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AVIBRAS
SISTEMAS VANT




                1
SISTEMAS VANT – OBJETIVOS DA
                                AVIBRAS
• Ser a empresa de Referência para Sistemas VANT no Brasil
• Ser a Fornecedora preferencial de VANT para as FA no Brasil,
liderando um grupo de pequenas e médias empresas atuantes na área
de Sistemas VANT
• Explorar o Mercado Externo propiciado pelo Sistema ASTROS
• Dominar as tecnologias chave envolvidas:
   • Estruturas aeronáuticas em Material Composto – Fibra de Carbono
   • Malhas de Navegação, Guiamento, Pilotagem e Controle
   • Integração de Sensores de Missão de Alta Definição (Full HD)
   • Comunicação Digital Segura de Dados e Imagens
                                                                    2
   • Pós-processamento de software para obtenção de informações
PREMISSAS GERAIS

• Domínio do desenvolvimento de SW e HE;

• Barramento de dados de alta preformance - CAN Aerospace Data Bus;

• Utilização de Equipamentos COTS (Commercial of the Shelf);

• Arquiteturas de HW e SW que permitam crescimento e que sejam
 flexíveis para as diferentes missões; e

• Foco em missões de Reconhecimento, Aquisição de Alvos (TA) e
 Avaliação de Danos (BDA) visando operação conjunta com o Sistemas
 ASTROS da AVIBRAS.




                                                                      3
ENVOLVIMENTO DA AVIBRAS COM VANT´S - 1990




• PREPARAÇÃO DA AERONAVE PARA
VÔOS NO BRASIL
• MTOW : 200 KG
• CAPACIDADE DE CARGA : 30 KG


                                             4
PROJETO VANT SNC – FINEP   SISTEMA DE NAVEGAÇÃO E
2005 - 2010                     CONTROLE (SNC)




                                                    5
Laboratório de Testes de Sensores Inerciais - IPqM



Bancada de Testes de Giros e IMUs   Bancada de Testes de
                                       Acelerometros




                                                           6
Operações Acauã
10 Campanhas de Ensaios em Vôo
              Cerca de 70 Vôos




                             7
PLANO GERAL



 2005        2006          2007          2008     2009            2010             2011      2012            2013    2014



                     Project VANT – SNC - FINEP                                              Operation



                                                                                          Certification/
                                                         VANT RE – FALCÃO - Avibras        Industrial
    Military Missions                                                                        Setup




    Civilian Missions
                                                                                                      Civilian UAV




                                                         Auto Take-Off/Landing                   Data Link
        Technology
         Projects                                                                                 Engine
                                                               Inertial Unity

                                                                            FLIR

                                                                                                                            8
9
VANT RE – FALCÃO - REQUISITOS BÁSICOS

VANT Estratégico de Reconhecimento de Média Altitude:
• Alcance operacional: 150 km (com visada direta nos “datalinks”);
• Carga paga: 150 kg (máximo);
• Teto operacional: 15.000 ft;
• Autonomia: 15 h;
• Operação em pista de 600 m;
• Operação diurna e noturna;
• Pontos duros para até 50 kg de carga paga em cada semi-asa ;
• Sensores adequados às missões básicas de Inteligência, Vigilância, Aquisição
  de Alvos e Reconhecimento (ISTAR):
    • Eletro-ópticos (visível e infravermelho), com distanciômetro laser;
    • Radar SAR (opcional);
    • Outros a serem definidos.
• Operação assistida por sistema de decolagem e pouso automático (ATOL).         10
3 VISTAS




                                2,9 m
                        3,1 m

       5,9 m




                        Configuração Limpa
               10,8 m




                        Peso Máximo de Decolagem (MTOW)   630 kg (1390 lb)
                        Peso Máximo Carga Paga (MPW)      150 kg (331 lb)

                                                                             11
12
Mock-up Engenharia
                     13
Motorização
                                 100 HP




                                 80 HP




                 ROTAX 912
     • 4 STROKES / 4 CILINDERS
     • 80 HP e 100 HP
     • WATER REFRIGERATION
     • REDUNDANT IGNITION
     • UNDER CERTIFICATION




