Este documento descreve um projeto de automação residencial controlada por gestos usando o dispositivo Myo. O projeto desenvolveu um sistema para controlar dispositivos da casa através de gestos do braço e da mão reconhecidos pelo Myo. O documento explica o hardware e software do sistema, o reconhecimento de gestos, e demonstra o sistema controlando itens como luzes e fechaduras da porta.

1. Automação Residencial Assistiva
com a Braçadeira Myo™
Kleber Lima da Silva – kleber.ufu@hotmail.com
Orientador: Josué Silva de Morais
Uberlândia, 22 de julho de 2015
Universidade Federal de Uberlândia
Laboratório de Automação, Servomecanismos e Controle

2. Visão Geral
Braçadeira Myo
Hardware
Software
Resultados
Considerações Finais

3. Visão Geral
 Automação Residencial:
 Casa do futuro; substituir ou facilitar esforço físico e mental.
 Benefícios: segurança, conforto, economia, acessibilidade, entretenimento e sofisticação.
 Domótica:
 Envolve: arquitetura, engenharia, ciência da computação, medicina, sociologia e psicologia
 Tecnologia Assistiva:
 Equipamentos, serviços, estratégias e práticas → amenizar problemas de indivíduos com deficiências.
Objetivo:
• Desenvolver uma central residencial para controle por gestos (antebraço, mão e dedos) utilizando a
braçadeira Myo
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4. 2
Braçadeira Myo™
• Eletromiografia
• 8 sensores de aço inoxidável
• Método: void onPose(Myo Myo, long timestamp, Pose pose)
• Navegação Inercial
• Nove eixos (acelerômetros, giroscópios e magnetômetros)
• Método: void onOrientationData(Myo Myo, long timestamp, Quaternion rotation)
yaw
roll pitch

5. 3
Diagrama de blocos do hardware

6. 4Diagrama eletrônico das entradas/saídas

7. 5
Arquitetura do software

8. Configuração dos Gestos
• Poses: • Exemplos de gestos:
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9. 7Fluxograma do reconhecimento dos gestos

10. 8Montagem final do hardware

11. 9
Exemplo de utilização da central

12. 10Tela de configuração dos gestos

13. 11Vídeo de demonstração

14. Considerações Finais
• Dificuldades com o Myo SDK
• Aplicativo intuitivo e de fácil utilização
• Alternativa inovadora no controle residencial por gestos
 Trabalhos Futuros:
• Acompanhamento da evolução do Myo SDK
• Novas técnicas para configuração de gestos
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15. Kleber Lima da Silva – kleber.ufu@hotmail.com