Os castelos surgiram na Idade Média como fortificações para proteger reis e senhores durante as guerras. Inicialmente eram feitos de madeira, mas depois passaram a ser construídos em pedra. Levavam vários anos para ser construídos e contavam com estruturas defensivas como pontes levadiças, fossos, muralhas e torres para vigia. O Castelo de Santiago do Cacém, que as crianças irão visitar, é um exemplo destes castelos medievais em Portugal.