Bob, o explorador

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Bob, o explorador

  1. 1. Bob, O Explorador<br />Área de Projecto<br />
  2. 2. Bob, O Explorador<br />Corpo do Robot;<br />Programação;<br />Maqueta;<br />Planos Para o Futuro.<br />
  3. 3. Corpo do Robot<br />
  4. 4. Corpo do Robot<br />
  5. 5. Corpo do Robot<br />
  6. 6. Programação<br />O robot deve ser capaz de resolver um labirinto;<br />Utilizámos os sensores de toque e de ultra-sons;<br />Tivemos alguns problemas de acumulação de erros e atritos que faziam o robot chocar contra as paredes;<br />
  7. 7. Programação<br />Programámos o robot de modo a o aproximarmos ou afastarmos da parede para que este mantivesse sempre uma distância segura;<br />Chegámos à conclusão que o sensor de ultra sons era bastante impreciso e que necessitávamos de um outro, o EOPD.<br />
  8. 8. Maqueta<br />Labirinto dinâmico;<br />De simples trajecto.<br />
  9. 9. Planos Para o Futuro<br />Aplicação do sensor EOPD;<br />Continuação da programação; <br />Aplicação de uma câmara Wireless;<br />Conclusão da construção do Labirinto.<br />
  10. 10. Ficha Técnica<br />Ana Margarida Domingues nº1<br />Daniel Silva nº 8<br />João Cunha nº17<br />José Cândido nº19<br />Docente: Paulo Torcato<br />Disciplina: Área de Projecto<br />

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