O documento descreve estratégias para jogadores de futebol de robô em uma simulação RoboCup 2D, incluindo: 1) Chutar ao gol com base na posição do campo e ciclo atual; 2) Chutar ou tocar a bola com base na coordenada do jogador; 3) Driblar a bola utilizando a função dribble().

1. Minicurso ROBOCUP 2d
Parte 3
JAMESSON GOMES
RODRIGO GARCÊS
Prof. PAULO RIBEIRO
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2. Dinâmica dos jogadores
Podem se mover livremente por todo o campo, de acordo com a programação
do time e as regras convencionais do futebol
Cada jogador é, obrigatoriamente, um processo separado (thread)
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3. O que é thread?
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4. Ambiente de Simulação Cliente/Servidor
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5. Time Base
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6. Time Base - UVA
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7. Estratégias Propostas
1. Chutar ao gol;
1. Chutar de acordo com a coordenada do jogador;
1. Drible;
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8. Estratégia I: Chutar ao gol
Chutar em direção ao gol - posição do campo.
Chute - ciclo atual da partida.
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9. Estratégia I: Chutar ao gol
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10. Estratégia I: Chutar ao gol
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11. int sideGoal = (-1 + 2*(WM->getCurrentCycle()%2));
if( WM->isBallKickable()) // if kickable
{
VecPosition posGoal ( PITCH_LENGTH/2.0, sideGoal * 0.4 * SS-
>getGoalWidth() );
soc = kickTo( posGoal, SS->getBallSpeedMax() ); // kick maximal
ACT->putCommandInQueue( soc );
ACT->putCommandInQueue( turnNeckToObject( OBJECT_BALL, soc ) );
}
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Estratégia I: Chutar ao gol

12. LEMBRETE
$ sudo . / c o n f i g u r e
$ sudo make
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13. Estratégia II: Chutar de acordo com a
coordenada do jogador
Posição (ataque ou defesa) - posAgent.
Posição do jogador - tocar ou chutar.
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14. Estratégia II: Chutar de acordo com a coordenada do jogador
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15. int posXField = 40;
if (posAgent.getX() < 0)
{
soc = kickTo ( VecPosition ( posAgent . getX ( ) +10, posAgent . getY ( ) ) , 1)
}
else if (posAgent.getX() < 35)
{
...
}
else
{
//Estratégia I
}
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Estratégia II: Chutar de acordo com a
coordenada do jogador

16. int posXField = 40;
if (posAgent.getX() < 0)
{
...
}
else if (posAgent.getX() < 35)
{
soc = kickTo ( VecPosition (posXField,-15), 3);
}
else
{
//Estratégia I
}
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Estratégia II: Chutar de acordo com a
coordenada do jogador

17. Estratégia III: Drible
Carregar a bola driblando;
Utiliza a função dribble( );
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18. 18
Estratégia III: Drible

19. Desafio!!!
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Estratégia III: Drible

20. MÃO NA MASSA!!!
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