Este salmo descreve Deus como um pastor que cuida de seu rebanho, guiando-os para pastos verdes e águas tranquilas. Mesmo quando caminham por vales sombrios, o rebanho não teme porque Deus está com eles. Deus também prepara uma mesa para eles na frente de seus inimigos e enche-os de alegria. A bondade e fidelidade de Deus os seguirá para sempre.