O documento descreve as características de filos de animais anelídeos. Estes filos incluem Polychaeta, Hirudinea e Oligochaeta, que são animais segmentados, bilaterais simétricos e com esqueleto hidrostático. Alguns possuem cerdas e as larvas desses animais passam por estágios como a larva trocófora durante o desenvolvimento.