                                          14
SISTEMA VANT-RE                                                                                Principais Componentes

                   AERONAVE                      Instrumentação e Comandamento Propulsor (ICP)
             (Sensores/Atuadores)                                                 AIR-Serial                                                        AERONAVE
             MOTOR - Rotax 912UL                                     IPSE (CAIXA)                                                                   (Sensores)                                      OAT                 Mini-Boom
          Ignição(x2)+Magneto                                                                                                     GPS1 (Ant)         Pitot                 GPS2 (Ant)            Alpha/Beta              Interface
          Corte Ignição                                          MONIT&COMANDAMENTO                                                                          Est                                                              A
          Partida                                      Single Board Computer (SBC)
                 SIST COMBUST                          Relay Output(x2)
          Tanque                                       Power Supply Unit (PSU)
          Bomba Elétrica Aliment                                                                          ET1
          Válvula Corte Comb                                     RS-232                                   ET2                                                                          AERONAVE
          Bombas Alijamento (3)                                                                                                           CENTRAL INERCIAL DUAL                     (SOBRE O TANQUE
                                                                               COND SINAL
          Válvulas Alijamento                                                                                                                                                          DIANTEIRO)
                                                            RDAC - MGL
                 SIST GERAÇÃO
                                                                                  RELÉS
          Gerador 12V                                                                                                                   RD 1                       RD 2                       AIR-Serial
          Bateria 12V                                                                                                                                                                     RS-422 (x2) - NDI + EAI / WOW (x1)
          Gerador 28V (x2)
          Bateria 28V (x2)
              SIST ILUM EXTERNA                                                                           ET1               RS-422 (x2) - NDI + EAI / WOW (x1)
          Luzes Naveg/Pos (x3)                                                  (EXPANSÃO)                ET2                   AIR-Serial
          Luzes AC Strobe (x3)                                                                                                                        CDB-A
          Trigger Strobe                                                                                              ET1       Single Board Computer (SBC)                              CAN-1                            AERONAVE
          Luzes AC RotBeac(x2)                                                                            ET1         ET2       2 x CAN Interface                                        CAN-2
          Faróis Aterris (x2)                                                   (EXPANSÃO)                ET2                   Power Supply Unit (PSU)                                                       CAN-1
                                                                                                                                                                                                              CAN-2       MICAN V3
                                                                                                                                                           RS-xxx
                              DATA-LINK TM-TC VHF (EMETG)
                                                                                 AIR-Serial                                                         FDR
                          RM-1 (UP-A)         RS (2)           PROCESSADOR COMUNICAÇÃO                                         Single Board Computer (SBC)                                                                 SERVOS
                                                       Single Board Computer (SBC)                                             Power Supply Unit (PSU)                                                                       Pots
                                                       Multiserial 8p                                                          Solid State HD SATA (2x)                                                                    Temper
 ANTENAS &                RM-2 (UP-B)         RS (2)   Power Supply Unit (PSU)
   COMB                                                                                                   ET1                                              RS-xxx                                                  Superf Comando - 10
                                                                                                          ET2                                                                                                      Steering/Freio - 3
                         RM-3 (DOWN)          RS (2)                                                                                               CDB-B                                                           Motor - 4
                                                                                                                      ET1      Single Board Computer (SBC)
                                                                                                                      ET2      2 x CAN Interface
                                                                                                                               Power Supply Unit (PSU)

                                                                PROCESSADOR DE COMUNICAÇÃO -
                                                                                                                                 SERIAL SERVER
UP-A - Uplink Simplex (TELECOMANDO/Audio - Canal A)                    Back-UP (Futuro)
UP-B- Uplink Simplex (TELECOMANDO/Audio - Canal B)                                                                                              1          RS-232         AHRS Back-up #1                                      AIR-Serial
DOWN- Downlink Simplex (TELEMETRIA/Audio/Video - Canal único)                                                                                   2          RS-232         AHRS Back-up #2                                      AIR-Serial
                                                                            SWITCH-ET1                    ET1         ET1                       2          RS-232         DISPARO PÁRA-QUEDAS BALÌSTICO                        AIR-Serial
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                                                                                                                                                4          RS-232         GPS RTK                                              AIR-Serial
        VIDEO PAN/CAUDA                                                                                                                         5          RS-xxx
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        TELEMETRIA EAGLE                                                    8 ports                                                             7          RS-xxx
              TREE                                                                                                                              8          RS-xxx                                FALCÃO - C1 & C2
                                                                                              PROCESSAMENTO DIGITAL                                                                                AVIÔNICOS
                                                                                                                                                                                              Almir - 08/04/2010


                                                                                                                                                                                                                                            15
SISTEMA VANT-RE

Principais Componentes
SISTEMA VANT-RE

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                                                                           VANT-RE
FALCÃO
                                                                          (CVA / CSM)
 #1



