Robocup UFMA

1. Minicurso ROBOCUP 2D
Parte 1
JAMESSON GOMES
RODRIGO GARCÊS
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2. Introdução ao RoboCup
“Até 2050, um time de robôs vencerá a melhor seleção de futebol do
mundo” (Robocup Federation, 2000)
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3. Ligas do RoboCup
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RoboCup Soccer RoboCup
Rescue
RoboCup Industrial
RoboCup @Home RoboCup
Junior

4. Sub-ligas do RoboCup
RoboCup Soccer
Small Size League
Middle Size League
Humanoid League
Standard Platform League
Soccer Simulation League
RoboCup Rescue
Rescue Robot League 4
RoboCup@Home
@Home League
RoboCup Industrial
Logistics League
@Work League
RoboCup Junior
Junior

5. Sub-ligas do RoboCup Soccer
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Standard platform Small size Soccer simulation 3D
Middle size Humanoid league Soccer simulation 2D

6. Objetivos
Geral:
Fomentar a criação de times de futebol robótico simulado em 2D
Tabela 1. Times brasileiros qualificados na 2D Simulation League (2015)
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7. Objetivos
Tabela 2. Times qualificados na 2D Simulation League (2017)
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8. 2D Soccer Simulation League
Regras oficiais da FIFA, com pequenas adaptações para se adequarem ao
modelo de futebol simulado 2D.
2 times de 11 jogadores + 1 técnico para cada time.
Sem custos de hardware (robôs).
Pesquisas na área de inteligência artificial, sistemas multiagentes,
reconhecimento de padrões, etc.
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9. Campo
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10. Jogadores
Ângulo de corpo e cabeça independentes
Movimento de cabeça limitado a ±90° em relação ao
corpo
Campo de visão limitado
Pode “conversar” com os outros jogadores e o técnico
Possuem quantidade limitada de stamina
Recebe informações sempre ruidosas
Modelo de colisão simplista 10
Ângulo da cabeça
Ângulo do corpo

11. Campo de visão do jogador
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12. Probabilidade de agarrar a bola (goleiro)
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13. Próximo slide (Ambiente de simulação)
● rcsserver
● rcssmonitor
● rcssclient
● rcsoccersim
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