, conformadores de componentes.
 Ferramenta...
 Diagrama de bloco X Circuito elétrico
http://www.coppeliarobotics.com/
Atualmente como são usados os
robôs?
• Linhas de montagem
• Limpeza de áreas perigosas
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 Muito Obrigado!
 Sugestões/Duvidas???
 hugo_urandi@yahoo.com.br
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Slide de apresentação do curso de Robótica básica para ensino médio, apresentado no Congresso Nacional dos estudantes de Computação.

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Robótica básica para alunos de curso técnico

  1. 1. Robótica BásicaPara alunos de Curso Técnico Slides before 1st Section Divider Open Hardware As Ferramentas Necessárias Elementos de Circuito O que é um robo? Símbolos Gráficos e Desenhos de Eletrônica Softwares de Suporte ao desenvolvi mento Enter Section Title Here Unused Section Space 1 Unused Section Space 2 Unus ed Sectio n Space 3 Unus ed Sectio n Space 4 Unus ed Sectio n Space 5Unus ed Sectio n Space 6 Unus ed Sectio n Space 7 Unus ed Sectio n Space 8Unus ed Sectio n Space 9 Unus ed Sectio n Space 10 Unus ed Sectio n Space 11
  2. 2. Hugo Santos Dias Cientista da Computação hugo_urandi@yahoo.com.br
  3. 3. Encontrar o Norte
  4. 4. Corrente elétrica  O conhecimento dos princípios básicos da corrente elétrica é fundamental para a compreensão de todos os fenômenos que se produzem em qualquer equipamento eletrônico.  Continua.  Alternada.
  5. 5.  Chama-se de circuito elétrico o percurso da corrente.  Possui mínimo de um gerador e um receptor Elementos de Circuito
  6. 6.  Bateria  Gerador
  7. 7. O que é um robô? • Robôs Manipuladores e Robôs Móveis; • Aplicações de Robôs Manipuladores; • Robótica Móvel; • Aplicações de Robôs Móveis; • O Futuro da Robótica; • Competições de Robôs. Definição
  8. 8. Segundo a ISO 8373:1994, que define o vocabulário padrão para robôs industriais, um robô é: • Um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações de automação industrial. Outra definição
  9. 9. Robôs Manipuladores
  10. 10. Robôs Moveis
  11. 11. •Muitos dos robôs de serviço são Robôs Móveis. •Mas, o que é um Robô Móvel? •Um robô manipulador não se move? Então, não é “móvel”? •Um Robô deve prover da capacidade de: •Deslocasse pelo solo, ar, agua •Através de rodas, patas, esteiras, ...
  12. 12. Ferramentas Indispensáveis  Torqueses, alicates de descascar fios, soldadores, conformadores de componentes.  Ferramentas para quem vai trabalhar com eletrônica deve ter sempre à mão.
  13. 13.  Diagrama de bloco X Circuito elétrico
  14. 14. http://www.coppeliarobotics.com/
  15. 15. Atualmente como são usados os robôs? • Linhas de montagem • Limpeza de áreas perigosas • Desarme de artefatos explosivos • Missões de busca e resgate • Manipulação de objetos sob a água ou no espaço • Mineração profunda • Plataformas de petróleo e gás • Exploração espacial • Bichos de estimação • Veículos automáticos • Competições • Kits educativos • Personagens animatrônicos no cinema e na TV
  16. 16. Robotica Basica  Muito Obrigado!  Sugestões/Duvidas???  hugo_urandi@yahoo.com.br

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