                                                                                                 VEÍCULO DE
                                                                                                TRANSPORTE
                                                                               GERADOR # 2


                                  FALCÃO #
                                     3

 ALVO #
   1
                    ESTAÇÃO                                                                       TRILHO DE
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                     MÓVEL                                           OFICINA DE                  (OPCIONAL)
                     (ERM)                                         APOIO AO SOLO                   (TRL)
                                                #1                     (OAS)




                               TERMINAL DE DADOS                                                 GERADOR # 1
                                 DE TELEMETRIA /
                                    DATALINK
                                      (TDT)
                                 #2
                                                                                                 ESTAÇÃO DE
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                                                                                                    (ECS)




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                                                                                                TERMINAL DE
                                                                               TERMINAL DE   CONTROLE SENSORES
                                                                                PILOTAGEM        DE MISSÃO
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Programa VANT FINEP AVIBRAS FALCÃO

  • 2. SISTEMAS VANT – OBJETIVOS DA AVIBRAS • Ser a empresa de Referência para Sistemas VANT no Brasil • Ser a Fornecedora preferencial de VANT para as FA no Brasil, liderando um grupo de pequenas e médias empresas atuantes na área de Sistemas VANT • Explorar o Mercado Externo propiciado pelo Sistema ASTROS • Dominar as tecnologias chave envolvidas: • Estruturas aeronáuticas em Material Composto – Fibra de Carbono • Malhas de Navegação, Guiamento, Pilotagem e Controle • Integração de Sensores de Missão de Alta Definição (Full HD) • Comunicação Digital Segura de Dados e Imagens 2 • Pós-processamento de software para obtenção de informações
  • 3. PREMISSAS GERAIS • Domínio do desenvolvimento de SW e HE; • Barramento de dados de alta preformance - CAN Aerospace Data Bus; • Utilização de Equipamentos COTS (Commercial of the Shelf); • Arquiteturas de HW e SW que permitam crescimento e que sejam flexíveis para as diferentes missões; e • Foco em missões de Reconhecimento, Aquisição de Alvos (TA) e Avaliação de Danos (BDA) visando operação conjunta com o Sistemas ASTROS da AVIBRAS. 3
  • 4. ENVOLVIMENTO DA AVIBRAS COM VANT´S - 1990 • PREPARAÇÃO DA AERONAVE PARA VÔOS NO BRASIL • MTOW : 200 KG • CAPACIDADE DE CARGA : 30 KG 4
  • 5. PROJETO VANT SNC – FINEP SISTEMA DE NAVEGAÇÃO E 2005 - 2010 CONTROLE (SNC) 5
  • 6. Laboratório de Testes de Sensores Inerciais - IPqM Bancada de Testes de Giros e IMUs Bancada de Testes de Acelerometros 6
  • 7. Operações Acauã 10 Campanhas de Ensaios em Vôo Cerca de 70 Vôos 7
  • 8. PLANO GERAL 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 Project VANT – SNC - FINEP Operation Certification/ VANT RE – FALCÃO - Avibras Industrial Military Missions Setup Civilian Missions Civilian UAV Auto Take-Off/Landing Data Link Technology Projects Engine Inertial Unity FLIR 8
