O documento descreve o Simplified Motion Series, uma linha de atuadores elétricos desenvolvida para simplificar a automação de movimentos. O Simplified Motion Series oferece: 1) movimentos elétricos simples com catálogos e instalação fáceis; 2) parâmetros intuitivos de configuração sem necessidade de software; 3) controle digital ou via IO-Link para movimentos básicos.

1. Movimentação eletromecânica simplificada
Leonardo Gobira
Business Drive

2. 43.000 m²
150
>30 mil
53 mil
40 mil
de parque
fabril
pontos de
Atendimento -
Cobertura nacional
clientes
Projetos realizados
Produtos
em catálogo
>500
colaboradores
42
anos de Didactic
52
anos
Festo Brasil

3. Simplified Motion Series 3
Simplified Motion Series

4. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 5
O que é o Simplified Motion Series?
Atuadores elétricos
convencionais
Motor com
controle integrado
Simplified Motion Series

5. Simplified Motion Series 6
O que é o Simplified Motion Series?
1. Movimento elétricos em todos os níveis da automação
• Movimentos simples de 2 posições através de eixos elétricos
• Atende a aplicações em níveis abaixo da eletrônica convencional (E-Drives)
2. Simplicidade em tudo
• Simples seleção: Catálogos simples para dimensionamento rápido
• Simples instalação: Tudo integrado, sem controladores externos
• Simples conexão: Apenas um cabo de alimentação e um de controle
• Simples comissionamento: Parametrize sem precisar de softwares
• Simples controle: Controle fácil via IO‘s digitais ou IO-Link
3. Combinando a simplicidade da pneumática com benefícios dos elétricos
o Amortecimento do movimento em todo final de posição
o Função de redução da velocidade em momentos de prensagem/empurrar peças
o IO-Link para ajuste remotos de parâmetros e backup

6. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 7
• Regular a velocidade
• Acionamento
• Regular a força
• Detecção de posição
• Ajuste de posição final
• Contagem de ciclos
• Acesso de dados via IO-Link
• Back-up de parâmetros
• Suavizar movimento
Pneumático Elétrico
2
1
3
5 6
4
7
8
9

7. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 8
Parâmetros simples – Funcionalidade reduzida a pneumática, porém otimizada
➔Simples e intuitivo
➔Sem necessidade de manuais técnicos ou softwares
Parametros ajustáveis para funcionalidade simples
Velocidade durante o avanço do movimento.
(a partir do ponto de referência)
Velocidade durante o recuo do movimento.
(do ponto final ao ponto de referência)
Intensidade da força do atuador durante o
avanço. (a partir do ponto “Start Press“)
Define os pontos de referências “A” e “B”
(posição inicial e final de parada)
Inicia um movimento “manualmente” através
da simulação dos sinais de entradas.
Define o ponto exato do curso onde o atuador
deve alterar sua força de avanço
Reguladora de fluxo
Reguladora de fluxo
Reguladora de pressão
---
Acionamento manual
~ Amortecedor de impacto
Compatível pneumatica
Função
---
3
Parâmetros integrados
Principais características dos produtos
Parâmetro
LED’s indicam a
intensidade do
parâmetro ajustado

8. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 9
Comissionamento simples – Todos os parâmetros podem ser configurados no próprio produto, sem uso de software
➔Sem necessidade de software
➔Sem necessidade de acessórios (ex. cabos)
4
Interface integrada
Principais características dos produtos

9. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 10
Controlador integrado no hardware do motor
• Conexão direta com CLP
• Sem necessidade de instalação em painéis
Dados técnicos
• Tensão nominal: 24 VDC
• Corrente nominal: 3 A (motor tam.42) – 5,3 A (motor tam.57)
Instalação simples – Compacto e com eletrônica integrada
Encoder absoluto single turn integrado
• Maior acurácia no controle do movimento
Dados técnicos
• Sistema de encoder: Absoluto, single turn, 16 Bit
• Princípio do encoder: Magnético
Resistor de frenagem integrado
• Resistor já dimensionado para a mecânica correspondente
• Sem necessidade de instalação
Dados técnicos
• Resistor de frenagem: R=10Ω
• Impulso do freio: Rpulse=0,15kVA
Resfriamento das placas PCB
• Sem necessidade de sistemas externos para resfriamento
Dados técnicos
• Temperatura de operação: 0 – 50 °C (com redução de
potência acima de 30°C)
Integrado: Alimentação e lógica (24 V) Integrado: Sistema de encoder
Integrado: Resistor de frenagem Integrado: Elementos de resfriamento
1
Principais características dos produtos

10. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 11
➔Conexão rápida com CLP e com a fonte de alimentação
➔Instalação mais simples com etiquetas de identificação
Simples cabeamento – Conector padrão M12 para conexão direta com CLP
Controle
M12
8 Pinos
Tipo A
Alimentação
M12
4 Pinos
Tipo T
Pinagem (vista do lado do motor)
Conectores integrados
2
Como conectar a um mestre IO-Link?
➔ Cabo de adaptação de 30 cm 
Alimentação/Potência
Pino Sinal Cor
1 Entrada alimentação (+24 V DC) BN
2 0V WH
3 Não utilizado (n.c.) BU
4 Aterramento (FE) BK
Controle
Pino Sinal Cor
1 Alimentação da lógica (+24 V DC) WH
2 Sensor saída 1 – status “In”
“Posição de referência alcançada”
BN
3 Sensor saída 2 – status “Out”
“Posição target alcançada”
ou IO-Link C/Q
GN
4 0V YE
5 Atuador entrada 1 – Movimento “In”
“Ir para a posição de referência”
GY
6 Atuador entrada 2 – Movimento “Out”
“Ir para a posição target”
PK
7 Não utilizado (n.c.) BU
8 0V RD
Principais características dos produtos

11. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 12
Modos de Operação
Simplified Motion Series
Movimento para aplicações com contato/prensa de peças
Working direction
A
End position
reached
B
A
Movimento simples entre dois finais de curso
Move with
Move with
Working direction
A
B
A
Move with
Move with
C
End position
reached
Press with
Speed Speed
Movimento de avanço
Movimento de retorno
* Ponto de referência (inicial)
ABC Posições/pontos ensinados
Movimento de avanço
Movimento de retorno
* Ponto de referência (inicial)
ABC Posições/pontos ensinados

12. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 13
Entrada 1(Dir. In)
Entrada 2 (Dir. Out)
Movimento.
0 – 1
Ir para
pos.
target
1 – 0
Ir para
pos. de
referência
1 – 1
Sem
torque
≥ 3 seg.
para ativar
0 – 0
Mantem a
posição
Controle simples – Fácil entendimento dos IO‘s. Similar a uma válvula pneumática biestável 5/3
➔Fácil entendimento e implementação
Tabela lógica das entradas
Entrada 1 Entrada 2
Definição
0 0
Sem movimento.
Permanece na posição
0 1
Direção “Out”.
Ir para a posição target
1 0
Direção “In”.
Ir para a posição de
referência
1 1
Sem movimento.
Sem torque(sem STO)
Combinação entre sinais deve ser
≥ 3.000 ms para ser válida
Sinais de entrada Sinais de entrada (diagrama de tempo)
0 - 0
0 - 1
1 - 0
1 - 1
Movimento do atuador elétrico
Atenção:
Essa combinação (1 – 1) pode
causar eventos movimentos
inesperados na vertical por causa
da inércia
Out
In
6
“In” “Out”
Principais características dos produtos

13. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 14
Simples sensoriamento – Sistema de detecção e posição alcançada integrada sem necessidade de sensores
➔Detecção de fim de curso integrada
➔Sem necessidade de sensores externos
Saída 1
(In position)
Saída 2
(Out position)
Saída 1
(In position)
Saída 2
(Out position)
Tabela lógica das saídas
Saída do
sensor 1
Saída do
sensor 2
Definição
0 0
Atuador movendo entre
duas posições
0 1
Out.
Posição “Target” alcançada
1 0
In.
Posição de referência
alcançada
1 1
Error
→ Ver informação de erro
Sinais de saída do sensor Sinal para movimento End-to-End Perfil de movimento para prensagem
C B
„Out“
(Curso limite)
Sentido do movimento
A*
Sentido do movimento
B
„Out“
(Curso limite)
A
…
B
A
C
B
A*
IN
OUT
IN
OUT
OUT
IN IN
OUT
Velocidade Velocidade
7
“In”
“In”
Principais características dos produtos

14. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 15
Digital-IO
Funções básicas via botões:
• Ajuste da velocidade em passos
- ajuste da vel. de avanço e recuo separadas
• Ajuste da força em passos
• Definição da posição de referência e posição final
• Definição do „Ponto de prensagem“
• Sinais de saída (avançado/ recuado)
IO-Link
Funções avançadas via IO-Link: Todas as funções do Digital-IO + adicional:
• Ajuste dos parâmetros remotamente
• Copiar parâmetros feitos via botão para o CLP (Backup)
• Copiar parâmetros feitos via botão para o CLP para um novo
hardware idêntico
(caso de reposições e replicação de máquinas)
• Leitura de parâmetros avançados de processos
(nº de ciclos, quilometragem, temperaturas, diagnóstico avançado, …)
Conectividade simples e inteligente – 1 hardware, 2 formas de controle
8
Detecção automática:
Sem necessidade de selecionar o modo de controle, o driver reconhece o modo atual automaticamente
Principais características dos produtos

15. 16
Series Specifications
Electric Automation – Simplified Motion Series
Simplified Motion Series
Toothed belt axis unit ELGE
Toothed belt axis unit ELGS-TB
Rotary drive unit ERMS Spindle axis unit ELGS-BS
Mini slide unit EGSS Electric cylinder unit EPCS
35
Max. stroke [mm] 800
Max. payload h [kg] 2,8
Max. force [N] 50
Max. speed [mm/s] 1.200
25 32
Max. angle [°] 180 180
Max. inertia [kgcm2] 65 164
Max. torque [Nm] 2,7 5,6
Max. speed [1/min] 150 100
32 45 60
Max. stroke [mm] 800 800 800
Max. payload h [kg] 2 10 20
Max. force [N] 40 100 200
Max. speed [mm/s] 180 250 250
45 60
Max. stroke [mm] 1.500 2.000
Max. payload h [kg] 2,5 4
Max. force [N] 75 65
Max. speed [mm/s] 1.200 1.300
32 45 60
Max. stroke [mm] 100 150 200
Max. payload h [kg] 2 6 10
Max. force [N] 60 120 250
Max. speed [mm/s] 190 250 240
32 45 60
Max. stroke [mm] 200 300 500
Max. payload h [kg] 15 40 75
Max. force [N] 150 400 750
Max. speed [mm/s] 210 250 240

16. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 17
A linha Simplified Motion Series pode ser aplicada em praticamente todos os segmentos onde temos atuadores pneumáticos
Aplicações
Feeding
• 2 posições de parada
• Movimentos simples
• Pontos sem ar comprimido
Re-posicionamento Seleção Alinhamento
outras aplicações...
(Sttoper)
Separação Clamping
Alimentação

17. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 18
Dados técnicos
Eixo de correia dentada ELGE
Tamanho ELGE-35
Guia Guia de esferas recirculantes Guia
Posição de montagem
Horizontal (vertical apenas com
freio)
Curso padrão [mm]
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350,
400, 450, 500, 550, 600, 650, 700,
750, 800
Carga máx. na horizontal [kg] 2,8
Carga máx. na vertical [kg] ---
Força de avanço máx. Fx [N] 50
Velocidade máx. (horizontal) [mm/s] 1.200
Repetibilidade [mm] ± 0,1
Grau de proteção [IP] IP20
Resitência à corrosão [CRC] 0
Temperatura de operação [°C] 0 … +50
Temperatura de
armazenamento
[°C] -20 … +60
Ciclo de trabalho [%] 100 (-2% por °C a partir de 30°C)
Certificados CE, cRUus, RCM, KC
Dados mecânicos Idêntico ao ELGR
→ Voltar para visão geral

18. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 19
Tamanho ERMS-25 ERMS-32
Posição de montagem Qualquer
Ângulo de rotação [°]
90 °
180 °
Sem limite interno (oculto)
Torque máx. [Nm] 2,7 5,6
Velocidade máx. [1/min] 150 100
Repetibilidade [mm] ± 0,05 ± 0,1
Grau de proteção [IP] IP40
Resistência à corrosão [CRC] 0
Temperatura de operação [°C] 0 … +50
Temperatura de
armazenamento
[°C] -20 … +60
Ciclo de trabalho [%] 100 (-2% por °C a partir de 30°C)
Certificados CE, cRUus, RCM, KC
Dados mecânicos Idêntico ao ERMO
Dados técnicos
Atuador rotativo ERMS → Voltar para visão geral

19. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 20
Dados técnicos
Eixo de correia dentada ELGS-TB
Tamanho ELGS-TB-45 ELGS-TB-60
Guia Guia de esferas recirculantes
Posição de montagem Horizontal (vertical apenas com freio)
Curso padrão [mm]
200, 300, 500, 600, 800, 1000,
1200, 1500
200, 300, 500, 600, 800, 1000,
1200, 1500, 1800, 2000
Carga máx. na horizontal [kg] 2,5 4
Carga máx. na vertical [kg] --- ---
Força de avanço máx. Fx [N] 75 65
Velocidade máx. (horizontal) [mm/s] 1.200 1.300
Repetibilidade [mm] ± 0,1 ± 0,1
Grau de proteção [IP] IP40
Resitência à corrosão [CRC] 0
Temperatura de operação [°C] 0 … +50
Temperatura de
armazenamento
[°C] -20 … +60
Ciclo de trabalho [%] 100 (-2% por °C a partir de 30°C)
Certificados CE, cRUus, RCM, KC
Dados mecânicos Idêntico ao ELGC-TB
→ Voltar para visão geral

20. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 21
Dados técnicos
Miniguia EGSS
Tamanho EGSS-32 EGSS-45 EGSS-60
Guia Guia de esferas recirculantes
Posição de montagem Qualquer
Curso padrão [mm]
25, 50, 75, 100 25, 50, 75, 100,
125, 150
50, 75, 100,
125, 150, 200
Carga máx. na horizontal [kg] 2 6 10
Carga máx. na vertical [kg] 2 6 10
Força de avanço máx. Fx [N] 60 120 250
Velocidade máx. (horizontal) [mm/s] 190 250 240
Repetibilidade [mm] ± 0,015 ± 0,015 ± 0,015
Grau de proteção [IP] IP40
Resitência à corrosão [CRC] 0
Temperatura de operação [°C] 0 … +50
Temperatura de
armazenamento
[°C] -20 … +60
Ciclo de trabalho [%] 100 (-2% por °C a partir de 30°C)
Certificados CE, cRUus, RCM, KC
Dados mecânicos Idêntico ao EGSC
→ Voltar para visão geral

21. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 22
Dados técnicos
Miniguia EPCS → Voltar para visão geral
Tamanho EPCS-32 EPCS-45 EPCS-60
Guia Recirculating ball bearing guide
Posição de montagem Any
Curso padrão 3P 8P 3P 10P 5P 12P
Carga máx. na
horizontal
[mm]
25, 50, 75, 100, 125, 150,
175,
200
25, 50, 75, 100, 125, 150,
175, 200, 250, 300
25, 50, 75, 100, 125, 150,
175, 200, 250, 300, 350,
400, 500
Carga máx. na vertical [kg] 24 24 60 40 120 56
Força de avanço máx. Fx [kg] 12 9 23 13 46 18
Velocidade máx.
(horizontal)
[N] 150 150 450 250 900 375
Repetibilidade [mm/s] 79 210 74 230 90 220
Grau de proteção [mm] ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02
Resitência à corrosão [IP] IP40
Temperatura de
operação
[CRC] 0
Temperatura de
armazenamento
[°C] 0 … +60
Ciclo de trabalho [°C] -20 … +60
Certificados [%] 100 (-2% per °C up from 30°C)
Dados mecânicos CE, RCM, KC
Tamanho Identical to EPCC

22. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 23
Dimensionamento → Voltar para visão geral
Ferramenta de dimensionamento online
Solution Finder

23. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 24
1. Movimento elétricos em todos os níveis da automação
o Movimentos simples de 2 posições através de eixos elétricos
o Atende a aplicações em níveis abaixo da eletrônica convencional (E-
Drives)
2. Simplicidade em tudo
o Simples seleção: Catálogos simples com fácil diagramação
o Simples instalação: Tudo integrado, sem controladores externos
o Simples conexão: Apenas um cabo de alimentação e um de controle
o Simples comissionamento: Parametrize sem precisar de softwares
o Simples controle: Controle fácil via IO‘s digitais
3. Combinando a simplicidade da pneumática com benefícios dos elétricos
o Amortecimento do movimento em todo final de posição
o Função de aumento de força em momentos de prensagem
o IO-Link para ajuste remotos de parâmetros e backup
Um campo totalmente novo na automação industrial!
Simplified Motion Series
Simples
elétrico

24. BR-MEDouglas Brandão Simplified Motion Series 25
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