  • 9. 9
  • 10. VANT RE – FALCÃO - REQUISITOS BÁSICOS VANT Estratégico de Reconhecimento de Média Altitude: • Alcance operacional: 150 km (com visada direta nos “datalinks”); • Carga paga: 150 kg (máximo); • Teto operacional: 15.000 ft; • Autonomia: 15 h; • Operação em pista de 600 m; • Operação diurna e noturna; • Pontos duros para até 50 kg de carga paga em cada semi-asa ; • Sensores adequados às missões básicas de Inteligência, Vigilância, Aquisição de Alvos e Reconhecimento (ISTAR): • Eletro-ópticos (visível e infravermelho), com distanciômetro laser; • Radar SAR (opcional); • Outros a serem definidos. • Operação assistida por sistema de decolagem e pouso automático (ATOL). 10
  • 11. 3 VISTAS 2,9 m 3,1 m 5,9 m Configuração Limpa 10,8 m Peso Máximo de Decolagem (MTOW) 630 kg (1390 lb) Peso Máximo Carga Paga (MPW) 150 kg (331 lb) 11
  • 12. 12
  • 14. Motorização 100 HP 80 HP ROTAX 912 • 4 STROKES / 4 CILINDERS • 80 HP e 100 HP • WATER REFRIGERATION • REDUNDANT IGNITION • UNDER CERTIFICATION 14
  • 15. SISTEMA VANT-RE Principais Componentes AERONAVE Instrumentação e Comandamento Propulsor (ICP) (Sensores/Atuadores) AIR-Serial AERONAVE MOTOR - Rotax 912UL IPSE (CAIXA) (Sensores) OAT Mini-Boom Ignição(x2)+Magneto GPS1 (Ant) Pitot GPS2 (Ant) Alpha/Beta Interface Corte Ignição MONIT&COMANDAMENTO Est A Partida Single Board Computer (SBC) SIST COMBUST Relay Output(x2) Tanque Power Supply Unit (PSU) Bomba Elétrica Aliment ET1 Válvula Corte Comb RS-232 ET2 AERONAVE Bombas Alijamento (3) CENTRAL INERCIAL DUAL (SOBRE O TANQUE COND SINAL Válvulas Alijamento DIANTEIRO) RDAC - MGL SIST GERAÇÃO RELÉS Gerador 12V RD 1 RD 2 AIR-Serial Bateria 12V RS-422 (x2) - NDI + EAI / WOW (x1) Gerador 28V (x2) Bateria 28V (x2) SIST ILUM EXTERNA ET1 RS-422 (x2) - NDI + EAI / WOW (x1) Luzes Naveg/Pos (x3) (EXPANSÃO) ET2 AIR-Serial Luzes AC Strobe (x3) CDB-A Trigger Strobe ET1 Single Board Computer (SBC) CAN-1 AERONAVE Luzes AC RotBeac(x2) ET1 ET2 2 x CAN Interface CAN-2 Faróis Aterris (x2) (EXPANSÃO) ET2 Power Supply Unit (PSU) CAN-1 CAN-2 MICAN V3 RS-xxx DATA-LINK TM-TC VHF (EMETG) AIR-Serial FDR RM-1 (UP-A) RS (2) PROCESSADOR COMUNICAÇÃO Single Board Computer (SBC) SERVOS Single Board Computer (SBC) Power Supply Unit (PSU) Pots Multiserial 8p Solid State HD SATA (2x) Temper ANTENAS & RM-2 (UP-B) RS (2) Power Supply Unit (PSU) COMB ET1 RS-xxx Superf Comando - 10 ET2 Steering/Freio - 3 RM-3 (DOWN) RS (2) CDB-B Motor - 4 ET1 Single Board Computer (SBC) ET2 2 x CAN Interface Power Supply Unit (PSU) PROCESSADOR DE COMUNICAÇÃO - SERIAL SERVER UP-A - Uplink Simplex (TELECOMANDO/Audio - Canal A) Back-UP (Futuro) UP-B- Uplink Simplex (TELECOMANDO/Audio - Canal B) 1 RS-232 AHRS Back-up #1 AIR-Serial DOWN- Downlink Simplex (TELEMETRIA/Audio/Video - Canal único) 2 RS-232 AHRS Back-up #2 AIR-Serial SWITCH-ET1 ET1 ET1 2 RS-232 DISPARO PÁRA-QUEDAS BALÌSTICO AIR-Serial 8 ports ET2 3 RS-232 MINI-BOOM INTERFACE (A) AIR-Serial 4 RS-232 GPS RTK AIR-Serial VIDEO PAN/CAUDA 5 RS-xxx SWITCH-ET2 ET2 6 RS-xxx TELEMETRIA EAGLE 8 ports 7 RS-xxx TREE 8 RS-xxx FALCÃO - C1 & C2 PROCESSAMENTO DIGITAL AVIÔNICOS Almir - 08/04/2010 15
  • 17. SISTEMA VANT-RE Principais Componentes CONTÊINERES VANT-RE FALCÃO (CVA / CSM) #1 VEÍCULO DE TRANSPORTE GERADOR # 2 FALCÃO # 3 ALVO # 1 ESTAÇÃO TRILHO DE RECEPTORA LANÇAMENTO MÓVEL OFICINA DE (OPCIONAL) (ERM) APOIO AO SOLO (TRL) #1 (OAS) TERMINAL DE DADOS GERADOR # 1 DE TELEMETRIA / DATALINK (TDT) #2 ESTAÇÃO DE FALCÃO CONTROLE DE SOLO #2 (ECS) PAINEL EXTERNO DE DECOLAGEM E POUSO MANUAL TERMINAL DE TERMINAL DE CONTROLE SENSORES PILOTAGEM DE MISSÃO
  • 18. 18